现在usb部分修改得差不多了，但编码器还没购买，为了进行测试先用几个按钮代替各个轴和按钮的功能，随手找来一个六键按钮版，插到开发板插针上。主要用了PB1,2,13,14,15和PC4这几根引脚，都配置为中断引脚，上下沿都触发中断以快速高效的检测按下和弹起事件。新建一个callback.c文件用来放引脚中断事件的处理函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，如下图所示：
编译下载后正确检测到硬件，在游戏控制器里面测试没有问题，于是打开一个游戏试试: 
硬件连接如下图，按钮上面排分别是左转，右转，油门，下面排分别是按钮1，离合和刹车。 
游戏中操作没出现问题，接下来找个电位器来模拟油门刹车等轴试试。 附上代码： 
Nucleo_F072RB.rar
(3.97 MB, 下载次数: 42)
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| 来学习一下 |
| 顶楼主,,,好技术，我什么时候才能像你们这种大神看齐啊，每天被人鄙视，日子不好过啊。我还要更加努力 |
谢谢分享 |
| 大神啊,可以制作游戏受柄了 |
| 厉害 ！ 学习 |
| 厉害了！感谢分享，学习中 |
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