本帖最后由 radio2radio 于 2018-6-10 11:54 编辑 , ^* |0 X, z$ P h& X1 q 遇到过这个问题的朋友,知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线,或不方便多引出一条线。 首先,也可以这样解决: 1. 换用J-LINK仿真器,它不用RESET连线,也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式,按Run按钮,开始运行程序。3. 编写一个批处理程序,调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。 导致不能实现软启动的原因,是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用,没有发出相应的软启动的命令。% L: Y1 c7 d" N) ~ % u" P8 Y, {" R6 ~0 i! u9 Z 9 K8 h- c2 B& F* V+ u MCU软启动的原理,是向某个地址位写入特定的数据(此为后门),内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作,是软启动(复位)成功的必要条件,这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。 ! Q& Y9 C9 @2 \7 U4 o: b" n Cortex-M系列MCU的软启动,就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。$ Y* _' G* e; {7 K! H, p0 \' q; V (人生,如果有这样一个“奇葩后门”,太多的大小问题都不会是问题了。) 下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。; n+ d$ `6 g, g$ Z, V5 z' [) p ( C' f& f6 K8 [4 L) R& O+ ] 1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件,文件名随意,比如ResetTargetBoard.ini,内容如下: ------------------------------------------------------------------------------------------- LOG OFF FUNC void Reset_Target(void)" _: e1 x- @6 p9 k7 {' Q7 G, R6 ~ { _WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007); //Reset Command& X' z6 _! t" Y3 M+ l printf("\nApplication running ...\n"); }% ^5 A( m+ t& d" A: Q j Reset_Target(); //run EXIT //exit Debug mode,如果需要留在Debug模式,删除这个EXIT指令 --------------------------------------------------------------------------------------------- 2. 在KAIL的环境下,导入此脚本文件:- L* x2 i7 G* m- ~: C5 J - }' i) s8 ]. t2 L$ N7 v 3. 在KAIL下载了用户程序以后,按一下Debug按钮,软启动就会自动完成。( ^* H A8 o1 r6 B* @+ D1 f 4. 如果需要软启动后,留在Debug模式,删除最后面的EXIT。 希望有兴趣的朋友,找到更加简便的方法。 注意,此文的环境是针对Cortex-M MCU,CMSIS-DAP仿真器,KEIL系统,不使用RESET连接线。 其他情况下,各种不同的,仅供参考。; r5 V* `8 C. g" W+ n. G 文中,软启动,复位,RESET,都是开始运行应用程序的同义词。 硬启动,是指仿真器和开发板之间,连接上RESET连线,使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线,就没有上述问题了。& L. K1 T2 A$ o: Z* _4 C& I / {$ }7 h# e0 Y+ I4 `2 {" `6 N& @ |
所谓的新版的DAP,只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时,在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
根本问题没解决,就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作
jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能,而DAP不会去操作该寄存器
解决方法很简单,程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了
我没有这方面的经验,如果我遇到,我会暂时关闭WDT,毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的,不影响正常的程序运行。
楼主研究得真细。
这个问题就是您提出来的,我正在尝试解决。
, S; h7 Z1 h* B. |( s
另外,我发的ST-LINK的固件,与您的板子的GPIO定义一样,您可以试一试:
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html
: u: `1 e7 H: o5 z
一楼的方法,可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。
这等于关闭WDT功能。
手段不重要,目的达到就好。
没有关只是在仿真单步调试时停止WDT,全速运行时还是会使能,跟Jlink的做法一样,只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器,用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作