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[分享] 第二章:STM32CubeMx GPIO基本使用方法

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2021-1-20
发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
第二章:STM32CubeMxGPIO基本使用方法
第一点:生成一个工程后,需要注意事项:
在STM32CubeMx软件本身生成的源文件中;用户的代码只可以写在以下区域,自己建立的源码文件不受影响:
  1. //写在前面或后面在下次从STM32CubeMx 生成工程时会被清空掉!
  2. //包含库文件,所以尽量不要试图尝试修改库文件来达到功能需求!
  3. USER CODE BEGIN

  4. //只有这写在有编辑权限的代码区域中编写代码,才不会被清空掉,这里要注意一下!
  5. 用户可编写的代码区

  6. USER CODE END
复制代码
  1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  2. /* USER CODE BEGIN Includes */
  3. 用户可编写的代码区
  4. /* USER CODE END Includes */

  5. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  6. /* USER CODE BEGIN PTD */
  7. 用户可编写的代码区
  8. /* USER CODE END PTD */
  9. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  10. /* USER CODE BEGIN PD */
  11. 用户可编写的代码区

  12. #define KEY1_Pin GPIO_PIN_11    //宏定义GPIO_PIN_11  为  KEY1_Pin
  13. #define KEY1_GPIO_Port GPIOA    //宏定义GPIOA        为  KEY1_GPIO_Port
  14. #define LED1_Pin GPIO_PIN_12    //宏定义GPIO_PIN_12  为  LED1_Pin  
  15. #define LED1_GPIO_Port GPIOA    //宏定义GPIOA       为  KEY1_GPIO_Port

  16. /* USER CODE END PD */

  17. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  18. /* USER CODE BEGIN PM */
  19. 用户可编写的代码区
  20. /* USER CODE END PM */

  21. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  22. /* USER CODE BEGIN PV */
  23. 用户可编写的代码区
  24. /* USER CODE END PV */
复制代码

  1. int main(void)
  2. {
  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  4. 用户可编写的代码区
  5.   /* USER CODE END 1 */
  6.   

  7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  8.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  9.   HAL_Init();

  10.   /* USER CODE BEGIN Init */
  11. 用户可编写的代码区
  12.   /* USER CODE END Init */

  13.   /* Configure the system clock */
  14.   SystemClock_Config();

  15.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  16. 用户可编写的代码区
  17.   /* USER CODE END SysInit */

  18.   /* Initialize all configured peripherals */
  19.   MX_GPIO_Init();
  20.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  21. 用户可编写的代码区
  22.   /* USER CODE END 2 */

  23.   /* Infinite loop */
  24.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  25.   while (1)
  26.   {
  27.     用户可编写的代码区
  28.     /* USER CODE END WHILE */

  29.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  30.   }
  31.   /* USER CODE END 3 */
  32. }
复制代码
第二点:关于GPIO 的几个库函数使用说明:
  1. //这是上一节讲到IO口初始化代码,该代码由STM32CubeMx 自动生成
  2. static void MX_GPIO_Init(void)
  3. {
  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  5.   /* GPIO Ports Clock Enable */
  6.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  7.   /*Configure GPIO pin Output Level */
  8.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默认输出高

  9.   /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
  10.   //这是我们之前在上位机配置的参数,生成代码后就这是这样了
  11.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;      //初始化KEY1引脚
  12.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //配置为输入模式
  13.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    //上拉输入
  14.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  15.   /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  16.   GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin; //初始化LED1引脚
  17.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置为输出模式
  18.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认上拉输出
  19.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  20.   HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  21. }
复制代码
  1. /* HAL_GPIO_DeInit    重置IO口,恢复为默认状态
  2. .  HAL_GPIO_ReadPin   读取IO口状态函数,需要把IO口配置为输入模式才可以读取到,这里注意一下
  3. ·  HAL_GPIO_WritePin  输出IO口状态函数,即对IO输出高电平/低电平
  4. .  HAL_GPIO_TogglePin 输出IO口翻转函数,即对IO口取反
  5. .  HAL_GPIO_LockPin   锁定IO口函数,读管脚值使用锁定,当这个管脚电平变化时保持锁定的值。
  6. . HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 外部中断服务函数,详细使用,下期讲到!
  7. . HAL_GPIO_EXTI_Callback 中断回调函数,详细使用,下期讲到!
  8. */
  9. void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
  10. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  11. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
  12. void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  13. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  14. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
  15. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

  16. //搞清楚每个功能函数的功能后,我们只需要直接调用即可:
  17. //例:
  18. if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))  //如果KEY1 脚为低电平
  19. {
  20.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET); //LED1输出高电平
  21.   HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
  22.   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET); //LED1输出低电平
  23.   HAL_Delay(1000);  //延时函数1S
  24.   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); // LED1 翻转输出电平
  25. }
复制代码

如果能理解到这里,恭喜你已经学会了IO的基本操作!
文章出处: 电子爱好者

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