接上篇：深入分析6步和FOC需改JP原因
) L+ s9 P) c3 I; u7 Y
8 D: N; J$ K0 }; p4 X+ G8 V9 Z3 z
) t; z+ T4 H3 I) m一、电机profile生成
5 E4 h; c, z6 F    1.打开ST Motor Control Workbench，点击Motor Profiler进入设置界面
        
    2.打开Select Boards，选择板卡选择界面
2 i' v% _+ |6 }  N0 m! Y        
! l. Z/ ~6 l0 q8 L) ~
4 r- b. B6 y9 R0 M$ y6 M    3.选择Nucleo-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1 3sh
( O. b/ n9 Z# N% x2 N$ p        
/ n! ^$ m* C( _* K7 \( H# u
( V5 a2 a2 J: a) i& B4 b    4.将手册提供的电机参数添加到对应栏并点击Connect连接开发板
3 s! |5 w/ P9 P8 S        
# N, R; }9 i3 G. O1 Q
        
2 b* I! {% D) K  g6 J
! S# C0 s' Y! }* V6 ^, z    5.弹出的窗口点击Upgrade Firmware将生成Profile所需的固件烧入开发板
   

    6.烧写完成,且连接成功后.电机Start Profile开始生成电机参数(温馨提示:点击前建议用手按住电机四边将电机固定，别问为什么最好照做)
# W% R) |8 l' J# U+ y% x# x        
: T& `; o) w+ j% _( o. G
    7.稍等一段时间，期间电机会经历加速->减速->加速->停止，完成后如下图原来灰色部分变亮，同时相应参数也已经计算出来了。同时左边的Save和Play会变为可选
        

    8.电机上图中的Save保存Profile，配置名可自己定义，定义完成以后点击Save确认保存
" n" n8 D. X: {0 T2 t- v        

$ D. k# _0 q; w2 e    9.电机步骤7中的Play可以进入电机旋转测试界面，此时点击Start后电机开始旋转，而且转速也是可以修改的
        
! u# f) q; R/ o) W2 g* W

) W: w% u' l& u7 p4 A( @2 R2 W+ x        

二、使用上面生成的电机Profile创建工程并生成FOC库需要的头文件
6 z6 Q3 i" K7 w    1.电机New Project创建新的工程
        

    2.按照下图依次进行选择，其中Motor选择上面步骤一中生成的电机Profile
        
+ ^, L$ x* u* W2 T
0 @$ A* h$ n5 O& h; T5 S5 t( ?    3.进入工程后电机下图中图标，开始生成FOC所需的头文件
        
8 w- J! E& y* w# d5 U
    4.选择Workbench工程保存路径及设置工程名（该目录及工程名可根据自己需求随意设置）
9 }& T$ ~9 Z* j. J  B% {) D! N. ]        
% n9 K4 @5 s' S
    5.下图中路径需要选择FOC安装路径下的"STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
- S) `0 v& b/ x, s( L$ q# D- |        


    6.至此FOC所需的头文件生成完毕，接下来就是编译下载代码及打开PC端监控，测试并监控电机了。具体操作请参照：【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】二、FOC控制及PC端工具   其中：二、软件 -> 步骤2-4为程序编译及下载，二、软件->步骤7-9为PC端监控及测试操作
! R% p& Y5 V& ?& g; U2 K" t9 ?. M

ts2000 发表于 2017-8-26 10:20
极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。 ...

1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
  H! n. d( _4 X( n2 V# T        

! I3 \9 I5 |3 t4 g    b.官网参数
        
5 H' K3 j# J$ S1 s
2 I+ f9 V# x% |; j: h+ h, |. @
9 M7 B# v/ f. e5 H    c.电机磁铁数
% S' M+ O% [  Y8 j        
% o0 S$ C/ i+ u% X0 A9 f" N4 P
" v3 F" u  O; ~# B9 q, X2 i  ]2 n- I2.转速最大确实是1.9w转，是因为11.1*17000=1.887w转，而不是12*1700=2.04w转。之所以测试达不到最大转速，是因为IHM001驱动能力不足，因为IHM001驱动电流只有2.8A，而电机最大电流是5A。


3.刚才试了下将极对数改为6，确实能测出1.8w的转速，但是这是因为参数错误导致的，真实转速还是1.6W。因为原本7对一圈，现在变成6对一圈，所以1.6 * (7对 * 2) / (6对 * 2) = 1.8w

. g* u& I3 x. W7 A6 v% P) g

lh07 发表于 2017-12-20 13:55
" v1 C8 P: t5 \0 ^. V按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转
...

极对数不是线圈数,图里磁铁看不太清 先确认下磁铁是几对
8 a3 {# C% \' |( ?, r& G如果磁铁对数是6  但是转速不对  最好示波器抓一下电机线上的波形 根据波形频率算一下转速 看是不是与软件显示一致

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
1.极对数肯定是7   
$ H: B) k" w" y- R! T    a.手册参数
$ X, `) N8 K+ \8 u6 q+ `        

按照你的意思，我的电机就是6对极，但是按照6，电机转速不对，按照7则可以，转速17000转

学习了，谢谢分享

原创精神必须顶一下！~

极对数那里应该选择6，转速应该是1700*12，测出来的是16000转，似乎偏低了。我的测出来大约18000多。

踏平幼稚园 发表于 2017-8-28 10:17
8 E2 t" Z, i2 }" Q/ e6 v1.极对数肯定是7   
    a.手册参数
        

& Z, [/ k- m6 c) V6 Z是我搞错了。应该是7.

谢谢楼主的分享！签到签到

很详细，很有用！

就想知道这个电阻和电感的测试算法

为什么我的就失败了F:\STM32\foc4.3\speed.png

如果我采用的板子是没有串口的我应该怎么用吗

请问为什么我串口始终链接不上呢