|
之前一直使用ST的STM32F031单片机，但是由于疫情还是啥啥原因，ST的芯片价格涨得没法看，因为我们是做产品，而且量比较大，ST的芯片就无法再用了，这个成本真的扛不起。 于是在很多国产MCU里面做了甄选，最终GD的因为新能优越，价格便宜获选。GD32E230对标的STM32F031，实现了PINTOPIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主频可以实现72M，这就很恐怖，STM32F031才48M，之前还得超频到56M使用。不得不说，GD强！
仅仅对比固件库，GD的库函数封装的比ST的库要好很多，当然，ST现在主推HAL库，这个HAL库确实也很好。 在使用串口之前同样要配置引脚，时钟。 GPIO引脚配置 voidcom_gpio_init（void）{rcu_periph_clock_enable（RCU_GPIOA）;gpio_af_set（GPIOA，GPIO_AF_1，GPIO_PIN_9）;gpio_af_set（GPIOA，GPIO_AF_1，GPIO_PIN_10）; gpio_mode_set（GPIOA，GPIO_MODE_AF，GPIO_PUPD_PULLUP，GPIO_PIN_9）;gpio_output_options_set（GPIOA，GPIO_OTYPE_PP，GPIO_OSPEED_10MHZ，GPIO_PIN_9）; gpio_mode_set（GPIOA，GPIO_MODE_AF，GPIO_PUPD_PULLUP，GPIO_PIN_10）;gpio_output_options_set（GPIOA，GPIO_OTYPE_PP，GPIO_OSPEED_10MHZ，GPIO_PIN_10）; gpio_mode_set（GPIOA，GPIO_MODE_OUTPUT，GPIO_PUPD_NONE，GPIO_PIN_8）;gpio_output_options_set（GPIOA，GPIO_OTYPE_PP，GPIO_OSPEED_50MHZ，GPIO_PIN_8）;GPIO_BOP（GPIOA）=（uint32_t）GPIO_PIN_8;GPIO_BC（GPIOA）=（uint32_t）GPIO_PIN_8;} 串口使用USART0，对应PA9和PA10，相当于STM32的USART1； 配置USART时需要先复用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、输入输出类型。gpio_output_options_set（）配置速度等参数。PA8为RS485的使能引脚。串口配置 voidcom_usart_init（void）{/*使能USART时钟*/rcu_periph_clock_enable（RCU_USART0）; /*USART配置*/usart_deinit（USART0）;usart_baudrate_set（USART0，2500000U）;usart_receive_config（USART0，USART_RECEIVE_ENABLE）;usart_transmit_config（USART0，USART_TRANSMIT_ENABLE）; usart_enable（USART0）;} 使能USART的时钟，设置波特率，使能接收和发送。串口中断配置串口中断的配置只需要一个API函数，相当简单。 nvic_irq_enable（USART0_IRQn，0）;
下面是中断服务函数，被屏蔽的代码为直接操作寄存器，加快代码的速度，因为我的项目对串口的速度要求较高。 串口接收数据进入中断后首先获取USART中断标志位状态，通过usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM，USART_INT_FLAG_RBNE）判断。然后用数组接收串口数据，判断数据是否是0x1A，符合条件进入if函数。判断串口数据接收标志位是否为RESET，然后通过函数发送数据，发送完失能串口中断，以便下一次进入中断，这里和st的库函数处理方法有所不同。我在测试的时候想用usart_flag_clear（）函数清除掉中断标志位，但是在手册里没有清除中断标志位的选项，GD是采用失能串口中断的方式退出中断。 voidUSART0_IRQHandler（void）{//if（RESET！=（USART_STAT（USART0）&0x00000010））//{//GPIO_BOP（GPIOA）=（uint32_t）GPIO_PIN_8;//receiver_buffer［0］=（uint16_t）（GET_BITS（USART_RDATA（USART0），0U，8U））;//USART_REG_VAL（USART0，USART_INT_TBE）|=BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））;////}////if（RESET！=（USART_STAT（USART0）&0x00000040））//{//USART_TDATA（USART0）=（USART_TDATA_TDATA&transmitter_buffer［txcount++］）;//if（txcount==transfersize）{//USART_REG_VAL（USART0，USART_INT_TBE）&=~BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））; 运行结果
到此已经实现了USART接收中断，接收判断之后回复数据。 DMA配置 voidUSART_DMA_Init（void）{dma_parameter_structdma_init_struct;/*enableDMAclock*/rcu_periph_clock_enable（RCU_DMA）;rcu_periph_clock_enable（RCU_CFGCMP）;syscfg_dma_remap_enable（SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX）;/*deinitializeDMAchannel1*/dma_deinit（DMA_CH3）;dma_init_struct.direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.memory_addr=（uint32_t）RS485_TX_BUF;dma_init_struct.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.memory_width=DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.number=11;dma_init_struct.periph_addr=USART0_TDATA_ADDRESS;dma_init_struct.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.periph_width=DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;dma_init_struct.priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;dma_init（DMA_CH3，&dma_init_struct）;/*configureDMAmode*/dma_circulation_disable（DMA_CH3）;dma_memory_to_memory_disable（DMA_CH3）;} DMA的配置过程和STM32差不多，同样是配置DMA的时钟，配置数据方向，基地址，外设地址，数据宽度，数据量等等。DMA发送数据因为我只用到DMA的发送，这里只介绍DMA的发送。 voidMYDMA_Send（uint8_t*buffer，uint16_tsize）{DMA_CHCTL（DMA_CH3）&=~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMADMA_CHMADDR（DMA_CH3）=（uint32_t）buffer;//设置要发送的数据地址DMA_CHCNT（DMA_CH3）=size;//设置要发送的字节数目DMA_CHCTL（DMA_CH3）|=DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA} voidRS_485_SEND（uint8_t*psrc_data，intnum）{GPIO_BOP（GPIOA）=（uint32_t）GPIO_PIN_8;MYDMA_Send（psrc_data，num）;while（RESET==usart_flag_get（USART0，USART_FLAG_TC））;GPIO_BC（GPIOA）=（uint32_t）GPIO_PIN_8;} 当需要发送数据时直接调用RS_485_SEND即可。psrc_data为发送数组，num为发送数量。 ! ?: P7 ~9 _) @! Y1 _ |
