项目中硬件工程师在电路板设计的时候在模拟I2C总线上的2个IO口都忘记加上拉电阻，
我这个时候就发现自己有个最基础的知识没有搞懂：
STM32的GPIO引脚初始化的时候要配置选择：无上拉无下拉，上拉，下拉
这个实际意义是属于下面的哪一种？
（1）STM32芯片内部有上拉电阻与下拉电阻，通过配置可以选择，如果选择“无上拉无下拉”就意味着不用；
（2）为了适配IO外部接的电路是上拉电阻？是下拉电阻？还是都不接？

我之前的理解一致是倾向于上述的（2）的含义，想跟大家确认一下我的理解是否正确，先谢谢各位！

上拉电阻时，提高输出电流，提高带负载能力，默认输出高电平；
下拉电阻时，提高灌电流承受能力，默输出低电平；另外从IO口电路图看，有两个场效应管，如果都不接会没有输出，除非外部电路有等效的上下拉电阻。不知道我的理解是否正确？

就是2的含义   为了适配外部电路选择上拉还是下拉  或者都不用  也是为了给输入引脚一个确定的电平  而不是浮空电平

从外部电路信号的需求角度考虑，需要什么状态就按需配置。注意有的时候会考虑上电过程中的信号状态。