在现今越来越强调环保节能的法规要求下，新一代的产品需要具备高效的性能，在永磁无刷电机驱动上亦是如此，除了高效率的电机外，电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。
) z9 I0 A; E( q" K; E! M; a
% v) P5 U4 V+ v! b为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的MM32SPIN2x系列，工作频率最高达96MHz，单指令周期32位硬件乘法器，单指令周期32位硬件除法器，硬件开方(32bit)，包含2个12位的ADC、5个比较器、4个运算放大器，拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。

$ r9 Q' S, _0 X. G& ?' d为了方便电机控制，MM32SPIN2x新增了PWM脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器TIM1输出的PWM波形，生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽，电流补偿和电流保护功能。
9 e/ I) Z8 V' R  }
PWM控制可以实现如下功能：
0 u% m! a) {- c7 q•自动换相屏蔽生成六步方波，开关极性与TIM1设置一致
& ?- F' m& Y6 O; S' c•电流补偿，换相时可以开启电流自动补偿
•电流保护，过流立刻切断输出

: U/ ~8 {* y+ W8 Z; @5 A) v1 [PWM控制模块框图

; A1 g; e8 u1 Q% h7 X1 f

# o# T# G7 L' b+ W3 e8 Y DS_MM32SPIN2x_p_V1.15_SC.pdf (2.14 MB, 下载次数: 9)

2021-2-4 15:47 上传

点击文件名下载附件
+ A' N5 J' D, ?& x+ U, H9 f2 {) \# y5 w

nice，构造自己的软件生态才是正道。