一.将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中 对于独立的嵌入式系统,需要把程序存入non-volitale存储单元中,常用的也就是flash。但是程序在flash中运行相对在RAM中行,速度会变慢很多,具体有多慢,拿28335来说吧,假设系统时钟为150MHz,在RAM中运行时频率还是150MHz,而放在flash中,频率会降到90-95MHz,参照Ti手册SPRA958L,这对于有些对实时性要求较高的函数功能,是不可接受的。所以在系统上电时,把对实时性要求高的函数转移到RAM中去。
- i0 Y# L/ o) N下面以initflash函数为例,具体步骤如下: 2 ~' E; `3 j! e. {
(1)、将函数定位到section: #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "secureRamFuncs") 当遇到InitFlash(),就到段secureRamFuncs去运行。 当有多个函数需要转移时,重复使用#pragma CODE_SECTION(“函数名", "secureRamFuncs")即可。 即使有多个#pragma CODE_SECTION,后面的步骤只需要一次。
% p3 Y" L) J s% B/ h2 k5 h(2)、section分配到memory(红色为memory)。 意思是到FLASH去下载InitFlash(),下载到SECURE_RAM,然后要到SECURE_RAM去运行程序,这个过程给出了下载地址和目标地址。注意此时SECURE_RAM中还没有代码。 - <font face="Tahoma"><font color="black">
, q4 |2 M6 d! x7 S. S - SECTIONS; L' A- M7 y- R4 r: b+ O
" g. E r9 `6 q' C; W/ R- {0 U" F* l8 l& f7 k4 o
- /*** User Defined Sections ***/
3 ]/ v4 m! L2 P - secureRamFuncs: LOAD = FLASH,PAGE = 0
) |" C2 O9 U- ^ - RUN =SECURE_RAM, PAGE = 0
. A" m& a( Y: I( n7 ?+ s% @ - //定义FLASH和SECURE_RAM的首地址secureRamFuncs_loadstart和secureRamFuncs_loadstart以代替绝对地址) z- x& g- Z: k" ]* v
- LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),3 h: q8 u# ^1 r; ? m
- LOAD_SIZE(_secureRamFuncs_loadsize),) }: {; @$ s; z1 M% U& w' C
- RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),- o7 \2 b( ?# y9 ^4 ]# t$ i
- }</font></font>( b/ h: @2 U3 [ F5 x! O, `
复制代码 ! _' g" l( x- B% Z& ?+ ?( r
(3)、用memcpy()将经过#pragmaCODE_SECTION设定的函数从FLASH弄到SECURE_RAM中去。注意不是将FLASH的东西全部弄到SECURE_RAM中。
- k$ J0 R y5 j X0 n4 a7 ~" L! i+ w- #include <string.h>
( q0 y) H- |+ @5 g$ A8 g - //实际应用中这一部分声明可有可无
4 Z( m# ]5 a0 P/ {" f4 o) `2 O( i1 b - extern unsigned intsecureRamFuncs_loadstart;: u) C5 \/ s' W% e7 e
- extern unsigned intsecureRamFuncs_loadsize;, V4 S7 K% K% ~: g% @
- extern unsigned intsecureRamFuncs_runstart;- s- t% \& R! h! _
- void main(void)1 P$ L: R4 [- K) c
- {
# O4 R. o; [% @& x3 L, ] - /* Copy the secureRamFuncs section */
' j& R1 V, R ^+ l3 i) S& [- p( i/ V - memcpy(&secureRamFuncs_runstart,&secureRamFuncs_loadstart,(Uint32)&secureRamFuncs_loadsize);9 H6 }4 v j, y/ g5 C
- /* Initialize the on-chip flash registers*/
" w1 s6 g9 D) H - InitFlash();
. l$ c' U' w/ f( e7 h - }
( N# G+ {$ h% q
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: D. |$ x; n- r; l+ ?二.将MCU的内嵌Flash里的部分代码运行在 RAM 中 MCU 异于资源丰富的linux 平台。MCU(如:基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code通常运行在内嵌Flash中。在某些特定应用场合,需要将部分函数运行于RAM 中。为解决次问题,笔者实现了一种解法,具体做法如下: 1. 实现要运行在RAM的 routine, 本routine 使用纯汇编实现, 如: - # b5 }$ _' B2 _( g0 K- X
- __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data) v6 k, @% G6 r" n! i" ]" d
- {
7 L F2 m, e$ W2 C" l, m - push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters9 W% D3 z. c1 G; z2 N) n
- /*your code for this routine*/
( @6 R( }2 v! z& N - pop {r3, r4, r5, pc}& y% Q% J( l/ D" {. W
- }
复制代码 / A1 v: _( l- k! Z6 o2 Z
2.编译时,采用code 与运行位置无关的编译选项 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf; ) h# k& H; o$ k# j' J; a
3.通过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编,找到对应program_word2addr 实现部分, 并将routine 对应的binary code Copy 到所要应用的 Code 中,以只读数组的形式出现: 如:
) }# D1 x' I x* _- const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}
, z8 z4 \9 Y& h4 m& k
4.定义 一个全局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的长度;
: W; ~( K+ ^; Y4 |; ?5. 定义一个函数指针, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data) % Y, V6 o* w, h
6.定义一个函数实现将Code 运行与 RAM如: - ( S: s2 x% `8 {
- void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)9 @& T) O2 @! Q' P- w
- {% o$ z, C2 L2 ~
- memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );. X7 |3 i5 s4 k5 ]
- callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);5 m! _$ J; g0 o& k% L
- callFlashPrg2Address (address, data);
6 F B) d' M7 \5 x2 s4 Z5 _" Y - }
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- j1 f2 q+ w s) { 0 q1 l0 p) X( f/ D# x0 |
run_prgcode_onram, 便可以将program_word2addr 运行于RAM中。 ) i7 D* |! u8 D! v2 |6 D s5 A
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,时由于运行平台为 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根据ARM Spec 要求完成。
$ G3 v) Y/ }. }; k# JcallFlashPrg2Address (address, data); 则是实现RAM运行program_word2addr 的关键所在。 & A! T2 w3 p ?8 J: \& l
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