【STM32电机培训】MC API应用控制电机

bjflsk · 发表于 2018-9-16 23:26:36

本帖最后由 bjflsk 于 2018-9-17 00:01 编辑

MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。

打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码：

电机运行视频：

amitof · 发表于 2018-9-17 12:41:30

谢谢分享~~

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