1 前言

  直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程，典型的有：

• 内存—>内存，内存间拷贝
• 外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
• 内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
  
  " Z; w) P3 v0 a* i

2 串口有必要使用DMA吗

8 q4 p! p6 B4 i
0 L5 r  @2 m- H6 x- Q  O5 L  R' @

  串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的，而且数据量不大的通信场景，一般没必要使用DMA，或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。

; q$ H# l2 n9 w0 D9 u/ |' l: r

  对于数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：

• 对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
• 对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
• 对于接收，如仍采用传统的中断模式接收，同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
  3 e( _0 K( I1 @( Q6 _8 K! @+ r. U
  

( A0 g4 f0 |1 t- z0 x

  因此，高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

3 实现方式

4 H$ s. j: }1 a2 i" p3 H0 }" v% @
4 STM32串口使用DMA

8 T1 \% O) Z8 z5 ^* u

  关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

- N  \, M+ N9 z1 o

测试平台:

• STM32F030C8T6
• UART1/UART2
• DMA1 Channel2—Channel5
• ST标准库
• 主频48MHz（外部12MHz晶振）
  

; W- c8 g2 A( M$ ?- B/ ], g) l6 s% X
9 e$ v0 W6 M8 G3 E  F  y1 ]2 Z

* ^, a2 [4 k, [; y2 {

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

5 ?# \: ~- v6 |% h. S; j4 @3 ]( Y

串口接收流程图

$ O3 k# {) K- [& C; c2 Z+ g
5 d3 |0 y9 e8 l2 V$ j) I5.2 相关配置

/ \4 G6 ~. G: P: ?

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

) h. C: Z( _# t, v( I

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

  很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

  严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是"乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据
. D+ t* ?/ y+ J5 [# W【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突
* i" t& Y3 P/ L2 u; {4 Y【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据
  k7 v- C' ^5 d$ b# |" \3 b【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

0 m! y$ t% j) n2 r6 ^6 Z

; k  G+ O$ e0 N, c. h8 _

/ w' ~; K: g0 d
# E" Y9 X' ^3 q% Q; j' c5 y双缓存DMA数据搬运过程
6 w5 ~3 @( J5 n# ^6 y# A& O) Y, g/ J
# h. d& [% Z9 l. k0 K8 \* }

  STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据
! }1 i4 c! W: s) K! f0 L4 k5 n【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突
, \  X9 O, l5 n; b7 k7 }& @9 s; Y# a【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据
1 e* G2 w4 G" `; i$ s【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

" n4 O/ E9 y: T6 x# T

9 T8 Y& c% @. ^, I! a/ v7 b" w

* A0 t- M& \9 f% `6 G! \

使用半满中断DMA数据搬运过程

  UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  1 P0 m3 D4 n1 N6 {* _

; H9 z8 h! \2 l& |' z: B
9 ?/ V# e, t& p0 Q2 `
5 G3 ?' o& X9 M; Y6 m

1. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
   2 U0 Z+ O4 f: u( n; }9 U9 L2 T
2. {
   
3.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
4.         
   & Z! R/ |0 q3 `- {2 F6 _0 Q
5.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
   
6.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
   ( q5 b" o$ v5 R- j2 o: }
7.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
   
8.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
   4 P2 y+ _* T2 T) J6 A
9.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size; /* 接收buf大小 */
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
    : a5 S. |8 w% O5 c5 c
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    
15.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    2 X0 T* F1 B9 m% X: ~- P4 I) W; j
16.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
    
17.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
    
18.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    
19.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    ( ?' q  h5 ?% B% w" P' m7 h
20.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);        /* 清除相关状态标识 */
    
21.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    * `+ s/ @3 F+ ]  }- P2 x# u; B
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    , z6 [2 T. Q; ~' @  ~
23. }

复制代码

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

& Z, P4 I# C0 L5.3 接收处理
2 Q0 |! J8 T4 D" s8 b

  基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

• DMA通道buf溢满（传输完成）场景
• DMA通道buf半满场景
• 串口空闲中断场景
  4 ]5 e. E4 i' R* R; U
  

  前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

1 i- G  _0 C1 c$ |2 U4 R 5.3 .1 接收数据大小
( M. |4 V5 B: I

  数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断
  0 S: m0 s; V( `1 l: m" a6 j
  

   因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

1. /* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
   * O! V+ @6 B$ t: }
2. uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

复制代码

1 {0 o* H) g9 t3 m7 Y

DMA通道buf溢满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

复制代码

, ~% J/ x3 c3 h( N/ o

DMA通道buf溢满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   / q0 J& I5 `% I9 l
3.           uint16_t recv_size;
   4 _9 i9 ~# n6 U  `/ Z: v, v6 c, T
4.        
   
5.         recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
   4 N# `  }' x4 D* w$ O. f( Q, a
6. 
   
7.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
   $ R$ Q/ K6 t  j& Z
8.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
   
9. 
   - W( j' R5 ^# I$ E  G$ R# ~
10.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
    - f! F0 L0 Q* z, e9 R6 r  \7 y! }7 m
11. }

复制代码

2 u' D$ u1 O" O( O7 q7 s) G# y

DMA通道buf半满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
   
2. DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

复制代码

: {0 d$ v3 P- p. B% q* ?7 N6 e) @

DMA通道buf半满中断处理函数：

( h5 ~8 v% |" X: m9 N/ u2 e

1. void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
   2 V( H" _1 K. M: i
2. {
   
3.           uint16_t recv_total_size;
   
4.           uint16_t recv_size;
     D7 {' E5 a1 `
5.        
   
6.         if(uart_id == 0)
   
7.         {
   
8.                   recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
   
9.         }
   - g  D! e( U/ `
10.         else if (uart_id == 1)
    
11.         {
    6 ^( I# s* w2 }
12.                 recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
    
13.         }
    
14.         recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    , U' ^$ K4 k7 ]- ]/ Y4 Z
15.        
    * Q; G) p/ g# l
16.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
    
17.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
    , X9 [0 f& b1 B" }
18.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
    2 W( N# C! k& h7 S' h% I8 X
19. }

复制代码

串口空闲中断场景计算

1 t; {7 E+ r1 L7 W

  串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

注：
4 d" |" Z7 S( E& O2 T" b/ ^串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

5.3.2 接收数据偏移地址
4 W0 }3 k3 E2 \! @: O" @# q. E  v

  将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   ( u4 j" z) S' g: G) m
3.         /* todo */
   1 Z' x0 V) V$ x3 `5 g
4.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
   2 o8 f6 [4 @9 c% H. n7 b) n& j* v
5. }

复制代码

: G! U4 V* @  S; [8 d* y% Q- K4 T
: _/ o* f# z4 L2 N( `5.4 应用读取串口数据方法

  经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

* h; J0 r9 S, R* w6 串口DMA发送
3 c% Z, M0 Q& |* o& \
3 _  ~9 s; [; j/ Q0 {* L, T. C: g0 E5.1 基本流程
. v( L1 A# X( C! p, B+ n2 W

8 j. U$ F3 R& g2 q% P) G

串口发送流程图

6 M$ S5 Z' x' k0 k( N
5.2 相关配置
$ @1 R% i# p/ D4 K- E2 {- {$ I: R5 K

关键步骤

1 j! ^* G. Y4 q$ c

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

% f' s5 X( h3 d" P. {

  UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

* |$ U/ X7 p; t' K# p

• 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
• 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  
  8 b, ~1 c* w0 E! W; B) V4 _- {) S' a

• 
  
  

: r5 P9 y  T4 L2 F5.3 发送处理

  串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

1. void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
   ! u9 w# _* G0 V! m
2. {
   7 o0 ~! ?: K6 a9 r$ c. h
3.           uint16_t size = 0;
   
4.        
   7 X- V& ^8 {3 T' [( e( {
5.         if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
   
6.     {
   , r% l' h# t1 t9 Z' `3 \9 i
7.         return;
   $ F9 o4 u9 n2 c; Y/ h  _; m* Y- v
8.     }
   
9.         size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
   2 ]0 e% Y% f: E) {. Y* A: h  C8 d
10.                                          s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
    
11.         if (size != 0)
    ( t! Y& G3 o- A2 ^6 D) m
12.         {
    
13.         s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    
14.                   if (uart_id == 0)
    
15.                 {
    
16.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态 */
    . R, W' u, A$ n4 u
17.                           bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
18.                 }
    
19.                 else if (uart_id == 1)
    
20.                 {
    " O/ a& s2 R6 k/ c
21.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
    8 x8 U. F3 U5 ]; h0 Y5 W
22.                         bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    # q8 S. d( [+ Z- _
23.                 }
    1 r6 H1 M% I. f5 d- X, G
24.         }
    
25. }

复制代码

9 N( W8 b/ m! ~. Z  [

注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）

: L* N3 K8 E7 C! ~3 o8 \

6 v5 X1 s9 v. j5 R9 F; {3 l

注：
关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

1. void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.         s_uart_dev[uart_id].status = 0;        /* 清空DMA发送状态标识 */
   1 u" w7 y! ]2 H  f: z) `: j; D% ~
4. }

复制代码

5 m1 Z1 q7 _9 m( f" {5 ?5 O/ c

4 M' s9 R; |( ]$ {# Y

  上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

7 W: J9 G! W+ D$ A# R" N

• 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
  
  8 V/ D" d3 `. w0 n/ E

1. void thread(void)
   # j1 }* ^0 @% |! _6 f
2. {
   
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

  c6 K( ?, x/ V" H) y
/ C- x) U! ]% \/ G' \" `; d

• 定时器中断中调用
  & e* |% B7 q) G( W2 E# r

1. void TIMx_IRQHandler(void)
   
2. {
   # A) p+ L, g2 b9 S
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

6 c6 m+ f3 H: s' `2 Y! t; J+ k% a

• DMA通道传输完成中断中调用
  
  

1. void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
   
4.         {
   
5.                 UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
   
6.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   ) K+ |" p0 n+ M: m7 R3 c! L4 F! W
7.                 uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
8.         }
   # K6 h, B7 x  L& Q6 X6 t+ c) w- j
9. }

复制代码

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

  关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

• 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
• 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
• 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流
  / F/ b% s4 C5 |" y" c4 D) @8 a: K
  

6 串口设备
4 k) u' {* G$ B, R6 T
9 N0 S8 t- |/ F1 U, j7 r' {+ L1 A6.1 数据结构
# {- m3 m" m* Z' ?5 K

1. /* 串口设备数据结构 */
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4.         uint8_t status;                        /* 发送状态 */
   
5.         _fifo_t tx_fifo;                /* 发送fifo */
   
6.         _fifo_t rx_fifo;                /* 接收fifo */
   
7.         uint8_t *dmarx_buf;                /* dma接收缓存 */
   % B5 T) ~% I( f: Y
8.         uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
   % o" P: s% G5 Q  E
9.         uint8_t *dmatx_buf;                /* dma发送缓存 */
   , W4 G5 _0 h! `9 Z
10.         uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
    
11.         uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
    0 K9 c. c8 {/ k7 M
12. }uart_device_t;

复制代码

( _8 `% k( R5 y7 c! {" o
6.2 对外接口

1. /* 串口注册初始化函数 */
   
2. void uart_device_init(uint8_t uart_id)
   6 ^8 k5 u4 a, {' P6 ~0 _
3. {
   
4.           if (uart_id == 1)
   
5.         {
   
6.                 /* 配置串口2收发fifo */
   ' ^: g$ ~! t+ `  F1 t% c  D, Q1 K
7.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0],
   
8.                       sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
   
9.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0],
   ! ], ^: @- e2 H% U/ @8 M
10.                       sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
    
11.                
    
12.                 /* 配置串口2 DMA收发buf */
    : v6 v) p+ V% m4 c& N# X
13.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
    1 k1 Z( ~. ?2 O% E4 l
14.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
    
15.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
    ) _/ f5 r. D; q! F
16.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
    
17.                 bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf,
    3 I- i' @8 I2 o5 V6 e3 _% j
18.                                                            sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
    
19.                 s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
    
20.         }
    ; D& d. Y. j- V( @* ~
21. }
    
22. 
    
23. /* 串口发送函数 */
    - h6 O' R- `$ d
24. uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
    
25. {
    
26.         return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
    
27. }
    
28. 
    7 c* O7 S* h' l
29. /* 串口读取函数 */
    
30. uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
    0 e7 l$ @9 B8 |. B  j2 ~
31. {
    % R' _- [2 z+ _
32.         return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
    
33. }

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/ N8 u( Y5 h1 [( }$ h8 q8 X5 w3 Q8 完整源码
' p3 C7 w) b  ?% }

串口&DMA底层配置：

1. #include <stddef.h>
   
2. #include <stdint.h>
   1 H0 u1 M" \, S6 t+ K% V) u! w
3. #include <stdbool.h>
   4 W( P" b. N* B
4. #include "stm32f0xx.h"
   & V% i$ n+ C/ l
5. #include "bsp_uart.h"
   
6. 
   
7. /**
   6 i: ]* L2 M; B' ~3 M
8. * @brief  
   
9. * @param  
   
10. * @retval
    
11. */
    + P3 ~) F' Y9 v
12. static void bsp_uart1_gpio_init(void)
    
13. {
    ) Y  D! \8 [" U0 J6 {( E# X
14.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    9 D' O- Q! n5 u& q6 x$ ?
15. #if 0
    9 {% \- D1 Z, g8 `  T* M/ r
16.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    6 d( J8 s% S8 t, W
17.        
    7 `; P( I2 b$ d+ }: j$ c
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    8 [2 c2 W1 J& B+ Z
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
    ! g1 Y5 _( k% j- L( n
20.        
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    2 Z! s. m/ J. a
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    $ L- X% x8 x+ `5 X
26.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ! w/ ]- c$ p% {
27. #else
    
28.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      _' q- P, p2 g( S% l6 S) \
29.        
    
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    + o4 r; b: |) u% P# d+ N, h+ E
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    
32.        
    0 z: b+ s5 K4 Z/ `' j/ M& t
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    ( O) G' B1 G" {) `7 \
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
38.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    # v) e; O, k; o% p
39. #endif
    & O5 s* \% J( q0 ]. K5 ?; Y  I
40. }
    
41. 
    6 G" V6 q# _7 W* H, l7 I; P
42. /**
    6 v" _9 ~2 G: g7 O
43. * @brief  
    & G, l3 N& B/ M1 [
44. * @param  
    
45. * @retval
    
46. */
    , A5 Q" `2 k! T
47. static void bsp_uart2_gpio_init(void)
    
48. {
    5 O- D; q$ R" N" F% V
49.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    + W0 E, G* `" W) T: G3 N: f8 w
50.        
    
51.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
52.        
    
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
    
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    + V7 K& ]. \7 Z; {% f0 m
55.        
    
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    & H% W# k$ A1 Q" s5 `) b
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    0 @4 H$ |, S# B& Q  u) D
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    , l5 D8 e# L  `2 H9 q
61.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
62. }
    
63. 
    # y5 H- d' O6 w6 N' f
64. /**
    - \- C' t' l. r6 ~* @
65. * @brief  
    
66. * @param  
    
67. * @retval
    " \  Y+ B1 a3 b0 C. }2 n0 B
68. */
    # n4 [- U7 g- V/ w; l7 M2 a! M0 h1 B
69. void bsp_uart1_init(void)
    
70. {
    ' |2 H, z5 T! g8 D% F  g
71.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
72.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    $ @8 [7 T# j* `( D% ?
73.        
    
74.         bsp_uart1_gpio_init();
    
75.        
    
76.         /* 使能串口和DMA时钟 */
    
77.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
79.        
    
80.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
    / T+ `+ ^& h  [" L9 P- Q: s6 a% K
81.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
82.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    
83.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
      o/ ]' Q3 ~- e9 B1 E: ~0 d
84.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
85.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
86.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
87.        
    $ |1 O6 w7 h6 s# n4 u
88.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
    $ T- ^+ P5 w" v
89.         USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
    
90.        
    
91.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    6 y" ]& P0 y' _; s- r$ O7 w4 q
92.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */
    1 c$ K! ~8 G, b; J  w
93. 
    ! X' e6 U7 E. O1 z9 U" `
94.         /* 串口中断 */
    
95.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
    ( V& C/ n; E: y+ ]  A# Z8 v
96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    - T: u4 N& Y4 J! Z7 r6 z5 K
97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    
98.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
99. 
    
100.         /* DMA中断 */
     ' `* U) v) D! `2 }* `' U! H; Y
101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = DMA1_Channel2_3_IRQn;      
     
102.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     ' _8 r9 p! l6 h! q6 j& [" C& B* v
103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     , R7 V4 `/ x$ o0 x
104.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
105. }
     
106. 
     % e1 x3 i9 `( u9 p& P# G
107. /**
     : ^4 V$ v1 Q" i1 G" L
108. * @brief  
     7 m0 p3 E% K0 r3 x! b
109. * @param  
     0 N: T5 y5 }. P$ M4 o! i
110. * @retval
     
111. */
     
112. void bsp_uart2_init(void)
     , d" Q- ?* s4 s* e* C! H
113. {
     
114.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
115.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       R) k, k" J. B- [0 i- _2 h
116.        
     8 j4 n: C* P) h: `+ w1 M+ T
117.         bsp_uart2_gpio_init();
     4 J( o# b) b9 d' R
118.        
     ; k6 M; B! _  A" e, v
119.         /* 使能串口和DMA时钟 */
     
120.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     " X9 A8 n" r/ X' @# \
121.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
     
122. 
     : _' D0 g% d& t: ]1 z
123.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
     
124.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
     8 ]: K5 [# o7 x8 ~* s1 ~- n
125.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
     
126.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
     
127.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     
128.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     % _& S4 A# O6 x9 j1 I
129.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
     . |: H3 k4 F% |+ x& O
130.        
     
131.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
     ) p% g1 V2 o  P9 K
132.         USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
     
133.        
     
134.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
     
135.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);         /* 使能DMA收发 */
     # V: l% t9 V" h6 ]7 y
136. 
     
137.         /* 串口中断 */
     5 F1 S* o1 f4 m1 X
138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
     
139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
     
140.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     
141.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
142. 
     # n+ ]) k; L( ?* a6 B$ G5 e
143.         /* DMA中断 */
     2 Z% |0 d, O2 ^! s( n; k
144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;      
     
145.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     , {' H9 f/ c  [9 T0 l2 g" e
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     * x0 R' q  i; L- ~+ q4 d: b- q
147.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     5 k; B% x& o( @" l
148. }
     
149. 
     : d) P6 t% _7 H' L; a! k3 v% ^
150. void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
151. {
     
152.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
153.        
     : l+ U( K% m" v" Q! W- c5 @. Z
154.         DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
     
155.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
     8 |! \' X1 J0 m
156.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->TDR);
     
157.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
158.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
159.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     ! k$ n; _/ ^3 k' b! d
161.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     / {. i( h8 ?& S+ ^: A! ]$ Q
162.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     9 ~! E, t0 l+ A* b
163.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
164.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     + {0 M" V, G, M. L. R3 D
165.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     % m) B0 M& p) O/ }: @4 p4 Q/ h+ l
166.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
167.         DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
     
168.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
169.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);        /* 清除发送完成标识 */
     2 Q, t* B8 R8 s9 e4 T
170.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
     
171. }
     
172. 
     , z2 ?$ q  I( [$ h, _5 a
173. void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     ! J8 e0 o$ {  `' D" Y) d% T
174. {
     3 W$ k; Q- F4 W* M
175.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
176.        
     
177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
     0 ~8 ?; R$ Y9 f6 ^5 z: ^0 `
178.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
     
179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->RDR);
     4 C$ ~6 ]1 ?# L5 K6 c- F
180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     5 Y; ~& P: T  Y, A: m  J7 N- P
181.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     4 |% W( F+ p8 v1 Y; H
182.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
183.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
184.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     2 i. l7 ^; G( k3 p/ H% T
185.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
186.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
187.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
188.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
189.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     7 {5 ^- e7 [& E1 t
190.         DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
     / Q3 W3 e/ D2 d5 l) }! l" V& T0 \
191.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     
192.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
     # S% J+ K  X/ d# i# [
193.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
     2 M) j; A" |  _/ X- z4 T4 j" a
194.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
     : }, ~4 l" [" N% o- K! {2 W2 e
195. }
     
196. 
     
197. uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
198. {
     
199.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     0 x7 D, w/ [2 X- G
200. }
     9 v2 p  v' N$ Z8 Y( I: \8 r
201. 
     : o; C# _% @* R6 J( t
202. void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
203. {
     
204.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
205.        
     
206.         DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
     ! F$ q* P, x) f6 Q; n- V4 J  ?% B
207.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
     
208.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->TDR);
     8 O, H1 j# b' M1 n/ P# Q
209.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
210.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
211.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     5 }6 B9 S7 N* M; n
212.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
213.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     ' K5 y" |" L0 m! J! ]* n* t
214.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     0 m+ S7 O; Y& N" @  D" a
215.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
216.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
217.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
       i( y% n, |! _( V
218.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     . U$ \9 t5 ?3 {* V
219.         DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
     
220.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
221.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);        /* 清除发送完成标识 */
     9 {  y, p8 O. U$ `/ ^0 Z$ g
222.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
       F  \( t* t' R6 T+ O" l( v
223. }
     
224. 
     / Z- T8 ^4 O) Z( j0 f
225. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
226. {
     8 j; n; M3 w2 Z: d
227.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
       [' N( F% M" v
228.        
     
229.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
     4 d- c4 H+ O5 D- G- o
230.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
     
231.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);
     
232.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     8 Y1 h. {7 K5 o+ w5 l1 j
233.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     . ~) q. v, C) ], [; L% Q; `  O
234.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
235.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     3 H% @4 h( {8 i
236.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
237.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     ' R8 d: x2 F9 {5 {5 n6 y5 x) V2 `0 d# Z
238.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
239.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     % Z' [  s3 C9 u0 [8 l3 X
240.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
241.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
242.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
     - r3 i+ r/ ]5 n' ]
243.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     7 w, |0 C: Y6 u7 t
244.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
     
245.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
     
246.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
     
247. }
     , T( h3 n1 m/ Q. c
248. 
     & }% S* g  ?) A2 B6 K5 _
249. uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
250. {
     7 P1 R& _' y* V5 h; B
251.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     6 R7 i: Z0 a7 l( |$ L( s- d- u( [/ ~! e
252. }

复制代码

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压力测试：

• 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
• 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接受数据保存为文件，与源文件比较。
• 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
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1.5Mbps串口回环压力测试

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