adc采集电压
STM32G474的HRTIM和高级定时器有什么区别
MotorControl Workbench 6.2.1使用教程在哪里可以找到?
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
按照文档标注ADC最高输入时钟为60兆, 将主频配置为120(原来是170M),AD再进行1分频/2分频/4分频,对应的转换位数12位,采样周期2.5,对应的频
关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
在使用FDCAN控制器发送字节有问题
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
对于增量式编码器,第一次与第二次启动的不同点在于:第一次启动先进行速度开环,
力矩闭环的定位,后进入到速度闭环;
而第二次启动直接进入到速度闭环,因此可能涉及到力矩PI的积分初值不同问题,这个在
长时间运行后应趋于一致,但就初始阶段的速度可能存在波动。