stm32cubemx或者对应的软件包再分发时一般带有一个FreeRTOS而且这个FreeRTOS经过CMSIS-OS封装之后，可以用统一接口访问。CMSIS-OS V1的osMemoryPool我记得时可以用的。最近切换到了CMSIS-OS V2之后发现memorypool不可用。
4 g% M" R$ }- c经过一番折腾之后，找到的解决方法是替换CMSIS接口文件。可以从http://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS网站下载对用的FreeRTOS\Source\CMSIS_RTOS_V2下的文件cmsis_os2.c和cmsis_os2.h到和FreeRTOS对应的适配版本。并添加freertos_mpool.h文件。当然如果不放心，甚至可以将整个文件夹的文件都替换了。测试是可以使用的。

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9 _! \' w: y0 m! I3 H* D顺便提一句，osMemoryPool很适合再ISR中使用。再ISR中尽量不要使用malloc/free，尽管有时测试可用。更不要使用pvPortMAlloc和vPortFree。
! S7 u$ Y- g5 {$ Z  k, U7 r如果一定要使用，可考虑创建一个高优先级的线程去接收ISR中的内存分配任务。

如果要支持os_tick相关函数，还需要再cmsis下找到此文件。如果不想支持这项功能还需要对文件做一些修改。现在提供一个可以直接再10.2.1上使用的：
3 h: u- s1 x/ J+ h: k3 w; C( l CMSIS_RTOS_V2.zip (24.16 KB, 下载次数: 0)

2020-6-3 20:17 上传

点击文件名下载附件
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制作完成的新包也可用，替换之后的文件夹如下：

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