基于Nucleo-F031的激光测距仪
# A8 u8 C. g! p7 Z  {8 }    Nucleo-F031麻雀虽小，五脏俱全。用它来驱动ST的VL53L1X激光测距传感器，是一个经济实用的方案。


& C9 ?( j9 X2 }6 D6 ^
3 h# _$ D, w/ c  本方案采用RS232串口通讯方式来驱动VL53L1X。有关VL53L1X的详细资料请参考ST官方：
& ]8 o5 B, n* T/ l* |7 V: bhttps://www.stmcu.com.cn/Article ... ode/news/art_id/707
' B$ m& G- O" z; Q0 ^. @! h: R% l
# `$ i$ H# }! {- P& c, ]硬件连接：
* h8 \+ E5 K8 H% Y/ [


4 I; h+ ^- l% L: W- D' |使用Nucleo-F031的PA0、PA3、PA4来驱动OLED显示屏，PA9、PA10是USART1的TXD、RXD。串口波特率9600，8为数据位，1位停止位，无校验。中断方式接收。
! M  b( L6 `! l! R1 h
7 {- `) F8 e; V4 ~+ Z
CubeMX的配置：
+ x5 q  p2 e8 ^  M+ K% S4 P. F( V+ I


6 l, @9 F0 H" u( j运行结果

5 a$ ^* q( s8 r. ]

主要代码：
$ i. ]& X# @2 P; D* Y& x/ }

1. 
   1 S; M: m3 u6 k+ ?
2. int main(void)
   ( S1 e' m! R9 Z$ K
3. {
   5 L. \% o7 E& R; @$ s1 n
4.   HAL_Init();
   : U: e" Q. _/ c- D+ M3 }
5.   SystemClock_Config();
   5 c# c3 m8 A8 h3 E: a7 z
6.   MX_GPIO_Init();
   ' z' j6 ^5 ?. V1 T
7.   MX_USART1_UART_Init();
   : Q  G) a0 S9 Y1 ^% m
8.   LCD_Init();
   " A$ O9 X3 ?3 \  i( n
9.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
   ( r0 p( V5 _5 C2 g! X
10.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    " F3 r6 a( \) Q6 Z+ q! g  f
11.   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    ' j8 B) b2 z% G, o. ^
12.   Tx_buf[0]=0xa5;
    ' R0 A: Q9 C% w- Y0 M4 D# V; c
13.   Tx_buf[1]=0x45;
    
14.   Tx_buf[2]=0xea;
    
15.   HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Tx_buf,3,0xffff);
    
16.   LCD_Print(20,0,"Nucleo-F031",TYPE16X16,TYPE8X16);
    
17.   LCD_Print(30,24,"激光测距",TYPE16X16,TYPE8X16);
    7 K0 W9 B# ]+ j* s7 o+ {
18.   Disp_buf[2]='.';
    7 v, q' z1 V  X& _( b
19.   Disp_buf[4]=' ';
    , p+ i- ?6 ^6 `' ^4 r, z; q5 O
20.   Disp_buf[5]='C';
    
21.   Disp_buf[6]='m';
    
22.   Disp_buf[7]='\0';
    . h3 D2 t# B& z6 z" X
23.   while (1)
    ! L3 X# p. l( x
24.   {
    
25.    bcdcode=HEX2BCD(Lenght);
    
26.    Disp_buf[0]=bcdcode%1000/100+0x30;
    % u  p& n/ ]6 }" S8 v* V
27.    Disp_buf[1]=bcdcode%100/10+0x30;
    3 e* n( C' R* x  I6 e
28.    Disp_buf[3]=bcdcode%10+0x30;
    ' z3 C2 d/ \/ C# V5 E! @% M
29.    LCD_Print(36,48,Disp_buf,TYPE16X16,TYPE8X16);
    
30.    HAL_Delay(200);
    % m' M8 X4 a: B6 n+ P2 Q1 O( u
31.   }
    8 K( w  L1 F/ `+ j0 }  R
32. }

复制代码

中断函数：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   " D9 w1 j- }, j, C
3. if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)       
   
4.      {
   
5.       Rx_buf[RxCount++]=USART1->RDR;
   4 B7 j% s+ B, g; B; a  T
6.      }
   
7. 
   2 l* R5 s' S% k' |2 y  ?
8.     if(RxCount==8)
   
9.       {
   ( V# I5 K. G9 r
10.       Lenght=Rx_buf[4]<<8;
    ! s7 k( f: V0 W( Y7 B9 K
11.      Lenght |=Rx_buf[5];
    0 i& @$ d0 j; r1 i3 b7 t" ^
12.      RxCount=0;       
    
13.      }       
    
14.   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    $ {. n* k$ [9 f: |% {- H( E
15. }

复制代码

3 J/ J+ q4 ^( K+ }) R% R# _; s
7 M1 s( o* ]& ~7 Q; A
; T3 n6 g" e1 g9 r* L4 k6 V
; g# H2 t/ N* \# D" v" u0 p5 y: f
; e+ y6 j- T) a" h. P3 A