7 q( r" U6 u7 q( j1 sSTM32的bitband(位带)是个好东西.但是F0不支持.没关系,想办法给他模拟出来.
* M& ^; `* a. }. T" Z- `, J' w* k在F1中,可以这样使用IO口:
: w% b% O8 Z+ N. Y! U__no_init vu32 PA[16] @ 0x42210180;
5 T/ ]" `' L5 ^: |) _& p9 q__no_init vu32 PB[16] @ 0x42218180;
6 U( k8 i, @$ e4 b5 A.......
#define LED1 PA[1]
#define LED2 PB[2]
........
LED1 = 0; // 亮灯

LED2 = 1; // 灭灯

........
7 p. m, T2 S9 X* J把以上代码复制到F0的工程中,运行.
: b( S4 L$ K( d6 B) ~1 q; j5 S不出所料,进HardFault了.因为此段地址是保留的.

. K. J, C9 [5 |& O  P& v$ l* u进HardFault时R1~3,R12,LR,PC,xPSR自动压栈.
低地址
R0
  r  a5 M( |4 I* s) D: rR1
R2
- I# d  Z/ N2 o6 w& ]; I' {3 pR3
R12
LR
PC
xPSR
高地址
PC的值为0x08000064,指向flash,里面的内容为0x6048,这是一条指令STR  R0, [R1, #0x4]
知道了指令,就可以解读此条指令,并根据寄存器内容将指令转化为BRR和BSRR的动作.
- R0 @( A) t( b8 P  ^# oF0的写外设的指令是STR:
STR Rt, [Rn {,#imm}]
( J8 w/ Q% q: Q9 bSTR Rt, [SP {,#imm}] // 此条不用考虑, SP不可能指向外设区
1 P6 o. e7 T$ f" RSTR Rt, [Rn, Rm]
SP不可能指向外设区,不考虑PUSH指令
1 i: f6 R1 G6 _STMxx似乎也不用来操作外设区.
只需要解2种STR就可以了.
  ?: e* b) j, w2 m; C上代码:
( d' c% O$ {5 G* t) O! \
__task void HardFault_Handler(int uu1, int uu2, int uu3, int uu4,
5 J, R* k' ]- [- w; \8 j: N                                                          int R4, int R5, int R6, int R7, int HFLR,
3 N, E3 y+ `# Q/ U" l                                                          int R0, int R1, int R2, int R3,
, @" L4 L& `; t: u                                                          int R12, int LR, int16* volatile PC, int xPSR)
{
        asm ("PUSH {R3-R7}");
        uint16_t ins = *PC;
        int Rt, Addr;
( x) l$ Z& `( j( D, g/ b; a- u- F        // STR Rt, [Rn {,#imm}]                // imm <= 124
: J$ H: w% N% O, G        // 0x6000 | Rt | Rn << 3 | imm << 4
        if ((ins & 0xF800) == 0x6000)
        {
                Rt = ins & 7;
                int Rn = ins >> 3 & 7;
                int imm = ins >> 4 & 124;
                if (Rn <= 3)
% V& t7 m5 s" K8 @                        Addr = *(&R0 + Rn) + imm;
                else
$ G, \6 H  j# p$ t+ D                        Addr = *(&R4 + Rn - 4) + imm;
7 W* K5 O- M$ x8 f: O4 ]        }
- L! W' E3 c) e        else if ((ins & 0xFE00) == 0x5000)
        {
                Rt = ins & 7;
9 p& [# _4 f  F2 ?+ P6 z  w! D                int Rn = ins >> 3 & 7;
- U) V0 j2 ]6 ~- ?. b0 ]                int Rm = ins >> 6 & 7;
                if (Rn <= 3)
                        Addr = *(&R0 + Rn);
) X; j# U3 b: y  m. i8 I                else
                        Addr = *(&R4 + Rn - 4);
( f* u. m- P# W- n( w, N                if (Rm <= 3)
4 }; D# a9 m' b% c% Y# }+ z                        Addr += *(&R0 + Rm);
                else
                        Addr += *(&R4 + Rm - 4);
5 y8 w4 Y/ Y4 O9 X- B8 V        }
        if (Addr >= 0x42000000 && Addr < 0x44000000)
        {
7 k5 T& j2 r3 y9 l3 H1 G% j, K                int port = (Addr >> 15 & 7) - 2;
                int pin = Addr >> 2 & 15;
                int RtVal;
                if (Rt <= 3)
! \7 [8 U8 C5 x! b2 X* I( F" F) |                        RtVal = *(&R0 + Rt);
                else
                        RtVal = *(&R4 + Rt - 4);
                *(&GPIOA_BSRR + port * 0x100) = (RtVal & 1 | 0x10000) << pin;
* ]/ p% C8 y. F$ M" ~8 K) `; v7 A                PC++;
        }
! ?6 c2 F- v" k9 y4 _4 B0 Z. |        asm ("POP {R3-R7}");
}
5 i7 P5 x3 ?% ^: F+ A
更新:解决R4-R7的bug.

美女说: 回帖送金币哦!
) k* f! D* D( `; k! g& W) P8 i8 V% [; d, E
: b" X+ ]% h+ r+ `* P5 B( |

牛逼！！！

还好同事不在！