Stm32H7XX GCC下分散加载实现& o6 @4 l, l. G7 o/ `, O5 N( g
STM32H750XBHT这块单片机,里面有五块内存区:0 F" Z/ {% E$ R( {
- _# o5 Q J J
TCM 区
0 c9 ^. O9 J- o" \速度: 400MHz。
% a4 Q" ]/ w* r& h( K! M: c- nDTCM 地址: 0x2000 0000, 大小 128KB。
- T5 p' a& R8 |( _ITCM 地址: 0x0000 0000, 大小 64KB。" `* b8 N ^" e
% `- h9 i- E3 E e
AXI SRAM 区
+ r- h6 r( c: g( v位于 D1 域, 数据带宽是 64bit, 挂在 AXI 总线上。 除了 D3 域中的 BDMB
9 I& |0 K' y5 h- h. s# G主控不能访问,其它都可以访问此 RAM 区。/ J( i5 J0 T' p9 v
速度: 200MHz。
2 K @( x. O( l, Z! A2 Y' G0 ^/ O* j地址: 0x2400 0000, 大小 512KB。! C( I) k" v Y7 z
用途:用途不限,可以用于用户应用数据存储或者 LCD 显存。( N- S' h% j* k T8 x# x0 U, m+ J
/ ^' U) ~5 y9 m
SRAM1, SRAM2 和 SRAM3 区,这三块都位于D2区9 A5 s+ R( i4 {! n% V! H7 o* b
位于 D2 域, 数据带宽是 32bit, 挂在 AHB 总线上。 除了 D3 域中的 BDMB I$ @5 L! D5 M/ G
主控不能访问这三块 SRAM,其它都可以访问这几个 RAM 区。 P, p8 K. e- r. v8 |
速度: 200MHz。
0 T0 E9 I: {& Y1 _" o2 ~SRAM1: 地址 0x3000 0000, 大小 128KB, 用途不限,可用于 D2 域中的 DMA
2 x6 k+ \4 n' }6 z2 n1 h缓冲, 也可以当D1 域断电后用于运行程序代码。
$ @2 p. ^. f) w* b( e! n/ m, I8 ]# k5 fSRAM2:地址 0x3002 0000, 大小 128KB, 用途不限,可用于 D2 域中的 DMA
w a4 o: y/ ~ s- @3 B! U; }缓冲,也可以用于用户数据存取。
8 q7 Z a8 m+ CSRAM3:地址 0x3004 0000, 大小 32KB, 用途不限, 主要用于以太网和 USB 的缓冲。
- X/ U8 Q* @! W1 R; k% O% k: f& B) U
SRAM4 区+ t1 c* L4 o6 q2 C" v4 E
位于 D3 域, 数据带宽是 32bit,挂在 AHB 总线上,大部分主控都能访这块 SRAM 区。; g4 q& i! ~ U# R; T
速度: 200MHz。
8 I7 R6 ? j. F7 N地址: 0x3800 0000, 大小 64KB。; Y& p/ @- d( U5 \* A0 r
用途:用途不限,可以用于 D3 域中的 DMA 缓冲,也可以当 D1 和 D2 域进入 DStandby
g& C6 F& t) J待机方式后, 继续保存用户数据。$ ]+ t7 |6 S p3 w( u5 P% ~3 y
& z. i I* I e. wBackup SRAM 区
: R4 f' e3 Q! P% r备份 RAM 区, 位于 D3 域, 数据带宽是 32bit,挂在 AHB 总线上,大部分主控都能
" l/ x( E/ V0 c: I7 l" ~5 O: n访问这块 SRAM区。
0 p4 n7 ?, i$ B) @2 P* F5 y速度: 200MHz。
4 p: X3 h: ]% i* C8 s$ V地址: 0x3880 0000, 大小 4KB。
4 j& g& o+ v( M; \; ]/ u7 d1 ~用途:用途不限, 主要用于系统进入低功耗模式后, 继续保存数据(Vbat 引脚外接电池)。7 m- G$ o7 N' R; o
3 i! G( K Y% x/ I$ l( u# o8 {' G6 l既然有这么多快内存区域,那么我们在使用gnu环境下应该怎么使用各块区域的内存呢?3 R4 [3 s- U5 g) O9 g9 e
这里就要使用“分散加载法”。* O: u) X( h" n% v2 }6 B) }
9 y% \# }9 m) z打开STM32H7的链接脚本:
3 L4 }, t& ?, w& s- MEMORY
: F9 N9 G4 Z% w6 q - {
. N, u. M2 H& O$ L) x; t - DTCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
. G5 E1 h& U5 r: Y - ITCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
# E* o* m* U4 T+ Q8 n6 o; T; j: \3 L - RAM_D1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K- `6 Z7 S# U# J5 A5 x5 p3 _
- RAM_D2 (xrw) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K
1 [' M/ Q M) J) Z7 E& p1 K5 w - RAM_D3 (xrw) : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K7 X9 R/ C/ ]+ w/ [7 ]
- FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 128K H0 c0 l6 i: t) N
- }
7 ~+ J* U. h! Q
复制代码 7 ]+ [0 G6 T) H0 u. ?. l- Y5 `
链接脚本中已经给我们定义好了各个内存区块,可以看到跟我们前面介绍的是一样的。* _3 i+ d* _4 f
那么怎么使用呢?
, i+ b* ~0 \' H- k9 c先抛出一个问题,我们之前在写stm32代码的时候,定义的全局变量会保存在哪里?
+ `2 O3 W" ]: b: O% }4 x5 t/ b答案是全局区,那这个全局区到底在哪?
0 f! l8 F. o( R/ p- i* `' f链接脚本会告诉我们:
, T6 y* W- X2 @- /* Initialized data sections into "RAM_D1" Ram type memory */9 B3 o) m9 }3 q+ W7 |0 j
- .data :
5 `' j- t, y! ^7 d - {% i) Y% ~% b- V/ ?. o2 a! K
- . = ALIGN(4);: d& I) S* q4 B- b" y# I
- _sdata = .; /* create a global symbol at data start */
( i1 R0 }2 Y. j: z - *(.data) /* .data sections */
1 r! j+ F0 Y- _ n b - *(.data*) /* .data* sections */# Y3 o, `) `5 G2 ?4 Y$ u- [# O) e
- # w& Q, m4 L, y$ [, D
- . = ALIGN(4);
' W! M+ r: m1 }$ J6 Q& n& G% U& F5 m) x - _edata = .; /* define a global symbol at data end */& Q' B. B! S$ t7 d, |
-
2 v% p$ h4 T6 B - } >RAM_D1 AT> FLASH2 r9 K& l! f$ D, O0 A- x
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0 b6 ]& w5 c# N$ M0 A/ @/ A9 u# c可以看到我们定义的全局变量会保存在RAM_D1区域。& h% X. n" v! \. U0 M, Y P
所以我们要将这些内存区域定义成相关的sectin。加到ld文件中& Y7 D$ L7 E4 ?1 r( `5 U6 b
写法如下:4 z! k9 v# V( a- `9 K
- /*************************************************************************************************0 D( }* e9 D' l4 _0 v
- ** DEFINE DTCMRAM RAM_D2 RAM_D3
$ v, g# ]7 p. L5 s3 ]" i - ** WE CAN USE THESE RAM LIKE THIS:5 k0 o! M/ n- H8 {/ ^
- ** uint8_t mpudata[128] __attribute__((section(".dtcmram")));" }9 L3 X9 |% H5 N
- *************************************************************************************************/
& a! {0 J8 Q; ` - .dtcmram :3 F- h3 L( u; ^2 ^' o. E9 J2 [. G
- {: \& E+ \) X- U0 c
- . = ALIGN(4);/ {, Z2 P0 N9 T! Z% l
- *(.data) /* .data sections */8 W; g3 W1 z1 s# t
- *(.data*) /* .data* sections */
; j' f: q6 F" t$ d* C; h - . = ALIGN(4);
4 N ~" v$ D" R& C) ] - } >DTCMRAM AT> FLASH
7 B& }; L4 ?! h4 \/ [
; N# T. G4 P; }8 O- .ramd2 :" V2 p! c+ u% ?$ X9 J5 f
- {
" H- t" D/ T% d' H; V& A" v+ e - . = ALIGN(4);; a# j5 s" I6 w- F: y4 P
- *(.data) /* .data sections */9 I, L& Q+ I& Z" m0 \ @
- *(.data*) /* .data* sections */ O' D8 S8 G" [) B* e! R
- . = ALIGN(4);# {' n$ Z0 T+ O, n
- } >RAM_D2 AT> FLASH1 K" R/ ]* g9 X
- 7 {1 L1 u2 ^; } F
- .ramd3 : O; v$ C, z. d# j! ?
- {
" J$ Y5 R! D% w3 O3 { - . = ALIGN(4);. L# S, A- ?. T7 _9 v1 ]" a
- *(.data) /* .data sections */
- ~# X* r+ j1 D+ G: p - *(.data*) /* .data* sections */+ W% ]: A: p# x, ^$ F! E; n
- . = ALIGN(4);
' ^" m; A) a' | - } >RAM_D3 AT> FLASH1 S- n+ L. Q {* E' H
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0 D* Q2 P2 [" A2 \5 H加好之后,我们就可以指定全局变量定义在哪一块ram中了。9 V' S2 j5 x/ c( }" I1 e& l
- uint8_t mpudata[128] __attribute__((section(".dtcmram")));& F* H3 f* }6 y, ^
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9 \3 \! z2 z$ f o; w- N8 x+ W8 u可以打印一下该数组的地址,位于DTCMRAM 区。定义到其他几个区也是一样的写法。
1 j" ?# b) E$ C: {* j: B% z9 M所谓分散加载法,其实就是用Ld文件指定数据到目标存储区域。
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/ D1 [* I8 y6 m2 j0 T, ^ |
不错,正好需要这个