下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。

7 s9 e1 @0 t( o5 w; v
/ S) H+ d; ?  g# b" n' S3 H( X) Z. T
$ N! L2 A  [. e$ d  `" z01  I/O接口电路

带FT的是说明可以容忍5V电压的，I/O电路框图

  Z* u, @6 a6 N2 I( Z

1.1、普通输入

普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在，共分3种模式

$ u2 o/ @3 Q, m2 y; K

• 浮空输入，不使能上拉电阻，不使能下拉电阻
• 上拉输入，使能上拉电阻
• 下拉输入，使能下拉电阻
  
  4 C2 @7 F" Z. F" R2 b$ L! A
  

从上面框图得知，输出缓存是被禁止的

1.2、普通输出

普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在。主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式

• 开漏模式：输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)
• 推挽输出： 输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，激活 P-MOS
  
  , P( I6 M" r. B0 ~2 {( d
  

% _4 u( V% K2 s0 _

从上面的框图得知，

1、在普通输出模式中，TTL施密特触发器是打开的，所以读输入数据寄存器，可以得到 I/O 的状态。

2、驱动GPIO输出，我们可以采用输出寄存器也可以使用位段

1.3、模拟输入

模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的

9 S0 q: B* ^* D! u+ ~) D% V1 r5 s

高阻态下模拟输入

% j& D+ }3 `. r2 _5 w

从上面框图得知

• 弱上拉和下拉电阻禁止
• 施密特触发器停用，施密特触发器输出值强制为0
• 输出缓存被禁止
• 读输入数据期存器， 读到的值为0
  
  
  ' E6 Y' R$ B  W( S$ A7 f

注意：IO配置成模拟输入时，不能容忍5V电压

, M2 Q% x$ W; c; C3 R

1.4、复用输出

复用输出框图

从上图框图中可以得到5条信息

• 输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据)，也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的
• 由于P-MOS和N-MOS使能，仍然可以配置成推挽输出和开漏输出
• 上拉电阻和下拉电阻使能，可以进行配置
• TTL施密特触发器使能
• 可以通过读输入数据寄存器， 可以得到 I/O 的状态
  
  
  / a. V) u5 E: R, w- R% ^

4 M1 R: U/ x8 b! ?  b02 管脚复用和重映射
" u. c# E3 e5 x1 l

管脚复用和重映射(其实是一回事)，STMF10X系列叫重映射，STMF20X系列叫管脚复用，也就是复用功能

2.1、STMF10X系列

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

三个红框交汇处.STM32F103VCT6这个CPU的USART1接的是PB6/PB7但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射。

  B5 U  C" j! v1 v8 P

STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:

; T% X" U! B6 g

重映射步骤为:

2 M2 H7 f4 J5 r0 x& A7 d

1. 打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,

1. 
   0 ~$ J" {6 b6 O: d) I" x* i
2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

复制代码

2. I/O口重映射开启.

1. O_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

复制代码

3. 配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

1. 
   1 j. D) Y2 t& }
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
   # Y# R% H1 W. ?1 T: L
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
   + f) S0 m/ Y' ?8 S4 T2 ?
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
   4 ~5 ^  B; y2 f/ x
5. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
   
6. 
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;
   0 r" F* s% g$ E
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   ; }- y# K8 ]/ h# B1 S1 R
9. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

复制代码

2.1、STMF20X系列

STMF20X系列(包括之后的40系列)是没有重映射的说法，只有统一的称为复用功能。

3 C& i1 p( j! w& m- a

从上图看出F10X系列会有专门的普通IO寄存器，会有复用寄存器，使用库函数如下：

5 C7 o1 E% n0 R0 w7 s

7 W5 b6 h. W+ ?

1. void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)

复制代码

0 b5 F+ W% s$ o

2 [3 Q6 [; ^! M! \0 R% F
" d. Z9 X) w2 O6 w

从上图F20X系列使用了复用功能寄存器，然不是像F10系列存在专门的复用寄存器，F20X系列GPIO复用的功能更广。

备注：要先配置GPIO为复用功能，再调用复用的库函数

  j5 ^6 c) F  _

+ W- G7 s/ h0 ?5 ]/ C03 相关名词解释
, T* c5 H1 }3 v

GPIO模式名字解释

GPIO_Mode	全拼	描述
GPIO_Mode_AIN	Analogue  In	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	Float  In	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	In Pull Down	下拉输入
GPIO_Mode_IPU	In Pull Up	上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD	Out Drain	开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP	Push Pull	推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD	Alternate Function	复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP	Alternate Function	复用推挽输出

: g! h! Z. P: P

F20系列：GPIO共有四种功能

1. typedef enum
   2 W, V/ d  `$ h8 U, G
2. {
   
3.   GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
   ' S; S7 F& I1 R$ q' y
4.   GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
   8 }  j$ U5 [* N8 P# f) A# s! Z
5.   GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
   ! U% ]  J8 S3 @7 ~# \
6.   GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
   
7. }GPIOMode_TypeDef;

复制代码

" P. }7 n2 H& O7 a# R6 C# |

6 `: e/ ?. \1 _GPIO状态

推挽输出
5 Z7 [, L' o$ X6 S0 }( F

可以输出强高低电平，连接数字器件。

开漏输出
- |. w: N4 ]' B2 y
1 ]" g: W/ U4 C7 _

只可以输出强低电平，高电平需要外部电阻拉高，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平，需要上拉电阻，适合做电流型的驱动，其吸收电流negligence相对强(一般20ma以内)

/ c3 m3 Z. S1 b0 c, W

高阻态
. W9 n. A# E( R5 Q% M0 A

高阻态是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定的。如果设置为浮空输入，也就是既没有上拉电阻，没有下拉电阻。可以认为是高阻态。

) F6 i7 V5 S& Q( l" @3 ]8 C
: o5 M( Y2 e2 c6 ~. r# c+ F/ ?