很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
    env.c
  
6 N  E3 V0 S" D' |$ m8 _( n

1. #include "env.h"
   
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   
3. _env_base Env;
   , W5 f" I$ K2 u3 S, c7 U3 }
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   
5. {
   
6.         uint16_t i=0;
   # x/ {9 X; M# ^6 j
7.         uint16_t j=0;
   3 z1 b4 ^' t. T3 O; y
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   " Y6 g3 W- ?$ D. O
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    $ W9 a9 W; w" i$ T  q8 L6 ^
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    : u/ j  L+ P1 `1 W
13.                 {               
    8 S+ b  [9 r& c$ i4 P
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    " P5 W& `9 q% K
15.                         {
    " U* m3 B5 Z* x8 Q* a% }
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    7 D  D6 [: t3 O
17.                         }
    % c8 o# ^& }: ~. E' _( J0 x+ b  i; c
18.                         else
      E3 N5 M9 r2 ^8 k; q4 H
19.                         {
    2 R1 p8 o1 I/ E' C# x* _. m; y
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
      n5 w, j0 D( ^/ u- e7 s$ m
21.                         }
    
22.                 }
    1 y- O2 X$ a: v( K7 {
23.         }
    : }0 l2 s1 c0 E" n- `
24.         return crc16;       
    ; x) S, G+ b7 h2 Y" T3 d
25. }
    ! P5 Y/ x: N, O$ p( m& j
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    
27. int saveEnv()
    
28. {
    ( _$ m. U7 q& p7 a" I# {! O3 T
29.         int i=0;
    / r. C  N3 E2 C+ s) \! s
30.         uint16_t crc;
    
31.         uint32_t da;
    9 k* l! R8 W* o, j9 S
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    4 j# L, V5 d0 H
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    
34.         Env.crc = crc;       
    
35.         FLASH_Unlock();
    $ n+ t, x4 D% X* N" }
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    9 G- P/ v1 [: y; A
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    ) }8 s5 N( e$ H, ?
38.         {
    
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    ' v: J+ \- p- q& x$ u
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    
41.         }
    5 ]: z2 U- b) `7 y* {! q
42.         FLASH_Lock();
    " O; j/ u) B+ x1 V# [5 F
43.         return 1;
    
44. }
    1 y+ X7 W8 ?2 H1 M5 P- f
45. //读取
    2 o* Y, `7 R% p) L0 t2 u  ~! P
46. int readEnv()
    3 i3 N6 T0 o( l
47. {
    
48.         int i=0;
    % ~/ S& n' ]) j. h8 x2 v* X+ t
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    3 ?+ y. d5 h$ s" J
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    0 W- x% i; _0 r5 |+ d% h4 j, N5 o: u
51.         {
    
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    ; x* x" Z) h+ C2 L7 X; \
53.         }
    
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    
55.         {
    ( {! ?. E, R- _- t. {# m  z
56.                 return -1;
    - W0 Z, ~) t5 [. j$ `; O# ]& P; W# w
57.         }
    
58.         return 0;
    " R- m% D" o: X' f3 M
59. }
    
60. //初始化
    
61. void initEnvironment()
    & y4 _( [$ Y. w7 a
62. {
    
63.         if(0!=readEnv())
    6 S4 r* L4 l0 \1 W
64.         {
    
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    & X5 T1 a: r' E8 S" ~2 ?
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    + g5 H, a' u9 p! N! _8 v
67.                 saveEnv();
    
68.         }
    . g2 U8 t8 J' l* j
69.         else
    
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    + l1 k1 K* c& `' q* X
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
8 a- z- p* K2 z  U, rEnv.h

1. #ifndef __ENV_H
   $ C, e0 N+ r8 d7 X7 a6 r
2. #define __ENV_H
   
3. 
   / {- s& ^5 x* L* P3 \
4. #include "stm32f0xx.h"
   4 j9 _7 u) ?* E5 R8 X
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   
7. 
   
8. #pragma pack(4)
   , S4 s' d" v, l5 ]5 x
9. typedef struct{
   # o9 w, S8 g, o0 }7 e/ \) z
10.         uint8_t micro;
    3 R$ `1 X$ k- W/ ]6 ]/ b
11.         uint8_t fullStep_angle;
    # \# V- N7 ]8 j& b0 h
12.         uint16_t start_speed;
    
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    $ ~7 ~. m7 _0 m. w  U
15.         uint16_t inc_distence;
    * V' v+ l. P7 {  |
16.         uint16_t motor_max_current;
    
17.         uint16_t motor_resistance;
    * U. U' M6 C. N" _# d8 s1 j
18.        
    ' S) z3 Y( P6 l) Z- T
19.        
    ' b2 U3 @) |: A# `2 U1 ~& t, P
20.         uint32_t pos;
    # N1 ]+ i+ w& m8 @. B1 u2 o
21.         uint32_t speed;
    
22. }_tmc2208_set;
    * y2 n% j0 n' a/ ~
23. 
    1 p( |! r4 L% Z; p7 f1 i6 {
24. typedef struct{
    5 O# |9 g8 |1 r9 Z
25.         uint8_t micro;
    
26.         uint8_t fullStep_angle;
      I3 q1 _3 k9 }5 Z
27.         uint8_t grat;
    
28.        
    & |1 T* x0 V! H' o: F' [' Z
29.         uint16_t start_speed;
    0 V. f* R- Z% _+ }4 f
30.         uint16_t max_speed;
    ' f' B4 ]/ _& ]6 C
31.         uint16_t min_speed;
    ; [" }9 j" M# `# Y- c
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    
34.        
    
35.         uint32_t pos;
    
36.         uint32_t speed;
    
37.        
    
38.         int run_F0;
    ( l" W4 ^. ^/ J1 r; ?0 A& R
39.         int run6_max;
    
40.         int run6_min;
    " W9 A# [* X2 F  _3 u2 X, T" _) y
41. }_spin220_set;
    8 ]" K5 \, L8 N5 R# s6 _7 n  l2 x( B
42. 
    
43. 
    , M( W" L4 ?; N& a
44. 
    
45. 
    
46. typedef struct{
    
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    
49.    uint16_t crc;
    % c. i' [% F* S. V# V2 B  _
50. }_env_base;
      `' p8 p/ g/ n$ W" C
51. #pragma pack()
    
52. 
    
53. extern _env_base Env;
    
54. void initEnvironment(void);
    6 r- Y  ^4 r: N, n# h1 [
55. int saveEnv(void);
    5 ]) M* T# D6 n9 j1 G  t  D" o1 Z
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可

1. 
   
2. void spin220_set_default()
   . C* [) ]! N; Z( l& V( k; k4 u& f# ~) D
3. {
   $ J# c$ q2 Z, z( v+ m
4.         Env.spin220.micro = 16;
   , H; [$ y! Y6 V5 k/ G& }: {5 _& _
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   ; W) l! W7 w" O. P" A* z
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
     n0 M2 w4 `6 m7 {+ o
8.        
   , V+ v6 S* y6 Z, x6 a' t
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    
11.        
    
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    
13.        
    ) f# q! \' N* ?" A4 c
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    9 i6 N6 [( |, }  M
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    
17.         Env.spin220.grat = 0;
    
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    + f: \, U. q/ ]" C7 N" M- H
20.        
    - I/ }+ ]5 m2 f5 M  l
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
      O: I1 k5 J# q% X- G
23.        
    
24.         spin220_set_init();
    7 r2 \+ y7 w$ R+ i
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了