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挑战更好更强大,STM32F7-DISCO测评(民间版) 精华  

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netlhx 发布时间:2015-8-14 14:52
1  认识F7-DISCO
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; O" v) ?" F& O& a! }STM32F7-DISCOVERY是ST推出的最新的一款开发板,使用ARM最新的CORTEX-M7内核,CORTEX-M7提供了很多新的特性。F7-DISCO充分发掘并将这些特性提供给用户,F7-DISCO是迄今为止最为强大的ST官方开发板。下面我们来认识一下它吧。
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0 X( Z, k  p* d1 {2 _+ Y1 OF7-DISCO使用简单的塑料包装,就像以往的NUCLEO和DISCO板一样,这样应该是为了节省成本吧,不过那么大一块LCD,小心被快递暴力了!建议以后带LCD的开发板包装里面,加一块防震海绵,应该会安全不少。不多说,下面先看图。7 Z  R* @/ J0 D( j, S* Z

, m) ]4 n& U4 X2 c7 r( ~正面大图; d; a7 Q) p& ~4 [8 u% _

* D# e, [  o7 W' P* E; \# {# m1 U overview.jpg " ~; M+ Y  r5 @7 ^7 i
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反面大图
' {' R. j. ~. l- K+ \$ j+ L% Q
, a8 Q5 V% G, K6 p% i$ w% f overview2.jpg
1 {7 I: }2 b4 h/ c% }
% |3 |! P# c) u* r. E: ^3 cMCU特写
$ G* H1 @$ A1 Y0 Y# T
2 v+ s. m' }2 j5 a: N# T7 } mcu.jpg : h+ f0 t$ [8 B  }" d: i- f, d

% U8 ?8 C6 B0 \5 ~  i3 H6 g接口一(SAI AUDIO, ETHERNET, USB(OTG, VCOM, HOST)/ t. f/ ^4 _  J! ?/ ~/ e

  y, [% ^) K; n) y3 G$ r interface1.jpg
7 h; K" k# ~* N- X" i+ ~% D* d2 |- S% E& Y. @7 E2 {( o& K5 B* `! Q2 E
接口二(uSD, DCMI, SPDIF)8 a* _3 C# S* _5 ?$ ^

; B- T7 I1 w1 S interface2.jpg & Y3 S4 k  K, N1 i. X5 C! p
4 P6 P: x4 D8 ^! f0 a+ O7 t

1 p0 {0 ~+ E2 k( @4 o- ]+ p板子做得很精致,特别是那一块4.3的LCD,很好,板载接口也比较丰富,一般的学习研究够用了。走马观花也看完了,到底有哪些资源,下面来仔细看看吧。
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' f2 Q& q+ R, b板载资源  O8 @8 x+ e' S* u7 T, E
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  • STM32F746NGH6微处理器,BGA216封装,自带1MB FLASH,340K SRAM
  • ST-LINK/V2-1,这个可是以前的DISCO板没有的哦
  • USB接口,可以用于VCOM, USB HOST, USB OTG及调试
  • 4.3" LCD, 分辨率480X272,带触屏
  • 摄像头接口
  • SAI音频接口,带立体声输出, SPDIF RCA输入接口
  • ST MEMS麦克输入
  • 128Mb QSPI FLASH存储, 128Mb SDRAM
  • uSD接口
  • 以太网接口
  • MORPH接口,兼容ARDUINO
  • 5种供电接口,提供3.3/5V输出
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软件环境及例程. _7 K& a4 x# C# S
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ST提供了丰富的生态环境,其中之一就是开发工具。如果要使用IDE来做研发的的话,有成熟的IAR及MDK供开发者使用,最新的MDK V5.16甚至为CORTEX-M7专门做了优化和调整。除了这些商业软件之外,ST也和AC6一起协作开发了一个名为System Workbench for STM32的基于ECLIPSE的免费开发工具,另外还有大名鼎鼎的CooCox CoIDE开发环境。还有一个名为mbed的在线IDE,mbed称之为云开发环境,使用它,全世界的程序员都是你坚强的后盾。另外,如果你熟悉ARM自己的开发工具链,也可以直接使用ARM GCC来编译下载自己的程序。% e. B& P, J+ t. u- m8 p' h
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ST也提供自己的一些辅助开发工具,其中最有名的当数STM32CUBEMX了,这是一套生成代码的工具,它提供一个图形化配置界面,借助它,开发人员可以在很短的时间内生成自己的代码框架。CUBEMX基于ST自己的HAL库,和传统的STD库来说,HAL库的优势在于,将一些通用的操作抽象出来,以一种更高层次的API提供给开发者,低层的具体操作隐藏于这些HAL API之中。从传统的STD向HAL库转变,这有一个阵痛期。但毕竟,HAL库是以后ST提供的库的标准。
5 p1 j% K& K& h6 f, H, H% P1 u7 Y' j' i9 M+ Q) ]6 P% l1 T
HAL库不仅仅是一个代码库,更重要的是它提供了一系列的例程。当一个新的MCU推出,资料相对有限,这些例程就是研发人员最珍贵的宝藏了!1 P- |0 }+ \$ x. L
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QQ截图20150814101740.png 0 q  j  |. e0 T4 w* r

. Q8 w+ v  ?! ?( s% w5 z固件库里面不仅有单个的外设例程,也有综合性例程及完整的演示例程,甚至还提供了一个工程模板。
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/ D# ]% [% D( I4 u; e2  F7-DISCO特色功能一览* b/ F3 e, L; M8 e" r0 j9 S
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F7-DISCO相对于以前的开发板来说,里面有很多新的特性值得我们关注。* ]8 S/ b  t; ?. Q* G$ Q( b! m
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ST-LINK/V2-1
3 H% i9 k+ r" D/ V4 _8 M8 b这个其实不算新的特性了,只是相对于以前的DISCO板来说,它是新的。老版的DISCO板载的是ST-LINK/V2。ST-LINK/V2-1的特性就是支持VCOM,还记得以前使用DISCO板的时候,如果要使用UART与电脑通信的话,必须外接一个UART转换器,将UART转换器的RX/TX与板载的TX/RX连接,才可以实现串口通信,现在调试UART的时候就可能通过ST-LINK/V2-1直接来实现了,一般情况下,ST-LINK/V2-1使用UART2与外部通信。NUCLEO板上使用的都是ST-LINK/V2-1。NUCLEO板载的ST-LINK/V2-1甚至可以用来做为一个外部调试器,这样就省去了专门购买ST-LINK的费用了,不过在F7-DISCO上,这一功能被去掉了,只能用于本设备的调试。1 a6 w8 H& s+ c. p) m; y9 O
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SDRAM4 d. r5 {! h+ @0 K; t
CORTEX-M7内核包含FMC控制器。FMC与以前的FSMC控制器相比较,就是支持SDRAM。不管对程序员还是对最终的用户来说,更多的内存意味着更高的性能。F7-DISCO板载128M bit的SDRAM,结合FMC控制器,使用SDRAM就像使用SRAM一样的方便。根据官方文档的描述,SDRAM控制器支持两个独立的SDRAM BANK,可以在8/16/32位总线宽度之间独立选择;控制器包含13位行地址,11位列地址,4个内部BANK,这样的话,最高可以支持256MB的外部SDRAM,不要以PC的眼光看来待这个值,在MCU的世界里,256MB可就是一令人震撼的数值了!
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SDRAM可以工作在HCLK/2或HCLK/3的频率下,支持可编程的时序参数,重要的是,它还支持CACHE读写。: E! q& f" G' g; V+ {

& O8 Q, u2 ]/ t将SDRAM初始化后,SDRAM被映射到MCU的4G线性空间内,就可以像访问SRAM一样来访问SDRAM,非常的爽!举个例子来说,驱动板子上的LCD,使用的是LTDC来驱动,需要指定VRAM地址,现在将初始化SDRAM的地址指定给VRAM。这样配置后,读写点就是操纵一个指针的事,爽歪歪!! g% `  \4 ]; M
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可以说在F7-DISCO板上,或者是基于CORTEX-M7的产品上,内存限制已被极大改善。程序员再也不用像地主老财一样,抠抠索索的的了!(《亮剑》李云龙语)。
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不过坑爹的是,F7-DISCO板载的128M bit只连接了一半,是硬件上只连接了一半!
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QSPI- N; B% E3 j1 [" q0 D
QSPI的全称是Quad SPI,这是一种特殊的通信接口。按官方的描述,QSPI可以工作在三种模式下:间接模式、查询模式及内存映射模式。前面两种模式姑且不论,看到内存映射模式,有没有想到前面介绍的SDRAM工作,这也是一种内存映射模式啊!
* b! V3 E2 F7 ^! Y% Q( F  X' z5 n$ n0 Q, C5 a3 Q9 T, P7 g
请设想,将SPI FLASH初始化后,将它映射到4G的线性空间,然后将执行代码拷贝到该空间内,然后执行!是的,你没有看错,可以将执行代码拷贝到外部FLASH空间,然后执行代码!; R4 e6 P, B) G1 @
8 G8 [1 ?' ^# f& M# U, B
如果要尝试一下此功能,请打开HAL固件库EXAMPLE目录下的QSPI目录,里面有例程,自己亲自体验一下吧!
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8 A4 P! P; S. H8 o9 r再设想一下,程序功能升级换代时,主框架不变,变化的代码直接放入到外部FLASH中,主框架执行升级功能,其它逻辑都可以不变,这样是不是也不错?
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这样说来,是不是内置的FLASH空间以后也不是问题了呢?' D. F/ A: d* u4 u6 ~* ^
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其它特色' t6 `; x  c' i& V
F7-DISCO板载了丰富的外设,有下面这些:SD卡,ETHERNET接口,SAI AUDIO输出, SPDIF输入,摄像头接口, LCD。" G0 a& H0 [2 F" Y
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这些其实都不是很有特色。一些三方的开发板,大都有这些功能。只不过对于一块DISCO板来说,很不错了!: Z7 I9 @3 U3 p6 R" N! ~
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SD卡接口,可以配合FATFS,体验一把当初BILL GATE写MSDOS系统的感觉!- k& T+ H0 {: y

3 Q, D- @  @# F8 V$ gETHERNET接口,从此开发板不再孤单,世界是互联的,LWIP可以助你一臂之力!9 y% Z8 D3 p. ^- K
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SAI AUDIO, SPDIF, 摄像头, LCD等等,从些F7-DISCO也可以跨入多媒体世界!
3 D7 I- Z/ w$ B+ \3 k0 |, v3 W# M( I; k" |$ r% ~& v5 c, M
所有上面的这一切,都在等待你进入F7-DISCO的精彩世界,探索吧!
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3  体验F7-DISCO/ ^$ y) X) f  ?2 ^
说了一大堆,还是好好体验一把F7-DISCO吧!
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! y2 a+ z2 \, R, A编译代码6 Z7 h. o4 h3 l- R) \3 `' Q
如果你的F7-DISCO刚开箱,那么恭喜你,少了许多麻烦。如果你拿到板子,迫不及待的点了个LED灯,那么请仔细看下面的操作步骤,要不然就会出现错误,我也是在这上面跌了个跟头。) ]& a$ a$ K0 q' r( V6 z5 f

. A% f- e  L+ r2 O* K打开F7的固件库,打开演示用代码,如下图所示2 q# U7 h4 H+ [( E9 X' J& `" r

0 A% O0 \/ t/ T- u& C QQ截图20150814134230.png   V% S' H) |  D2 G* a7 P5 S% T
1 W: [+ G. A) I6 A! T! v
这是官方提供的演示例程,不用修改,直接按F7编译吧,正常情况下应该没有错误。
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接下就像往常一样,开始下载代码到开发板,咦,出问题了!
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) J+ \0 s5 \. j0 h& ?为什么会出问题,不是官方的例程么?不要着急,我们先来看看编译后的文件
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9 T2 L7 {/ k, K3 K QQ截图20150814134928.png / ~8 d5 A5 P4 q3 u$ s, h. v
4 m; Q" C9 \* D; y) Z: M
好家伙,18M,不是说内置的FLASH的只有1M,还记得前面说过128M bit QSPI FLASH么,工程里将部分数据放到这个里面,所以特大!怎么办,用ST-LINK UTILITY来烧写这个庞然大物吧!至于怎么烧写,看工程里的README文件就可以了,这里不多说。
( G( Z' d% W" p: E4 O. g
4 Z* e1 M9 U  z! l9 f) b1 S在正式体验之前,我们还要准备一些东西,列表如下:9 T1 \* R% o. j" n8 O) g( I
  • 路由器一个,地址设置为192.168.0.1, 开启DCHP, 网线2根,一根接F7-DISCO,另一根接PC
  • VNC VIEWER, 这是个VNC客户端软件,用来连接VCN服务器
  • USB OTG数据线一根,U盘一个,将一些测试用的音视频文件复制到U盘上
  • 耳机,用来听歌( K3 A0 p% `* y# D  c! `

/ L% R( ~5 l! N' B; Z全家福) ^; A, c; S$ B- W1 E2 X

5 m5 @% g/ t: U5 J4 K IMG_20150814_140133.jpg , Q! B) U! _. h7 y+ D" W* L/ c: L: w

7 G) c" r" ^4 T3 a基本上就这些东西了,万事俱备,只欠东风。下面的很多图片都是用VNC抓取的,也就是在PC机上看到的画面。
1 B' I% V8 ]( {$ c, n4 e" B- \7 A0 z% u0 C/ T: e
配置VCN SERVER
$ j/ n/ N" C& g+ S' }
8 v; J! G+ U/ l' k. }. _6 A上电后默认用户界面
  f9 x4 u/ W3 {2 h2 O( H; G/ C: ~; Y, o+ i* Z: \" s
QQ截图20150814140651.png , j) w$ T% j: L6 q$ C
# ]  V# c3 o( t1 t/ \
开启VNC, 点击"vnc server",点击启动图标后,出现如下配置画面,这个IP地址就是VNC SERVER的地址4 j4 \7 g0 s" [! g
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IMG_20150814_140047.jpg + p; w4 M! Y# g/ c
. G8 v& t/ q& n' m( D, {7 C4 U
接下来配置VNC客户端$ O+ A; D4 l. E  y
: v, q/ I  ~% I
QQ截图20150814140550.png
% J6 [+ K% J6 K' a- P+ \9 M
( J* J' A0 Y, o% c这个IP地址就是前面VNC SERVER启动后自动通过DHCP获取的IP地址。+ N% `+ C2 l; ]
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这样配置后,既可以直接在F7-DISCO上通过触屏来操作设备,也可以在PC上通过鼠标来操作设备,都试试吧!% H+ V. F6 ?4 C, H4 T+ I
" ?1 {4 X$ I. a% \" o
部分功能演示$ r$ |2 e# D- C' |
/ A* i+ B" c# S' Z  B
下面看看几个功能演示吧,就不录像了,看看图片效果就好。
' f8 _, B# x$ E
# K4 c) n: Z# M0 W! I7 `音频播放& B- m. L$ A% ^4 C7 q
! l' @+ b: O+ {6 I: m+ D. f% {0 B2 J
QQ截图20150814141929.png
) U9 N( Q4 T- F& K5 I
* J# T, M6 h" r: z# W QQ截图20150814142025.png / o+ ^1 W; x* X3 G. ?5 t. |. g

' N" l; N0 I9 y( i( \2 U, R  ?0 l视频播放,有趣的是,打开VNC的话,就不能播放视频了,毕竟处理能力有限3 P4 i  n* e' G
9 Z1 O" K2 x) ?- j# X
QQ截图20150814142107.png % ?0 }( a( r4 b$ \' S

7 @( X  L( ^3 o  k, [$ D' ^4 b系统信息
6 u, G) m! }' u3 D  |1 M- A0 I1 X, \7 `
QQ截图20150814142154.png
* N: ^# X4 ^4 B8 g5 M& G1 ]+ @6 l, |/ Q& L# B
游戏
! O9 R8 L0 g0 w5 Z! \
8 _$ c) [$ s: A- U8 N' i QQ截图20150814142141.png
3 z% M$ L- v4 @2 v
, V" B. y* a1 ^2 |& o; K( a- O录音功能% q. ~3 a, b& y

+ x9 q3 T& Q1 V' w$ _ QQ截图20150814142213.png ( f$ N% d$ d  N1 [+ Z3 y  z) q0 ^( {! a
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2 `4 P: |4 ?8 r* G1 A4 J也许是网络的原因,在开启VNC SERVER之后,系统就有点卡了,中间还死过一次机,原因不明。当然开启VNC后对CPU的处理要求也提高了。总体来说还好,只是对于它的多媒体处理能力期望值不要太高,毕竟它不是专业的DSP。
  s# s  H1 M) D+ T& l7 u
* S" b; z+ m' y1 u  G' U* g/ X4 结论
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& Q7 Q5 U/ V3 S' k# DF7-DISCO开发板总体来说,很好很强大!使用最先进的STM32F746NG处理器,该处理器引进了一些新的技术,如TCM,L1 CACHE等,从硬件上大大提升了MCU的性能。板载外设功能丰富,做为一款学习及评估用的开发板而言,还是能满足大部分人的需求的。
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  • MCU使用的的是ARM的最新CORTEX-M7,按照ARM的构想,是要将它打造成集MCU与DSP为一体的怪兽,愿望很好,可还得加油!毕竟低功耗与高性能之间找一个平衡点不易。
  • 和以前的MCU比较,M7使用的6段超标题流水线处理机制,这意味着一个时钟周期能处理更多的指令。想想当初PENTIUM4出来的时候,吹嘘的20段超标题流水线吧。实际上超标量流水线就是以空间换时间,你懂的。
  • M7另一个新特性就是TCM(紧致内存耦合)技术,TCM内存紧密与内核耦合,提供CACHE级别的性能。与CACHE不同的是,它可以被精密控制,将代码放到指定的位置。CACHE还有命中与不命中的可能,TCM就在那里,随时等候被调用或取用。另根据官方介绍,TCM在启动时即可使用。
  • 关于DSP,M7提供了单/双精度浮点数计算,M4及以前的最多支持到单精度,如果要使用精度计算的话,只能是软件实现,我们都知道浮点数计算的软件实现是最耗CPU时间的。
  • F7-DISCO板载一个大LCD,很大,只是分辨率不算高,480X272,如果更高一点就更爽了。ST官方的评估板除了高端的EVAL系列外,像DISCO,NUCLEO一般都不带LCD。FMC最爽的地方在于,可以直接使用SDRAM做为VRAM,从此进入直接操纵线性SDRAM来绘图的世界,那确实很爽!忘记那些LCD控制器指令吧!在F7的世界里,LTDC+FMC提供了你要的一切。
  • 说一说板子不方便的地方,板子设计得很紧凑,一边是LCD,另一边是MORPH及按键接口。体验LCD很好,但要接一些外设的话,要把板子翻过,小心啊,别把LCD压坏了。要是能像以前的EVAL板一样,搞块大板,就更好了。: f8 h1 o( M, K+ }

$ n5 a6 x- l1 ]1 X总的来说,F7-DISCO用来跑个RTOS系统,研究研究STEMWIN来做个UI,研究一下基本的数字信号处理如图像、视频及音频的编/解码等还是非常不错的,另外板载以太网接口,可以用来研究一下LWIP及网络通信技术。SD卡接口结合FATFS玩一玩文件系统,都很好!一句话,F7-DISCO可以用来玩一些比较高档的东西,这些东西以前要想玩的话,可能得找块LINUX或FPGA板子才能玩,现在在F7-DISCO也能体验一把啦!当然也可以玩基本的外设如AD/DA, PWM等,不过要把板子翻过来才能玩!再提醒一句,别把LCD压坏了,或者在反面再接几个铜柱!
. Q/ I+ ?( Q/ c2 X& n; Y( ?
- Q7 A+ o+ H+ tST的F7系列为自己打开了一片全新的天地,不过毕竟是试水之作,饱受诟病的就是F7系列200M的频率,不过这可能和首批产品使用的90NM制程有关,后续的产品,一但使用了全新的制程,将主频进一步提高,也许到那时,F7才能真正走得顺风顺水!
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收藏 5 评论61 发布时间:2015-8-14 14:52

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61个回答
沐紫 回答时间:2015-8-14 16:13:25
非常感谢楼主,大家如有什么问题,欢迎回帖交流1 Z- P- Z' G& s. A6 @, r

; g# n+ `4 |0 D4 h1 d1 Z
: J' C- H$ |6 w5 f8 F; x/ {附上楼主之前发的笔记等:
" i/ \* t- f7 |% y/ [* _0 _STM32F746G DISCO到手
* G) w2 e1 a! w# CLTDC简单学习-基于STM32F7 DISCO
( i0 B$ V9 ^" w. ?$ R; D9 N6 RF7通用工程模板(基于STM32F746NGHx)
0 R$ e$ a6 G0 r. X: S) `% TSTM32F7 平滑滚屏效果! l9 `9 i' C7 A5 q+ Y# P2 t
F7-DISCO笔记之二:SDRAM  C+ l; B% f8 n
F7-DISCO笔记之三:SD和FATFS
& d2 Q0 J. g% a+ s. @! Q. _% P) F: G* |+ Y+ a
欢迎阅读爱板网评测文章:
* H; R" \0 S7 L! x8 B3 {【点评送板】解密全球首款Cortex-M7 MCU——STM32F7探索板评测
! r! Q% u: ]5 o: K* g+ _) U2 Jhttps://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=3665066 C' s5 `3 g% _& o+ w
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)# Y- Q, C/ d4 X# y' i3 t& t. Y

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* R: m# X7 V! U% x! ?. c. r: G) c3 c3 e: e% m: T' x
moyanming2013 回答时间:2015-9-7 16:12:39
netlhx 发表于 2015-9-7 12:51! ]4 X" \. r2 ?& {! C3 z
供电还是用的MICRO-USB,MINI-USB是用来做USB通信及HOST用的吧
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2个USB_HS/FS是micro-USB端口,另一个是mini-USB接口。
8 `9 r0 ]! g1 U5 `& ~你通过JP1的跳线,可以使用USB_HS/FS来启动,当然就无法测试对应的功能了。
, _3 u6 i* U2 w: J" Y  s" @" ^mini-USB无法启动开发板是另一个问题,具体后来搞清楚,并写在下面了:
7 q9 M2 M# W, Q9 G: ehttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603071-1-1.html
netlhx 回答时间:2015-9-7 12:51:24
moyanming2013 发表于 2015-8-28 17:54/ E4 r. G# c2 T7 A8 o" D
你好,我的F7为什么接入mini-USB后只有LD7亮,而电源LD2不亮且屏幕也不亮?但是换用usb-micro hs后一切启动 ...

% C$ o9 V) i! X: A供电还是用的MICRO-USB,MINI-USB是用来做USB通信及HOST用的吧
yanhaijian 回答时间:2015-8-14 14:56:50
我只能呵呵。
沐紫 回答时间:2015-8-14 16:11:23
yanhaijian 发表于 2015-8-14 14:56
( \5 C2 z9 ~& _1 c我只能呵呵。
6 h$ \; `# G( z# n3 y# U$ E/ ~
有点无法理解这呵呵是什么意思
wwff2007wwff 回答时间:2015-8-14 16:21:07
哇咔咔,好牛逼的说。
jacobfeng 回答时间:2015-8-14 16:34:01
楼主大牛
Paderboy 回答时间:2015-8-14 17:54:50
太帅了,,,学习了。。
你好我好大家好! 回答时间:2015-8-14 19:09:43
:):):):)
wdzfd 回答时间:2015-8-14 19:31:35
F7-DISCO板载的128M bit只连接了一半,是硬件上只连接了一半! 这个可以解释下为什么吗?
netlhx 回答时间:2015-8-14 19:46:27
wdzfd-25908 发表于 2015-8-14 19:31
6 _/ a! i0 \* @) D) G, OF7-DISCO板载的128M bit只连接了一半,是硬件上只连接了一半! 这个可以解释下为什么吗? ...

# s9 }- w# l3 Y9 I/ z官方没有全部连接,只能用一半的内存容量
creep 回答时间:2015-8-14 22:26:40
wdzfd-25908 发表于 2015-8-14 19:31
. `7 G3 k9 k& }9 V4 xF7-DISCO板载的128M bit只连接了一半,是硬件上只连接了一半! 这个可以解释下为什么吗? ...

! ]! f# b/ ^0 U2 \/ O+ l2 Q应该是IO不够用,主要是分给了摄像头。F7-EVAL板 是32bit的带宽。
yanhaijian 回答时间:2015-8-15 08:28:35
沐紫 发表于 2015-8-14 16:11
, k; Z# T+ D/ k$ t有点无法理解这呵呵是什么意思
  r4 R4 B: ?/ m' A- S
我看帖的时候楼主的内容被屏蔽掉了。
slotg 回答时间:2015-8-15 09:40:06
很好的评测,感谢分享。
_ilikerome_ 回答时间:2015-8-15 13:09:46
cool,写的不错。
fangchangqing 回答时间:2015-8-15 16:18:30
做的很好啊
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