$ J9 s: y- Q% }6 _

队列的使用，试验的内容如下图：

队列的创建、使用以下函数创建队列。

xQueueCreate 使用宏 调用 xQueueGenericCreate

    xQueueCreate  与xQueueCreateStatic，调用宏受以下的配置参数影响

configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION，configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

参数不同调用的实体也不同：

4 c2 [% h# E3 L5 b4 m

xQueueGenericCreate 和xQueueGenericCreateStatic

将消息送入队列、从队列中提取消息的函数：

创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；

试验具体步骤：

3 j+ W! l5 B/ _, W3 P1 v! O" O

1、继续上一个信号量试验的内容，在main.h中加入队列传递消息的常量定义：

1. <font face="新宋体" size="3">enum Enum_Language {
   
2.     None =0,
   
3.     English = 1,
   * j! a6 l9 w! b- @
4.     Deutsch = 2
   5 c; s; H( c/ \9 x+ ^
5. };
   
6. </font>

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2、main.c中定义队列的数据类型、队列长度等内容

1. <font face="新宋体" size="3">typedef struct QueueTypedef {
   6 s" _: ?, O4 C3 j% Q$ t
2.     enum Enum_Language Lanuage;
   # L# _" _/ ^4 U- m; g: z( @% _
3.     uint32_t ToggleCount;
   
4. } QueueType;
   
5.     #define QUEUE_DEP (5U)
   
6.     #define QUEUE_LEN sizeof(QueueType)
   
7. </font>

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3、定义消息消费任务：

接收到消息队列中的消息，根据消息种类，实现不同的信息回复与闪灯提示，判断为英语闪亮LED2，为德语闪亮LED3，根据消息的闪亮次数控制LED灯不同的闪亮次数。

1. <font face="新宋体" size="3">void vStartLanTogTask(void const * argument);
   / X. \$ E+ }6 J) C! h& I: b. j; ^# m
2. ……
   ; ?4 o# B# [, A( q7 Q
3. 
   
4. void vStartLanTogTask(void const * argument) {
   1 D# |, E! E7 \0 E  c
5.     QueueType usData;
   
6.     uint8_t i;
   
7.     uint8_t sta = ON;
   ( M! i) |- e9 ?- ?( ?6 T
8.     uint16_t delay = 100;
   * Q  U" h) H( ?. l( V& f
9.     const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS((TickType_t ) 1000);
   
10.     for (;;) {
    ' P! b) G$ Y) v9 F" m) `
11.       if ( xQueueReceive( xQueue, &usData, xBlockTime ) == pdPASS) {
    4 r2 F" {. P9 w: F- A0 x7 N
12.           if (usData.Lanuage == English) {
    
13.                for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    ! G5 u0 p4 ]$ g
14.                     LED2(sta);
    ! q4 l& X9 ^) X6 U' m, }
15.                     sta = !sta;
    
16.                     vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    % p* T, j0 i! B# D
17.                 }
    0 W& H" f8 Y8 u7 j4 Z) o
18.                 printf(        "Hello : used as a greeting when you meet sb, when you answer the telephone or when you want to attract sb's attention; \n");
    - ~2 v) B* b! X6 u5 B% `
19.          } else if (usData.Lanuage == Deutsch) {
    
20.               for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    $ c# Q' C7 R1 L  Q2 o' [5 H
21.                   LED3(sta);
    ) I- ~; k. b% e; A
22.                   sta = !sta;
    ( m  t, R  Q" C( @7 c# v
23.                   vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
24.               }
    3 I/ @3 Q, l3 b6 M$ C6 |
25.               printf("Gut: nur attr , nicht adv \n");
    
26.           }else{
    
27.               ;
      r" A7 {4 e0 o5 x0 h2 x
28.           }
    
29.        }
    
30.     }
    $ O0 G2 @! w, Z$ B
31. }
    
32. ..................</font>

复制代码

4、改造串口消息解析任务，把串口接收到的字符串进行解析，并将解析的内容分解为队列中的不同值

1. <font face="新宋体" size="3">……
   3 V/ C, ~$ b) e. t% E! w
2.        //解析位Hello,识别为英语，传递消息内容：英语，闪亮LED次数2
   ( b2 ^: M( T+ M, P" D5 h1 Z
3.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Hello");
   & v) r8 K5 r" T) z' t$ r. g
4.                 if (NULL != strp) {
   
5.                         printf("\n Nice to meet you! \n");
   
6.                         usData.Lanuage = English;
   / {: C) o/ m& K% E; ]
7.                         usData.ToggleCount = 2;
   9 U& n; S8 U7 G1 j2 Y" d
8.                 };  
   
9. ………
   4 ~0 a( C, E/ q8 s& n- m( f
10. //回答guten tag/ guten morgen/ guten abend / guten nacht
    
11. //解析为Guten morgen, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数1；
    & H  T! G6 f4 L
12. //解析为Guten tag, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数2；
    / ]# a$ r& v0 R* a
13. //解析为Guten abend, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数3；
    " J% N! }1 H  \  q; Y7 t. P% ~
14. //解析为Guten nacht, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数4；
    ! A, V, V" D1 w: V2 W* G
15.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Guten");
    
16.                 if (NULL != strp) {
    
17.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "morgen");
    9 ~+ X& Y, B. m6 J! E
18.                         if (NULL != strp1) {
    + P6 i7 t3 E1 r' {# t: n/ ~
19.                                 printf("\n Guten Morgen ! \n");
    
20.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    4 k5 k: e8 |, s+ i7 f2 m
21.                                 usData.ToggleCount = 1;
    " D! P, Z) u# M* U' m
22.                         }
    ( G* `- }4 u# x( \. Y: `0 _  H! {
23.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "tag");
    5 J8 J7 j8 j2 O  u* S% t
24.                         if (NULL != strp1) {
    * R- a- P) O: ]2 X
25.                                 printf("\n Guten Tag ! \n");
    ) b: c' k! F. \) S
26.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
27.                                 usData.ToggleCount = 2;
    ) ^$ O7 C, j! w5 ]7 G8 O! D& t
28.                         }
    , \- p! ~  \& J" v+ Z' J
29.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "abend");
    
30.                         if (NULL != strp1) {
    4 g, z! @( l$ N. ?5 n
31.                                 printf("\n Guten Abend ! \n");
    
32.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    ) x- y) e: \$ t. m% \; P! f& v: w
33.                                 usData.ToggleCount = 3;
    ' y: T) k$ F4 G3 u! m8 B
34.                         }
    : H1 w2 k6 K/ u3 K8 _
35.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "nacht");
    1 b9 S, q3 C& A$ @
36.                         if (NULL != strp1) {
    ' l7 ?& {4 Q, g( W
37.                                 printf("\n Gute Nacht ! die Nacht \n");
    " l8 j' i) D# s- V
38.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    7 s" x4 K; A: B3 K" A" ^5 @2 D% N
39.                                 usData.ToggleCount = 4;
    7 @- L. v! d7 b& f5 P; ~' T
40.                         }
    
41.                 }
    . F5 L# K' e4 Z9 z, A; s
42. ……
    " ]4 \% T5 ^3 {9 Z' M! _  u) b9 Z
43. 
    
44. </font>

复制代码

5、在main函数中创建队列、创建消费者任务

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLanTogTask, //任务函数
   2 S1 Q' o2 d3 y2 @% m7 g' B8 P) ^/ K
3.                   "LanTog",                                   //任务名称
   5 D2 R$ }- S" \5 R0 l4 G$ a6 |& M# P6 E
4.                   200,                                       //任务栈大小
   7 i" g" a# o% Q  d, c
5.                   NULL,                                     //任务函数参数
   ! ]: N( V* J% ?4 A& ?
6.                   Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   
7.                    (TaskHandle_t *) NULL);                //任务句柄
   ) c/ o, C/ [+ R! H, e
8. xQueue = xQueueCreate(QUEUE_DEP, QUEUE_LEN);
   & b* h1 V- _/ X
9. ……
   
10. </font>

复制代码

4 Z( P& F; {0 e% j' s% R

编译下载代码到开发板中，在串口工具中键入以下内容：

Hello、Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht

  {/ i+ {/ ~$ I

串口显示如下：

输入 Hello后，蓝灯闪亮2次

9 b+ {" Y4 d2 W  v7 \6 n4 e/ d  O; C

" F& v( |# e! F9 G

输入：Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht后，红灯分别闪亮1、2、3、4次

+ F4 ~" b/ m7 Q( `

0 r8 l, \( K4 S8 V/ O

《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
' z8 G9 x, ~/ a! o* L; b& x3 ?《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
0 g7 X) p/ u6 B: [. A' i- X《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
3 d$ r& u5 E# ~《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互

0 z& P8 v7 n7 C1 O( R

% b3 W6 V* U+ Q- O* A