自己DIY了一块STM32F042C6的DemoBoard。
% X- F7 A! c+ y( M$ x$ w7 I一天突发奇想，想要把FreeRTOS移植到板子上。
% J+ X: Y0 Y( ~! Y头一次移植，苦恼于网上找不断Keil CM0 下移植的直接例程，程序调试也老是在xTaskCreate失败。
! E, Z" R4 Q7 E1 H0 u2 {+ V 
$ X+ s' @, ^4 w今天程序终于调好了，能够开始跑FreeRTOS了。
  r7 q+ \/ T9 T: [& b" I, d' h程序功能：
1.LED指示灯
) U% [3 r1 Y' v* z3 L; S0 W2.USART1 & USART2  中断接收，轮询发送
3.CAN 中断接收，轮询发送
 
8 f& w) x" d4 W" |4.RTC
( z) Y" O. h0 W7 M9 A7 U: }9 }$ f 
献上代码，请多指点。
& k: w2 l1 z; P/ c) M 
3 o& S- S2 p+ e; K2 e0 A代码未经整理，比较乱，请各位看官见谅。（该文件可直接导入eclipse C/C++工程，方便浏览。）
FreeRTOS-STM32CM0-Demo.rar (592.1 KB, 下载次数: 849)

2014-9-24 15:52 上传

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以前看到有帖子好像要改汇编？　要改吗？

software.c 貌似有几个变量未定义？

学习一下，正打算移植进去使用

移植很简单，核心是不断调整FreeRTOSConfig.h配置到合适的参数。
( }8 o" D* J) a$ _--------------------------------------
#define configUSE_PREEMPTION                                                1
7 n& u8 q6 H& v+ T( A) B1 r$ P, J#define configUSE_IDLE_HOOK                                                        0 
& F5 O5 Y4 s8 ?! k+ k- L#define configUSE_TICK_HOOK                                                        0 
#define configCPU_CLOCK_HZ                                                        ( ( uint32_t ) 48000000 )
) P. r7 w0 j; G#define configTICK_RATE_HZ                                                        ( ( TickType_t ) 1000 ) 
#define configMAX_PRIORITIES                                                ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) 
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                        ( ( unsigned short ) 60 ) 
& Z- ~( b& _) J+ H. C2 m#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                ( ( size_t ) ( 3400 ) )                        /* 计算入Keil-ZI. */
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                                ( 16 )
* E! j3 l) f+ g1 O#define configUSE_TRACE_FACILITY                                        1
& J1 M- S+ X8 z& |3 s#define configUSE_16_BIT_TICKS                                                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                                1
/ Y% P7 X! k& g. v* ?5 V#define configUSE_MUTEXES                                       1
- v3 m0 T! |8 c' {#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                        8
( v2 I/ X; ^( M6 H+ M% X#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                                0
) J' o: y+ @$ a9 J9 }3 M#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                        1
) O. p" S2 U/ H- e$ g#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                                0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                                0
' T8 L# s9 f% y, }+ N$ ~#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                                0
: ]  v, }' b" ~! |. g( W5 F/* Co-routine definitions. */
1 \0 b, {! J' y& J#define configUSE_CO_ROUTINES                                                 0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                         2
/* Software timer definitions. */
- X  N! l! Q7 m( N#define configUSE_TIMERS                                                        1
& Y' A2 e/ p' N, k% b0 t: c6 l#define configTIMER_TASK_PRIORITY                                        ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                        5
7 s. G  ]. V8 V# I# i& o1 k#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                                ( 80 )
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
5 O7 _& ?7 @1 j) Uto exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                                                        1
  z3 a' d* S- w$ T#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                                1
#define INCLUDE_vTaskDelay                                                        1
; G7 L3 H4 R- L9 O
/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
- Q# n; W: W, z- y  _. Y( }#define configASSERT( x )                                                         if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

支持下

谢谢分享

謝謝分享，學習一下freertos如何porting到其他stm板子上

多谢分享！

正好需要，谢谢

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调试一下，试试看

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刚好需要，谢谢分享！