使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为GPIO接按键的使用方式。

1 新建项目

• 在PIO主页新建项目button，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
• 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
  
  $ ]4 {" N& f3 D1 ~0 t

1. 1upload_protocol = cmsis-dap
   : s, g/ R* f# O# ~, E
2. 2debug_tool = cmsis-dap

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. U8 _# S! r1 G1 r( j
2 轮询方式使用按键

• 设置GPIO为输入模式
  
  

1. 1 //set gpio input button
   
2. 2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

复制代码

• 获取按键输入状态
  
    j- L5 |! |! C' ?9 p: w3 z

1. 1while (1)
   ' S9 `) K8 o; b' g6 [# A6 ^
2. 2{
   
3. 3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
   : B* o$ D/ t3 {1 |0 Q& A* F, b# ~
4. 4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
   
5. 5    }   
   6 p( e! ]+ n7 ^* t
6. 6}  

复制代码

& ]% w' w3 n% c

使用gpio_get获取按键的状态；

3 外部中断方式使用按键

• 设置GPIO外部中断
  
  

1. 1void button_setup(void)
   7 c2 S" \' T; a3 M+ n3 h: B
2. 2{
   * D- Y5 v' E) d/ K2 {) V+ T
3. 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
   
4. 4
   - G% z+ Z, `7 l5 s! F7 T
5. 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
   
6. 6
   ! `( |7 Y% M5 f. P" m5 i3 v4 i
7. 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
   + {/ H2 {; M1 w5 t9 [
8. 8                GPIO_MODE_INPUT,
   
9. 9                GPIO_PUPD_NONE,
   7 p; v* O6 K  E0 c6 _
10. 10                GPIO11);
    
11. 11
    
12. 12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
    / ]5 C$ l7 V- Z3 O8 C6 ^. K
13. 13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
    6 W8 [4 w# w7 l6 q& ^6 S9 c: f' _$ B; L- b
14. 14  exti_enable_request(EXTI11);
    9 e  k# u, `3 `1 `
15. 15}

复制代码

$ p0 p: N; y  ?

设置GPIOC11外部中断，引脚设置为输入模式，然后开启中断，并设置中断下降沿触发方式；

/ X' x& s$ X" @2 F- x

• 中断函数
  
  

1. 1/**
   
2. 2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
   
3. 3 */
   
4. 4void exti4_15_isr(void)
   ' Q. C2 R& }: l. h+ s  i
5. 5{
   6 I% n5 t# X2 _4 @' |
6. 6  exti_reset_request(EXTI11);
   
7. 7
   
8. 8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
   ) _% z. E7 q( |+ v8 \* O- d: j6 ]
9. 9}

复制代码

5 ]- M# P7 a3 c; n

外部中断4-15共用中断函数exti4_15_isr；

$ x6 A. |. T( |: e1 ~3 ^, h

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