通过STM32CubeMX生成HID双向通讯工程之示例

% R. l8 b' a) t1 ?1 |0 W

[下面内容转载于STM32单片机微信公众号]

前言

客户在做USB通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到USB host端，同时接收一些数据从USB Host端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合STM32F072的评估板（其他的STM32xx系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。

下面是具体操作和一些基本的解说。

USBHost软件 的准备

PC端软件使用ST免费提供的Usb Hid Demonstrator。这个软件可以在ST官网上免费下载到。连接地址：STSW-STM32084，此软件调用的是windows标准的HID类驱动，所以无需安装任何驱动程序及可运行。

下载安装完这个软件之后，我们就可以开始开发STM32的USB 从机程序了。

首先，打开STM32CubeMX，新建工程，选择STM32F072B-DISCOVERY开发板。

其次，在Pinout选项中，开打USB的device功能。

并在Middleware中选择开启classfor IP中的 custom Human Interface Device（HID）

点击“保存”后直接生成工程。我们这里以生成IAR工程为例，项目名叫做HID。

这样我们的工程就基本成功了，但是还缺少最最关键的一步，就是USB主机和从机的通讯“协议”，这个协议在那里实现呢？因为我们Host端软件已经是Usb Hid Demonstrator，那么这边的协议就已经固定了（其实在实际的开发中大多是主机端和从机相互沟通后，软件自行修改的），从机只需要对应这套协议即可。

将如下代码复制，替换掉usbd_custom_hid_if.c文件中的同名数组。

1. __ALIGN_BEGIN static uint8_tCUSTOM_HID_ReportDesc_FS [USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
   & k# `6 R& T' ?. q
2. {
   
3. 0x06, 0xFF, 0x00, /* USAGE_PAGE(Vendor Page: 0xFF00) */
   
4. 0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
   , Q0 L$ P% @' S; v( ]" O) Z
5. 0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */
   2 }" M! u7 n0 Z
6. /* 6 */
   
7. /* LED1 */
   7 Z( X# S3 R2 X6 u
8. 0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
   
9. 0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
   
10. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
11. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    
12. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    ( y* Z0 K$ a  b, R/ }. i: f
13. 0x95, LED1_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    ' S  f0 S8 y7 M8 }
14. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
      h; z2 k+ a+ v7 }! b
15. 0x85, LED1_REPORT_ID, /* REPORT_ID(1) */
    5 O  o% Y' M' K4 M5 F
16. 0x09, 0x01, /* USAGE (LED 1) */
    
17. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
18. /* 26 */
    6 w9 ]* W) Q- A% j% s3 J) l
19. /* LED2 */
    
20. 0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID 2*/
    
21. 0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
    & w- }- f6 Q) }+ x7 }4 h: T
22. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
23. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    + C8 r- V5 f, D) o+ m; N3 p
24. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    : C* F, Z, {; L0 D
25. 0x95, LED2_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    
26. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    7 p* L+ o; n+ y+ C' d
27. 0x85, LED2_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
    ' G; ^  y  C* E' @1 ?6 H/ j
28. 0x09, 0x02, /* USAGE (LED 2) */
      V6 y4 j% h9 }! k! w0 F
29. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
30. /* 46 */
    4 r4 e# \  w: ^' E  }3 C
31. /* LED3 */
    , a, O( Y4 }9 S) k- Q/ v
32. 0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
    
33. 0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
    
34. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
35. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    . M4 j* w0 l$ p; T$ C, k1 V
36. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    " C  T: S. p* A) C/ w4 M7 w
37. 0x95, LED3_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    ; c8 U( o2 w. I1 }& ~
38. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    6 F/ P' N! c/ J$ ]) T, H" u( Y
39. 0x85, LED3_REPORT_ID, /* REPORT_ID(3) */
    2 C4 [' `8 M; [/ Z7 x, o7 X. I
40. 0x09, 0x03, /* USAGE (LED 3) */
      S' |8 W% R0 G: h+ ~$ o6 q
41. 0x91, 0x82, /* OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol) */
    - D: k$ w& x# ]" k; k& h  u* Y
42. /* 66 */
    + d, f. X& \7 o' `5 @; s6 g: h3 ?1 H
43. /* LED4 */
    : X* |- N- ?; C. @# k6 F
44. 0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID4) */
    
45. 0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
    9 W2 W5 u: u8 j1 P5 I1 @
46. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
47. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    ( G2 d1 u( [1 X! w3 ?8 H
48. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    3 o# e6 P6 o& M9 s9 Q& `! }
49. 0x95, LED4_REPORT_COUNT, /*REPORT_COUNT (1) */
    " a: `" e) f% G. C% i; ^, ]
50. 0xB1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
51. 0x85, LED4_REPORT_ID, /* REPORT_ID(4) */
    
52. 0x09, 0x04, /* USAGE (LED 4) */
    * e! t2 `7 O' I4 I; l
53. 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
54. /* 86 */
    ; n# U1 W- N; u
55. /* key Push Button */
    
56. 0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(5) */
    - p8 y+ Z8 R- Q$ z/ b9 w0 r
57. 0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
    
58. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    6 |8 j6 R2 p" A, |; r9 N/ B
59. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    # R% t; R2 \5 K* n; V- e
60. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    & c8 |9 v' H  H" ~) }4 }3 K
61. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    5 p' H- m2 B7 M; V% S
62. 0x09, 0x05, /* USAGE (Push Button)*/
    3 @% d4 v7 C0 I' r; _$ z# c% Q9 e
63. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    
64. 0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
65. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    
66. 0x81, 0x83, /* INPUT(Cnst,Var,Abs,Vol) */
    
67. 0x85, KEY_REPORT_ID, /* REPORT_ID(2) */
    
68. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    6 q3 e1 r3 ?8 U$ _" A
69. 0xb1, 0x83, /* FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
    
70. /* 114 */
    
71. /* Tamper Push Button */
    
72. 0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
    
73. 0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
    . V5 g% C/ B: ~8 J' F2 p4 \
74. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    
75. 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1)*/
    
76. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    
77. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    5 _0 Z, w, I. d8 M2 P: o& y" U5 t
78. 0x09, 0x06, /* USAGE (Tamper PushButton) */
    
79. 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
    . p4 E# ^) q; h& H$ J6 J
80. 0xb1, 0x82, /* FEATURE(Data,Var,Abs,Vol) */
    
81. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    ! S6 @. B  u2 n+ ]; O5 T
82. 0x81, 0x83, /* INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)*/
    
83. 0x85, TAMPER_REPORT_ID,/* REPORT_ID(6) */
    $ U* T2 `6 N! h* w/ W" u( \; F' d
84. 0x75, 0x07, /* REPORT_SIZE (7) */
    % y% f' a' ~5 Q8 J( ~; o
85. 0xb1, 0x83, /* FEATURE(Cnst,Var,Abs,Vol) */
    
86. /* 142 */
    
87. /* ADC IN */
    
88. 0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID */
    
89. 0x09, 0x07, /* USAGE (ADC IN) */
    3 n( M- |* A" e) {8 k
90. 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0)*/
    - Z0 }5 Z8 n2 J7 _
91. 0x26, 0xff, 0x00, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */
    ! N; g+ {0 s) \' x% A3 B4 j+ d
92. 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
    
93. 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
    
94. 0x85, ADC_REPORT_ID, /* REPORT_ID(7) */
    
95. 0x09, 0x07, /* USAGE (ADC in) */
    
96. 0xb1, 0x82, /* FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)*/
    
97. /* 161 */
    0 w1 @0 }1 E/ w: C6 P0 V
98. 0xc0 /* END_COLLECTION */
    " Z6 O' b" Q/ E* u: U8 J
99. };

复制代码

注意：这里一定要覆盖“同名”数组，千万不要覆盖错了。

之后将如下代码复制到usbd_custom_hid_if_if.h中。

1. #define LED1_REPORT_ID 0x01
   + I$ F( U6 \0 v
2. #define LED1_REPORT_COUNT 0x01
   
3. #define LED2_REPORT_ID 0x02
   
4. #define LED2_REPORT_COUNT 0x01
   
5. #define LED3_REPORT_ID 0x03
   
6. #define LED3_REPORT_COUNT 0x01
   1 J+ i" I7 h; e1 E
7. #define LED4_REPORT_ID 0x04
   - h) M% G9 Q7 z! S9 o
8. #define LED4_REPORT_COUNT 0x01
   
9. #define KEY_REPORT_ID 0x05
   
10. #define TAMPER_REPORT_ID 0x06
    / h( n. A9 `3 p6 Z! p$ R
11. #define ADC_REPORT_ID 0x07

复制代码

1 q+ k, {6 g5 H4 o5 _

最后在usbd_conf.h文件中将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE的定义值修改

为163（默认值是2）

1. #defineUSBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 163 //2

复制代码

& E+ |* a- p/ n1 ~  ^

为什么这样修改呢? 简单说一下其中关键值的含义。

这个HID 的报文描述符其实定义了8个部分（条目）的功能定义，分为LED1，LED2，LED3，

LED4，按键输入，篡改按键输入和ADC输入。每部分的基本格式都是固定的。以LED1为例（其他条目可自行对照文档解析）：

0x85, LED1_REPORT_ID， 含义是这个功能的ID号是LED1_REPORT_ID（宏定义为0x01）

这个ID号是每次报文发送的时候最先被发送出去的（USB都是LSB）字节，之后跟着的才是我们实际有效的数据/指令，到底是数据还是指令，就看你的应用程序如何去解析这个数据了。

0x09, 0x01, 这个功能序号为1，后边的序号依次递加。

0x15, 0x00, 这个是规定逻辑最小值为0 。

0x25, 0x01, 这个是规定逻辑最大值为1 。

上边的这两条语句规定了跟在报文ID后边的数据范围，最大值是1，最小值是0.（因为我们的LED也就只有灭和亮两种状态）

0x75, 0x08, 这个是报文的大小为8，只要别写错就行了。

0x95, LED1_REPORT_COUNT， 这个是说下边有LED1_REPORT_COUNT （宏定义为1）个项目会被添加，即这个功能的数量是1个 。

0xB1, 0x82, 这个是规定能够发送给从机设备的数据信息。

0x91, 0x82, 这个规定了该功能的数据方向是输出（传输方向以主机为参照）。

总结一下，通过这个报文描述符，我们就告诉了主机，在HID中有一个功能ID为1的功能，其方向是从主机到从机，每次发送1个有效数据（前边的ID是都要含有的），这个数据可以是0或者是1.

关于HID 报文描述符的详细信息，您可以在下边的网址下载一篇叫做《Device Class Definitionfor HID》的文档来参考。

http://www.usb.org/developers/hidpage

这样基本的程序框架就已经成功了。此时我们可以先编译一下，看看是否有任何遗漏的或者笔误。如果编译是正确的，那么我们就可以先下载到硬件开发板上，连接到PC端，看看是否可以枚举出设备。如果您前边的修改都是正确的，那么在PC的设备管理器中会看到如下图所示的内容。

注意：开发板上有两个一模一样的Mini USB接口，一个是USB USER，另 一个是USB ST-link，下载代码的时候用USB ST-Link，连接电脑运行程序的时候要用USB USER。

此时我们的USB枚举就完成了，这个是USB通讯的关键步骤，之后的应用通讯内容都是通过这个枚举工程来进行“规划”的。

数据发送

就类似串口通讯，我们首先做一个数据的发送工作。

在Main.c文件中，我们在while(1)的主循环中增加我们的发送函数，主要就是调用发送报文的API：USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. uint8_t i=0;
   ! `  U9 b% R4 \/ i6 J
3. sendbuffer[0]=0x07; //这个是report ID，每次发送报文都需要以这个为开始，这样主机才能正确//解析后边的数据含义
   
4. sendbuffer[1]=0x01; //这个是实际发送的数据，可以自由定义，只要不超过报文描述符的限制
   8 R) j; z/ @2 m# {
5. /* USER CODE END 2 */
   ) i$ [0 n/ o2 ^" R
6. /* Infinite loop */
   
7. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
8. while (1)
   . Z# \& q* A2 Q8 e
9. {
     @& W$ p7 F1 f8 T1 Z  Y: h' `
10. HAL_Delay(100); //延迟100ms
    
11. sendbuffer[1]++; //每次发送都将变量自加1
    9 G! W( E2 |( H" q% L* l
12. USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,2);//发送报文
    3 \4 d  h  a5 f5 z9 ]( M0 x  d
13. /* USER CODE END WHILE */
    * z) D3 `$ p+ ]. E! ?8 @
14. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
15. }
    
16. /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后下载到MCU内，连接上位机软件即可看到如下所示的进度条在不断的增长。

这个就是我们上传到的数据在上位机的图形显示，你也可以看Input/outputtransfer里的数据变化。

这样看起来是不是更像是串口调试助手了？嘿嘿本来机制就差不多的。

数据接收

MCU的USB数据是如何接收的呢？是不是调用一个类似于串口接收的API呢？

不是的！USB的数据接收都是在中断中完成的，在新建的工程中，我们在函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS内增加如下代码。

1. static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
   " f( t+ [' H. l, C
2. {
   , V. j5 O4 D% F3 _8 F
3. /* USER CODE BEGIN 6 */switch(event_idx)
   
4. {
   ' R) e, K2 @0 a9 P
5. case 1: /* LED3 */
   
6. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_SET) :
   
7. HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   ) C6 m4 A: \" L2 m7 A% ]2 X% @
8. break;
   1 Q2 {% K1 t0 c. A- x
9. case 2: /* LED4 */
   6 d4 m( \3 O# H
10. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    9 G! h/ P; o0 M- }1 t; G
11. HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    & h* e7 `# k) \9 n% Q" V, G: g
12. break;
    
13. case 3: /* LED5 */
    
14. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    / m# B, b' G& q4 }$ t8 \7 W
15. HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    
16. break;
    
17. case 4: /* LED6 */
    
18. (state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_SET) :
    
19. HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    $ w9 H/ _& I, H' J9 i' }- s
20. break;
    
21. default:
    
22. break;
    
23. }
    , }& d; A4 e9 y6 {7 C
24. return (0);
    
25. /* USER CODE END 6 */
    
26. }

复制代码

编译之后下载到MCU内，通过USBUSER连接到PC端，打开UsbHidDemonstrator，我们可以通过勾选右下角的图形界面来实现控制开发板上的LED电量或者关闭。

当然，这个是通过图像化的界面来进行控制，你也可以通过Input/outputtransfer中的写入对话框来完成这个操作。注意，写入的第一个字节是ID，表示你想控制的是哪个LED；第二个字节是0或者是1，表示你想让这个LDE的状态变成灭还是亮。

总结：

本范例程序是为了快速实现USB 从机设备与主句设备双向通讯目的，其初始化代码是用STM32CubeMX来生成的，大大降低了工程师开发USB设备的难度（尤其是是入门阶段的难度）。从这个工程的基础上，工程师可以比较方便的建立好框架工程并，对其中的代码进行研究，进而移植或增加自己的应用代码。

文章出处： 茶话MCU

, I5 I  W* u$ c/ i2 K( p. @