个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
) S! E) f0 x7 b6 K5 G" D# l不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
7 T, x. Z; @) K$ C  s鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。

正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

/ @; M7 V+ }0 n' ^7 Q! p这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
% ]) W' ?8 F8 t, {% s7 i) HUART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
{
& D, F- [0 q" k& e8 w  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
4 `, e* u6 d7 @& U0 W! I1 L4 A  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
0 U  M% O6 r1 U& n/ E* u' s  X  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
6 Z7 h3 c0 ~! z9 @: ]1 w    {
      return HAL_ERROR;
5 I; B- c; ?- J! n    }

    /* Process Locked */
2 i( I  ?9 `; c    __HAL_LOCK(huart);
% S: Z  o9 t  T! k- J
    huart->pRxBuffPtr = pData;
4 A* |/ b9 A% s  _; G* H" R    huart->RxXferSize = Size;
3 C3 w. O. _, {/ x  k
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
& n4 b: E' ~" p3 i6 a2 _* D    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
  x/ f3 F( j" }6 @/ m( A" z    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
7 J1 b. N/ k& q8 P% R2 M% t1 ^    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

6 E. P" p: `' a# O+ H$ \. H    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

    /* Set the DMA abort callback */
/ v; h- D$ l. y; l$ g2 A7 }    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;

2 \/ Q, |6 H3 ~3 C: |    /* Enable the DMA channel */
    tmp = (uint32_t*)&pData;
: g" O6 ^* X2 ^3 |5 m' C    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

; c" K! c5 j2 Y/ B' k% v* a    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
0 \9 Y% R; J' O" f2 B
0 L- i& |: e! m1 @& L7 [    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);
: a8 Y8 m0 A+ e5 W* A& n
    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
6 _! a' C' \! Q    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
+ ]) Z8 l2 n4 \0 n
    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
8 H! ?$ n5 e; p3 v( ?, U3 t( }    in the UART CR3 register */
1 z$ d  q  }* |7 D& |0 P0 N    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

' d5 [; c7 [4 T" q0 ?+ d8 N, K    return HAL_OK;
  }
/ y+ o0 C4 l6 }3 q: S; n  else
! }3 D- a" O  c: v- d, \& g$ u3 O  {
% |, f  ]' y4 h/ A    return HAL_BUSY;
6 V2 q9 l8 e0 x1 K7 n/ J- ^) v( x  }
}
' [- H  P$ T, j5 e下面上我做的测试：一、Cube配置
1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
  o9 Y# g3 l& o. k; ~/ v2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
以上两点大家可以自己改改测试。

' _  R& i0 z2 A7 m6 Q* h" w


. J, P$ T; ^- R+ @二、Keil例程编写


; p  Z( K  p6 m% t% @5 |

三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。


最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2085)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
  D2 C& Q' a2 r  Z* o

不能用，编译路径错误。
"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
4 u& z9 V- E9 {" t& h8 `8 Thttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。