基于STM32F7实现ADC软件触发+轮询采集

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攻城狮Melo 发布时间：2023-3-14 11:39

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文章简介:	基于STM32F7实现ADC软件触发+轮询采集

基于HAL库，实现最简单ADC采集。
第一步，使用CubeMX配置时钟。

然后是adc的配置：

将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。

adc.h很简单，就不说了。

#ifndef __ADC_H" l( i/ |+ b6 D# u
#define __ADC_H
( R: J4 N l3 X2 j
#include "sys.h"
( W$ L5 r+ E1 Y$ p1 }6 j) n, |4 B
4 W! R x* W9 U0 ]& {
void MY_ADC_Init(void); //ADC通道初始化
. }2 E6 e3 d" K; \
u16 Get_Adc(void); //获得某个通道值 - ^+ H# x, Q4 M$ h: L& r
#endif 2 Z% \+ e+ \& `! p0 ?8 ^

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

#include "adc.h"3 Q* [5 @% W r) m7 u
#include "delay.h"
' `' I3 c' G3 [8 T& q& |& k
4 Y5 D+ t: m* L# K9 U9 V
9 K! b+ r: o9 b; }
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler; //ADC句柄" ~0 d7 ~" `' r4 u9 a
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf; //ADC通道配置句柄* S1 j* L5 {2 o0 e4 o
7 u/ ]' H+ W3 H4 r& t0 u
1 g: S ]6 i$ w/ H" W& u9 ]7 m- P! i
//初始化ADC; o5 b, Z1 {2 Z0 ^
void MY_ADC_Init(void)+ ?' ^% T5 w4 f4 Y; a% v' W3 A
{8 y! ^* K8 b# @6 C# z: G9 R; I
ADC1_Handler.Instance = ADC1;
2 h( @; h# Q$ }1 i, c" {5 z9 b
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
( M3 X- I2 U, Y
ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式- @. j: ]. Z5 E9 j( y! |! V/ u* I
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式1 S4 E4 A- |4 R0 d- g
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换: l4 [" m. ]5 {5 H* ^
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //禁止不连续采样模式
N. h A9 z: h3 M2 ^# q8 a
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发, g/ \: ?+ _: N$ U: U% K
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //软件触发5 W4 P( e; ]1 t& y: G
ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
4 r+ y" |, U& a7 U+ j4 Q9 y* N
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1; //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列12 Z- c8 }. H0 Z, S j7 I3 t
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0; //不连续采样通道数为0! {( {& B& E1 ]7 ?* F2 l
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; //关闭DMA请求1 w; Q/ v) P j5 g" i
ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE; //关闭EOC中断5 d1 I& o/ [& P! T
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化
" m; w, a$ y2 d+ O1 l
. z$ G5 i+ G G" X
ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5; //通道5 PA5
: V3 `/ ~6 M$ T' Q
ADC1_ChanConf.Rank = 1; //1个序列
( |, V* i$ a" `: [1 n5 } e
ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
; \. U/ B$ {4 [% [4 i& @5 G
ADC1_ChanConf.Offset = 0;
; {3 O. }. B! D( y, D, o
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf); //通道配置 \0 n' S- z+ D7 i. R
, r- g! W. \' P' t, O% |. D7 p
}
/ v4 p) O2 ~4 _/ F
1 M3 h" a' C' M: j, T" I6 F5 ?0 U; ^$ l
//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
a$ I0 x7 ]- Z" S( y& @" g
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
3 j0 W, z; ?; O5 ~ _. H7 l. j
//hadc:ADC句柄" r% j2 Y3 i& z0 T+ x* @% N
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc); j6 ?6 V- d6 m: T, M: O" w. M Y
{. ~! v* j# _% j; q) e
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;, k5 o ~. K# T' _! ]
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟
$ B- p3 m. k0 X) Q: @, s% x, O6 U
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟9 T& y8 {2 k- d7 T7 f7 y% _& E* a
* K# l7 g6 a- f/ @) e
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5; //PA5
$ _ J- a0 G; z# F7 K
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
6 n- {' _6 Y7 }7 ^: |: `
GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不带上下拉
/ z7 `7 {3 o/ G& G8 {
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
+ j: H! y, d& G+ I
}3 [: R$ }9 c% O, F( c, C. ?3 n
, g% S% `9 g. l( h3 y5 w' Y6 j+ l0 J
//获得ADC值- j6 j- H6 J* ^+ c2 }
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16$ j# O, t" |+ q
//返回值:转换结果
5 [! U9 l" V7 I0 V$ ]3 u, y$ o; T
u16 Get_Adc()
2 |8 ^ ]5 E }7 t* t' l1 C
{
s3 T0 o) [+ a
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启ADC, C" T4 c; p% h8 E$ ]" O2 S
HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10); //轮询转换
6 W' r: a( I* B+ X* g
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果) U9 s# C/ G% I1 T( _. D
} J7 K+ t1 I: U& t+ v6 Y9 S

复制代码

main.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

#include "sys.h"7 b( |/ B6 l3 V
#include "delay.h"
9 K! O8 t2 q4 a, M
#include "usart.h"
, b" ]2 M0 n* Z0 v' D$ N
#include "adc.h"% h) D3 i* z2 E- q. G/ I, h+ s( b( m; q
" @$ k1 n! j5 L6 j
int main(void)8 _3 e) I) b2 D' v3 J
{ n2 \+ i* m8 F( @
u16 adcx;
, i. v9 E6 V! R- Z* H# |4 E
Cache_Enable(); //打开L1-Cache2 W1 I, q, F4 Y! R
HAL_Init(); //初始化HAL库1 }/ V6 h6 O! k1 U, f2 A
Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
/ ?+ U+ B" b, _& _2 V: w
delay_init(216); //延时初始化8 }9 g) d C0 y0 \* O; \
uart_init(115200); //串口初始化3 K5 o0 i" Q# B: Q/ m
MY_ADC_Init(); //初始化ADC1通道56 v# |( S6 o: g% t2 I+ T
6 ?) C5 e/ T1 G8 @$ O; ?* H
while (1)
; t! C) `" U* y( a _5 [- i" S6 E
{
/ v2 @8 R5 T5 ~. ?
adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
- }7 ^1 s7 e z9 g
printf("%d\r\n", adcx);+ W$ Q7 o6 o# |' W
delay_ms(250);
7 S4 |) ?. G5 \4 B0 J8 j$ l( V
}
( L4 A$ Q' C0 z5 [
}# ~ r( M8 ?+ g2 i& F

复制代码

如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

//获得ADC值
0 d) U. l& }7 X) m9 o& J
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
2 p1 ~* ^0 m$ u- B7 O0 u0 o
//返回值:转换结果
( X8 @1 s2 ?8 _' v6 F3 c2 v
u16 Get_Adc(u32 ch) 4 k7 L/ W5 T$ o% p; w9 s6 Q0 ?
{: j* I9 i. r& K
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
6 e# [: H. L+ i5 H4 ? z
* k& k: a' ?; i. x8 ^5 N/ V# Q
ADC1_ChanConf.Channel=ch; //通道
- e: E0 h$ ]# i! s
ADC1_ChanConf.Rank=1; //1个序列, ^9 r( f$ N& X( z! b
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间+ O# W4 H2 r/ j) ~" P. z/ T
ADC1_ChanConf.Offset=0;
2 ]: R8 m/ Z8 C2 \0 j
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置7 K1 B+ d9 J% Q% z$ X8 P N6 c3 s3 N
+ N5 G1 s) Q! i* t
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启ADC
( e8 N4 N! w! p) }. i
3 t) |6 P1 y7 ]; a1 L6 A# x" [
HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10); //轮询转换
* r+ x9 J, O7 w9 c% i: k( ]
$ t5 n2 K& Y$ ^/ Y
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
8 j F0 x1 b6 X5 J
}