stm32F1的USB虚拟串口老是被伺服电机干掉

yukaigogogo

设备要用到伺服驱动器和伺服电机，也用到了STM32F1的USB虚似串口，在控制板和伺服的电源没有用电源滤波器时只要伺服电机一动，USB有90%的机率断线为无法识别。在伺服的220V电源和控制板的电源各加了电源滤波后，USB仍有10%的机率断线，且发生的机率不固定。烦请各位，还有什么好的办法来解决稳定性问题。
下面是USB部份的电路图

zhjb1

提供几种方法：
1. 伺服电机独立电源；
2. 控制回路接入光耦，如果需要连续调速，考虑接入线性光耦
3. SUB接口独立接带屏蔽的USB线
4. USB_DM和USB_DP连接3V3EMS保护管
以上可以看情况采用。

toofree

参考楼上第二条，光耦隔离。
MCU通过光耦与电机控制信号连接，电机的电源和地与MCU隔离。

yukaigogogo

toofree 发表于 2017-9-7 13:09
参考楼上第二条，光耦隔离。
MCU通过光耦与电机控制信号连接，电机的电源和地与MCU隔离。 ...

单片机控制电机的脉冲线已经是光偶隔离了

kylongmu

L3要放在U12前面，USB的DP、DM布线要差分规则线间距在1~2倍线宽，可约束在90欧姆左右特性阻抗。
但是这应该是次要的。
主要在你的电源是如何设计的，还有你的电路板与高功率部分的接地是如何设计以及施工时是如何安装的。
我曾经给一个公司做过控制大功率电机起停的项目，给的要求是弱电、强电均单独拉电源到总电源处单点接地。一段时间后公司抱怨电路板不稳定，到现场一看，二B施工的+二B老板图省钱省事，一根地线串过强电再到弱电，没按给的施工要求做，强电只要有动作，后面地线感应电势直接就超过弱电DC/DC的工作范围。

toofree

yukaigogogo 发表于 2017-9-7 15:20
单片机控制电机的脉冲线已经是光偶隔离了

那就基本可以排除电机对控制线上的干扰。
查“地”吧，该接地接地，该屏蔽屏蔽。

伺服220V电源和控制板电源滤波器，怎么接的？机壳地（结构地），接地良好吗？

还是把你完整的连线及系统构成图发上来吧，前提必须是与实物连接一致。一点一点挤牙膏没意思

yukaigogogo

toofree 发表于 2017-9-8 12:08
那就基本可以排除电机对控制线上的干扰。
查“地”吧，该接地接地，该屏蔽屏蔽。

接线图是这样的，机器的外壳接大地。模块的外壳接大地。

根据你们的分析我估计是接地不良，需要单点接地。

moshui32316

yukaigogogo 发表于 2017-9-11 08:34
接线图是这样的，机器的外壳接大地。模块的外壳接大地。

根据你们的分析我估计是接地不良，需要单点接 ...

没有下文了吗？