STDRIVEG600驱动GAN逆变器时候,在某一拍出现控制信号丢失,导致电机电流出现跌落情况 上图紫色的是电机电流,青色的是上管的PWM给定信号,黄色的是经过了GAN开关管驱动STDRIVEG600后,GAN逆变器开关信号,可以清晰的看出在中间时,DSP正常给出了上管开通信号,但是经过了驱动后,信号丢失了一拍,三个管子都是上管丢失了一拍。 上图紫色的是电机输入电流,在中间处发生了跌落的情况,黄色的是C1电容电压,青色的是boost对地的电压(不是对SH电压)。 在调试过程中发现了,电容C1的值越大,电机跑相同转速时候,一个周期内电流跌落的次数会越来越少。增大了VCC也会使得一个周期内电流跌落次数会越来越少,如下图所示。 此外,但电机跑的转速比较低的时候,电流也不会出现跌落的情况。也就是驱动不会出现信号丢失的情况,请各位大佬帮忙出出主意,驱动的手册已经放在了附件! |
STM32F407ZGT6芯片PE1引脚配置为输出,软件将PE1引脚置为高电平后MCU复位,示波器测芯片复位脚NRST上有1ms的低电平,导致MCU复位,请问各
请问mcu外设功耗该怎么计算
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
请问有没有stm32u545的ystem-Extended Interrupt Event Controller (EXTI) 详细描述,比如那些gpio属于哪
我的电脑识别不到STM32的ST-LINK驱动(特指针对芯片stm32wle5ccu6)
请问有 AEK-MOT-WINH92参考的demo工程么
stm32 usb复合设备支持键盘鼠标和hid串口通信可以实现吗
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
请问stm32u545 smps电感是否可以不用?用内部ldo