首先打开Motor Control Workbench软件：

界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区

1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
2 {+ }' V8 M8 T2 e% E' Hhttps://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430

2、点击New Projecgt，创建工程
( v$ ]9 _' O* {% u7 d/ n0 ~
按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达
3 s2 d2 R: k4 p( d

或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。
, A4 }0 o5 x: i  O3 D' z+ s  D! k  c' P* Z! g
点击OK确认后，确认生成工程信息。
) t, K. v4 P' Q
( v  A3 z; m5 ?/ e" U3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件

9 z# G1 \3 t* d/ N5 e  I- |先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本
7 @3 ^; `, C  i8 A* t7 q5 K
点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图

6 p' ~) V7 j  m; {  @: O1 ?8 y
8 V1 L! J' \) X
: f* G. U$ m. Q( I% V1 u此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

点击Update，更新工程文件。
, J+ v7 w6 e$ A9 N% g8 _6 ^
5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

5 t' i% S, T6 L1 z0 {- k编译无误

' k. Y/ q, |5 n+ ?下载成功
+ B9 ^4 C# l6 ]. p7 c% X/ S* f7 f
+ C& f8 M  ^3 Q% ^. N& a/ O成功运行。

# u; p- l+ ?2 A/ U+ m6 a7 C8 T以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
5 N! W! `7 M1 J, f1 O

1 @$ y& W" [) {+ \/ I& A0 e0 g6 j
3 h0 [8 K8 C4 K0 b$ Z) o
7 D. x* J& r1 M  V6 }

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
" }% d9 y$ X; V% h我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench ...

: e, f" B3 j- N你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

& Q9 _+ f. b0 u; ~

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
4 o  W3 D9 m0 o2 A6 C1 Z4 h你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
1 b9 p- a& k3 f" }

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
; @; c& `# _& ~% c我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

) d# v/ y* Q4 j看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

5 y0 d3 n) L4 n7 F/ j
/ A! p9 N) D6 t) f% p楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗


- d; @; s! T& O' m7 B( m2 v

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

. q5 b3 I  {4 }( N: @2 u我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

# ?# g9 E% B: q' t哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

) Y/ t# E* n" P" B$ K" G' `可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

) F1 W8 X7 k/ ~- G0 m

' Y+ c5 c" ?' m# t8 J3 C+ u. r在这选择

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。