个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
, p# f. _; W& A* |不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
1 n) _4 m/ o, D) FC语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
8 z  T; [! ]7 {9 D& R程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
. c' g( d8 a. o8 n- A' o/ l鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
* F% M4 q7 k$ ~( w; F/ I: y循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
) O( y9 v( G5 e) `, t) X4 Y当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。
: a5 {7 g' e% @
正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
8 M' K1 `8 f* N+ R; C2 f+ B4 SUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
: R0 ]/ }% C6 W# t# N6 F5 E) s{
. o; }1 X0 h* W. ?1 a  uint32_t *tmp;

- m- [- O; h' e  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
  {
; K" p0 X$ j8 U+ U" w( Y    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
0 f) q0 L5 i- C9 p: P      return HAL_ERROR;
  W2 c) J- ]$ i) }- H" R/ X+ a    }

6 ~" o  Z" n! [) k% C( B' [2 F    /* Process Locked */
+ _4 g) V4 w9 Z1 ^2 F    __HAL_LOCK(huart);
8 Q1 x0 x- s( ?* W
    huart->pRxBuffPtr = pData;
9 a+ S8 y, n0 U& i    huart->RxXferSize = Size;
6 I, u. v) s0 ?
0 ?& ^- {) `4 y% [    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

1 K6 T5 R! Z/ |/ e( @    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
" x% r0 j4 {! j5 v; x. r  }    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

    /* Set the DMA error callback */
1 u: u3 B8 j5 c    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;
5 c- ^% k; W- J/ L
    /* Set the DMA abort callback */
    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;

    /* Enable the DMA channel */
9 ~' x% I9 m/ L- w    tmp = (uint32_t*)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

& S/ f9 a1 j+ z) q  Z2 P$ |    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
. [/ F& b  `5 J; \1 Z6 Z
    /* Process Unlocked */
! L1 D$ ~4 ^- ~- h9 v    __HAL_UNLOCK(huart);

, d- c, N1 y) v) A! ^    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
6 B2 o# C& z/ {/ q4 G    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);

' E! D: Q$ W7 g8 [    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
( h7 a4 |! R7 j7 Q    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
! L1 o  u0 q1 @3 d
9 m, Q- N% Q% D3 G1 l- M+ @    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
* _0 v) F4 Q  B    in the UART CR3 register */
2 D" v% `' E" u  `3 w% I    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

    return HAL_OK;
  }
9 x2 R6 F  r! G1 L  else
  {
# V5 j8 h' u: _2 u6 K- G/ x    return HAL_BUSY;
' b, D% R. n8 O! w0 [  }
}
下面上我做的测试：一、Cube配置
* ?: K2 N. L7 ]; o5 T- @1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
以上两点大家可以自己改改测试。
* h( A, k' d  n9 B' A: e2 d; q3 G
( F' n( k4 `) y
9 w( D$ u0 ^4 p0 u0 Y6 v8 E4 A( |
* s" Y/ d1 j0 Z, g
二、Keil例程编写
6 ~5 k0 v2 O8 R) k) [2 u
( c9 Z; V$ f; k  x" `( ?

: {6 u8 `. }* @: a( I, W
三、测试
' ^* [. P4 x* r$ i  O! w可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。
8 Q  }% X& y5 O# ?
9 W4 a2 U8 V" X9 A, V+ S
1 @, D% _  \+ [# v& N+ a最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2085)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
! L# g! R% v5 Y/ @# X- s

不能用，编译路径错误。
  z! r6 ?" @+ |7 b9 N3 K* q  n7 ^8 W"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。