PS2无线遥控手柄与STM32单片机通信

PS2无线遥控手柄
5 x  b4 j% h. @8 z- m接下来要做一个小车玩玩，在网上淘了一个PS2无线遥控手柄，用于控制小车的前进、后退等功能。
0 @* z& p" G0 X( U+ N" p
9 c0 m1 K& |4 [5 g4 Q1 Q
实物图如下：

其中有两个PS2游戏摇杆，对应的驱动原理参见下文：


& A5 G7 S- U/ c2 ^PS2游戏摇杆原理及控制实现
1 U& B2 `  {4 Z( c- s7 ^* M

接收器
# _+ y" d& Q# ~; Z. F! ^8 P+ E, {与这个手柄配套的还有一个接收器，用于接收PS2无线遥控手柄发送过来的数据

该接收器一共有六个引脚，分别定义如下：
! C$ G; s! m4 M# \  ?& [* e4 i

注意：
% \+ h! D- p/ x% @4 \3 w
; D0 l# m4 S2 G+ \& O% e- f
9 Y# k% b; L7 B当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯。如果手柄和接收器断开了，按手柄上的START键即可恢复配对；

5 `6 T  u1 ~& T4 b( \( p
当手柄上的MODE指示灯没有点亮的时候，游戏摇杆四个方向输出按键键码值；当点击MODE按键后，手柄上的MODE指示灯变亮（红色），此时游戏摇杆四个方向输出AD值。
5 b( h: E3 R9 l( V/ z8 `) a% |
2 R+ H/ J, f* u5 Z9 z4 W  W
+ z8 ?* H; G% w, p9 D" d硬件连接

接收器与STM32连接如下：
& G0 t7 \# W3 _2 q4 |7 u/ H

“注： 使用杜邦线直接与核心板相连即可，这里为了拍照查看方便，选用智能风扇的那个底板与接收器相连。
# E6 z" R. h; d" M' d# L9 E  g程序移植

因为这个手柄通讯协议在手册中写的不详细，咱们就不分析协议部分了，我将商家提供的驱动文件放到了咱们的工程目录中，具体位置如下所示：
2 p5 o- X1 N, e

添加驱动文件
7 Y- A- d' s- D0 V; ^6 I1 A添加工程包含路径

添加pstwo.c文件

修改宏定义
! ]* G5 C% s4 H' Z4 i$ p# C

修改GPIO初始化代码
* g3 A" |8 T3 L

上面的宏定义和GPIO的初始化代码要跟实际相连的GPIO一致。

8 V: T$ e  r6 p# J4 p
2 `( `" I0 u( ]9 U1 ~main.c文件直接使用即可，不用修改了。


结果展示
测试出了所有按键的键码值，留着备用：
3 }/ N  X& q# v: I; D

. Z# D( e+ ^5 q) i只需要占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，而且具有无线功能，作为小车的遥控器太适合了。

9 I. e6 p/ K1 \9 y

兄弟，上源码啊

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