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STM32 闭环(伺服)步进电机 全开源

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mculove 发布时间：2019-11-15 10:37
闭环步进电机 开源伺服步进 Mechaduino升级
6 p9 Q+ _; ~8 g' S) G% S" }
" u+ }4 J% J! P9 D' L* T升级有：
# l6 L8 {8 L: l$ B; T  `/ X1.硬件上添加晶振，使时钟稳定
4 f6 }/ @& O+ k. W" Y2.外置PID微调电阻; k' @. z( q& e+ i9 S" g  D
3,添加树脂材料外壳（外壳色随机）
3 h; A& J7 l  l( @4,出线位统一一面输出。& t, G0 K) A/ E; V( U

; u5 a' O; P0 m4 O
5 o7 p$ @3 G( o) t+ A# f0 j# `开源文件有：所有开源程序 （平台Keil uVision5）。
. b) m# X8 F3 O4 B                  线路板工程文件（平台 Altium DXP）/ Z* T5 X/ c* c
                  保护外壳工程文件（平台 solidworks）5 y! X7 X& E! b+ L1 z7 M
+ y! V* q/ B4 W* c
主芯类：STM32F! d9 }1 g+ V( n9 u% c
编码位数：15bit+ S7 W5 h- t( L, H8 k& h' [
输入电压：5-24V
+ T/ j- V" h& V1 K# _1 ?
MAX电流：2.5A

1 s  s! S+ }5 N3 H: ^% j
# {* Z0 z: i. L3 g) r$ @, H
# j* B" k: t* y4 U7 R, R
151hei图片_20191115100754.jpg (153.59 KB, 下载次数: 0)

' {5 R: {* [/ g" u  Q( G7 g/ T3 E
线路板
0 @4 ~! a5 D' \1 A& O& e% b
8 \8 f; L3 Y4 ?* T9 N& Q4 x

5 t# R2 W. F1 u. D  S
实物

& @$ Q+ @8 {1 h+ H1 T. x9 f
151hei图片_20191114101123.jpg (78.54 KB, 下载次数: 0)
, d) q4 ^" E$ V: {% u9 Q
实物
/ j8 [, _( ]( x& o
151hei图片_20191115101910.png (42.16 KB, 下载次数: 0)
5 v& s* \+ k4 k
原理图
- p, W. A$ H# F) G5 A; w
151hei图片_20191115102118.png (29.68 KB, 下载次数: 0)

) l: E( S! \) u2 L3 Z9 o' O  S
PCB原图
$ i  |1 y) G) g1 ^
151hei图片_20191115102346.jpg (129.15 KB, 下载次数: 0)
. Q3 w# L0 O6 S9 J1 V# u9 M5 X
外壳1
8 }7 F( A2 d5 ?9 ~8 h" g
151hei图片_20191115102352.jpg (115.34 KB, 下载次数: 0)

6 \8 T- k5 {+ A3 N% s
外壳

$ A8 r6 h+ C3 D. _6 E% I: y
151hei图片_20191115102358.jpg (173.82 KB, 下载次数: 0)
/ i: C. e) B: _& q( ]' a
外壳
+ Z( @, U& J" u" ?) ~, \6 J+ D

% j( B2 e) y$ k7 z  F4 k+ E  ahttps://item.taobao.com/item.htm?id=607326452439" W: Y) V. k/ [& ~$ L. u; h

9 S8 z) {" H9 `5 m5 I  _
赞 收藏 1 评论7 发布时间：2019-11-15 10:37

举报

7个回答
mmuuss586 回答时间：2019-11-16 10:43:09

3 m* C4 D% A, L( x! k; P4 K( P都没看到开源文件啊；9 B& d6 z% Z5 }) B( {- P

点评

乐天乐
http://tropical-labs.com/mechaduino/  发表于 2019-11-16 19:13
赞 评论
Philleon 回答时间：2020-5-14 09:28:30
淘宝链接没了呢
赞 评论
pengbosh 回答时间：2020-5-14 12:26:10
没有看到链接啊
赞 评论
chipUser 回答时间：2022-3-3 15:16:59

图片没显示呢

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