个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
* f/ S& p# f  v4 X; @鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
0 O3 U  W" e( ^- p! i) F0 X循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。

正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

1 Y5 f, C! O$ I2 v$ L这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
UART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
{
4 q# F7 p" j: w  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
& |2 r# N; z: k* w" ^  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
- o' b; V) J. i- ~    }

    /* Process Locked */
. a6 ]* S8 H5 j; Z' y8 ~' z    __HAL_LOCK(huart);
9 k2 _& H2 i2 o7 y. o8 u
    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
0 j. b  D! M5 n4 T) q) U    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;

  i$ x, p. s- Z5 V: B$ q; b    /* Set the DMA error callback */
* t, P/ {4 }8 H: W    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

  h. s' `2 x2 Y% E. U* ^! H    /* Set the DMA abort callback */
; p& r* l$ I- }+ w    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
( B; D# K( T2 ]
    /* Enable the DMA channel */
- M; l. h) k1 p/ r1 ~0 C/ o. R& \; z    tmp = (uint32_t*)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改

    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
' v" D+ Y/ }. H- I$ y) B
    /* Process Unlocked */
3 h5 h/ O6 ?5 l# Y1 D. Y! Q% u2 ?    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
- H- o0 T$ e8 ?7 ^    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
, M1 \! ^5 t: r; K1 w5 W* K% }$ r    in the UART CR3 register */
9 M1 s$ c5 l, m/ G( b+ y, [    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

! k# o7 R7 b, o% F    return HAL_OK;
  }
. I- Q9 q7 }; _9 \  v5 o/ s  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
7 t! l8 x9 L* s, Q! Q}
0 e" @' f- p, b5 ?( w2 Q下面上我做的测试：一、Cube配置
: X% Q3 u; G1 N% \5 k1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
! P7 R+ f# S! M4 [5 a以上两点大家可以自己改改测试。



+ [* E, W; X) P/ S5 a4 C+ j
二、Keil例程编写
1 }+ ?1 o3 D) S  ?
1 X) D  g" r* F* K

# g' a* }1 ~* M5 `8 j- j
三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。


最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2085)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件
# @. F5 \9 e1 ~) F6 f' Y

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。
6 z  M0 n  w! l5 X- Q! \0 |

6 e9 P3 I/ T1 A; w- J

不能用，编译路径错误。
# Z% A0 Y2 C" Z3 f' d% \4 Z2 S"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
7 \, G( Z, b7 Chttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。