基于HAL库，实现最简单ADC采集。
第一步，使用CubeMX配置时钟。
7 u+ n; {6 a  E* h7 n- v


8 q; I9 E/ E, m4 u3 @. V然后是adc的配置：


& t9 a$ H# C$ {3 l% X
将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。
# n/ Z3 Y6 G% u! D1 h6 ]6 j0 K
! ^" _1 @( N7 H$ c# c' Vadc.h很简单，就不说了。
) t' V; t; Y  z" f

1. #ifndef __ADC_H
   
2. #define __ADC_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void MY_ADC_Init(void);                                 //ADC通道初始化
   
6. u16  Get_Adc(void);                         //获得某个通道值
   ( i4 w; K0 L5 l, ]- U0 G1 [
7. #endif
   

复制代码

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。
6 l+ l* @5 }+ C; x6 _1 f4 g4 y( r

1. #include "adc.h"
   
2. #include "delay.h"
   - X2 ]" {/ S* |! q
3. 
   , n* A+ X7 l0 Z7 R3 J
4. 
   ) s0 p7 G* i) x  i1 t& Z& ]
5. ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
   * c7 O9 d1 A& l
6. ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄
   
7. 
   6 q/ i3 v9 N0 x: \
8. 
   ; K5 D  M" C) T, J- A  G
9. //初始化ADC
   ( j% b/ |( M) n, k  _: B4 s
10. void MY_ADC_Init(void)
    
11. {
    5 S1 B. R3 v4 q: \$ U$ [
12.     ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    $ r0 i3 G% y6 b9 Z. y5 \1 _
13.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    
14.     ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    
15.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    & C' |+ F. t# V
16.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    
17.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    # K9 R0 @! h% F/ T
18.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    
19.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    
20.     ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    ) ^/ [9 l' l3 _! s
21.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    ( r1 O" j, Z7 G6 k+ e  P
22.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    
23.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    : O2 `  X8 h# V0 w5 a
24.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    
25.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
    
26. 
    
27.     ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    ) ]. g# w- G( p! ^. \+ j8 L
28.     ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    
29.     ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    
30.     ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    2 u" @4 }3 M6 s! w
31.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置
    
32. 
    # I. m  `$ N+ Q( |
33. }
    # x' |, [" L) ~/ I% Q( J! t2 Y
34. 
    
35. //ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
    
36. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    
37. //hadc:ADC句柄
    4 x' k& }  _  I
38. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    
39. {
    4 n" x! Z  e& d5 O) S1 |- ?
40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
41.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    
42.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
    
43. 
    * ~( H, K+ h8 F( I- X  a
44.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    
45.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    & c& L) E; |: ?8 \; }
46.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    ; \7 |+ q! j6 r4 [, u
48. }
    
49. 
    
50. //获得ADC值
    5 M+ L  l! q" O5 f  ]4 y
51. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
    
52. //返回值:转换结果
    
53. u16 Get_Adc()
    
54. {
    
55.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    
56.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    9 A- d6 j5 V" A6 |0 {' T
57.     return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    / c) p6 r4 D# m- p) p
58. }
    5 X: t0 O/ |4 J& L

复制代码

2 k# t: u! J+ l4 p* Smain.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   1 h4 Y* ]& S" G/ D
3. #include "usart.h"
   % ~( ?" H2 o6 }& Y
4. #include "adc.h"
   ( q1 U2 g; [& W5 x" ]- H6 m
5. 
   
6. int main(void)
   5 {0 i! P& O$ M7 s( F
7. {
   
8.     u16 adcx;
   
9.     Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
10.     HAL_Init();                     //初始化HAL库
    
11.     Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    
12.     delay_init(216);                //延时初始化
    
13.     uart_init(115200);              //串口初始化
    
14.     MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
    + W% Z- b) X7 {) ?
15.        
    
16.     while (1)
    1 K1 i! i3 K/ A, k" E7 p
17.     {
    + o& U* r: }" S2 a; K' A9 k3 v
18.         adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
    
19.         printf("%d\r\n", adcx);
    
20.         delay_ms(250);
    ( C/ H7 h8 s: T: F! [
21.     }
    5 s3 ]1 N6 m" w$ p
22. }
    2 H& P! \# p% p

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如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：
/ [5 l. J* X% ~7 e9 _" w

1. //获得ADC值
   
2. //ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
   4 Q* l+ ^/ u6 ]# Y* E
3. //返回值:转换结果
   
4. u16 Get_Adc(u32 ch)   
   ( q2 J& v+ G3 V4 E" E* B
5. {
   . H+ p/ a6 z' o4 V. V" J& {% L$ T: \& `5 X
6.     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
   $ i; ~4 y& M5 N& B5 W5 H, Z
7.    
   6 R* l% R/ l4 D' w
8.     ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
   
9.     ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
   
10.     ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    
11.     ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    
12.     HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
    
13.        
    5 l9 Y% C& I* e/ P1 {( q
14.     HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    ; l# Y% u1 ?+ a& v1 u7 ]* w
15.        
    
16.     HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
    
17.    
    
18.         return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    
19. }

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  s3 m1 A% G& @, E: _