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本帖最后由 bjflsk 于 2018-9-17 00:01 编辑 * A$ q2 t$ n3 W MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。 培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。3 W) [/ ]- S y2 h0 R; `, j0 b' w 
" M* X% }6 `" S' D* e: G8 | 打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码： 
- M7 y* m" M% c0 J1 Y 电机运行视频： / Z2 Q: d9 `1 {% K5 I' u / Q, p) Z, Z7 S3 M. O- i& z " z9 ^8 Z- ]5 [6 i " p) P/ m! F# l E# x' b! [) E |
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