, x+ P' `- o6 }: P  f* p; G1 Y
首先打开Motor Control Workbench软件：
0 R1 j- M: m1 X* ~; ~$ `9 c
8 K$ E- R0 `6 k! E界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区
) G6 @2 v  N4 @& x4 e, ?
1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430
' ?3 ^5 `( G2 y2 b
2、点击New Projecgt，创建工程

$ C1 K' l* k4 T( ^. ~按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达
$ v' d4 Z! {0 `8 g9 h! o/ [! T

! [& S! Q) T9 `6 R' i2 T或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。
# G8 }/ _$ Q1 c  I# a
5 W( b. C) h2 Q& u# U- l+ v3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件
8 J' [& H, c6 ~6 x0 `+ H' S" D- [
4 y7 X: ?0 Q# X; K! k( W先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

5 }( u! \7 [1 w6 S, N中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本

点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图
0 W4 D  z/ b: q, ~" u! K" a
3 W3 G( B7 Z# N; @6 T7 q
2 s* k4 O- U1 `1 r8 [- e
. n, ]( a' E( ?0 {$ b6 C此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，
; x: I# u* `7 ?) x
点击Update，更新工程文件。
7 u9 K, m+ X0 V) ~7 d0 c
% _/ O6 n) g  Z; x, V! s, G; Z! x/ O5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

9 V! `! R) y' n9 a  j& R' w编译无误
0 I/ [+ G0 G& c) k# ?. l+ C
  Q2 |9 E8 V, p2 W: t& e  q1 {' ?5 Z下载成功

成功运行。
1 R& E7 Q' O- j7 y. n3 c9 t
以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！
1 X/ y5 N2 a- g1 V/ E: I

8 p9 @! m8 d0 V  K$ J3 d- c$ [. u

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench ...

你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
5 W4 P- v- S0 ^你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

, p5 {( a# X- h6 z* O. j/ p自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的
0 K% \1 s! L8 j' v+ L( h

rabbit070644 发表于 2019-1-11 11:37
我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件 ...

6 Y+ Z6 L/ u/ _2 G看我第二篇帖子，软件运行是要用顺序 的，要先生成马达 文件，安装 cubemx，及相关文件库文件。

楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗
. n$ \" H$ X8 W) `/ _

& z0 _6 B! l0 F

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
7 Z5 Q" \* Z* u9 b  g' X/ A2 s楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

& r, R! l  y; R/ _5 v我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
/ |7 e; `. L/ u用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
" l/ A8 E) u: F' z: H" }7 u自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

' a9 v- ]  x. S4 X哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

0 J' v8 b8 j: @& P6 B3 e. M可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。

rabbit070644 发表于 2019-1-11 09:51
你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR ...

3 G0 Q% [0 m/ Z" ^, e
0 `. |/ J' M+ I2 n8 x1 g) W
. }; q. i2 O" L- s, `- T在这选择
5 D; T7 T$ J! q0 p

我点击generation后，选择完路径之后并没有弹出你这个配置得窗口，而是图片这样的窗口，然后选择完输出文件夹之后就没有后续了。
" h( n7 F7 \# k* j1 N3 [

老哥 你是直接用KEIL下载的吗 我下载时为啥出现NO TARGET CONNECT这是怎么回事啊

看看前面的教程，按步骤来。顺序 要对。