SR04 测距问题

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stuser03 提问时间：2020-12-7 23:24 /

问答
是否解决:

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这个例程的测距原理是利用测距模块发回来的高电平宽度进行距离计算，有个问题是Cube中捕获通道的极性选择该选哪一个？为什么？谢谢你！

赞收藏评论3 发布时间：2020-12-7 23:24

3个回答

jinglixixi 回答时间：2020-12-8 00:27:52

从程序看是由PA1拾取SR04的回波信号ECHO，其上升沿取T1，下降沿取T2，间隔时间为T2-T1，然后用间隔时间换算出距离值。

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stuser03 回答时间：2020-12-8 08:06:52

jinglixixi 发表于 2020-12-8 00:27
从程序看是由PA1拾取SR04的回波信号ECHO，其上升沿取T1，下降沿取T2，间隔时间为T2-T1，然后用间隔时间换算 ...

还有一个问题需要请教，输入捕获的极性在这起到作用了吗？

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butterflyspring 回答时间：2020-12-22 15:24:18

代码看起来是通过软件读取IO口状态变化来做捕获，这样实时性略差，抗干扰也差一些。而CUBEMX 中的那个配置是用硬件捕获，与代码中的方式不一样。实时性好，误差小。

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