STM32L073RZ I2C的问题！！！

希望在转角提问时间：2019-10-21 19:04 /

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使用“NUCLEO-L073RZ”开发板进行调试。在调试I2C时，遇到了一些问题。
下面介绍一下我们的使用背景以及遇到的问题：
- 使用背景
   对外通信是通过I2C接口，L073作为I2C从机，供主机读/写数据

- 遇到的问题
      注：通过一个自制的USB转I2C通信板，与“NUCLEO-L073RZ”开发板进行I2C通信。
1. 尝试模拟主机向从机的"BYTE ADDRESS"为0x08的地址写入一个字节的数据，假设为0x12。
      通过在线仿真，发现数据已经被正确的写入并保存到相关的数组中了。

      接下来，尝试模拟主机从从机的"BYTE ADDRESS"为0x08的地址读出一个字节的数据，出现的现象是：
      第一次读，可以正确的读出数据为0x12；
      第二次读，读出数据变成了0x00；
      第三次读，可以正确的读出数据为0x12；
      后面都能正确的读出数据为0x12；

2. 尝试模拟主机向从机的"BYTE ADDRESS"为0x08和0x09的地址连续写入两个字节的数据，假设为0x12和0x34。
   通过在线仿真，发现数据已经被正确的写入并保存到相关的数组中了。

      接下来，尝试模拟主机从从机的"BYTE ADDRESS"为0x08的地址连续读出两个字节的数据，出现的现象是：
      第一次读，可以正确的读出数据为0x12和0x34；
      第二次读，读出数据变成了0x00和0x12；
      第三次读，读出数据变成了0x34和0x12；
      后面读出数据都为0x34和0x12；

3. 尝试模拟主机向从机的"BYTE ADDRESS"为0x08、0x09和0x0A的地址连续写入三个字节的数据，假设为0x12、0x34和0x56。
   通过在线仿真，发现数据已经被正确的写入并保存到相关的数组中了。

      接下来，尝试模拟主机从从机的"BYTE ADDRESS"为0x08的地址连续读出三个字节的数据，出现的现象是：
      第一次读，可以正确的读出数据为0x12、0x34和0x56；
      第二次读，读出数据变成了0x00、0x12和0x34；
      第三次读，读出数据变成了0x56、0x12和0x34；
      后面读出数据都为0x56、0x12和0x34；
   ... ...

  另外，我在调试过程中发现一个现象：就是如果Firmware初次运行的时候，如果接收到I2C读一个字节操作的请求，程序会连续进入TXIS中断两次！
  但是紧接着再多次发送读一个字节操作的请求，程序就只会进入TXIS一次了！为什么第一次读操作的时候会进入TXIS中断两次？
附I2C初始化及中断部分代码:
/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{
LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};

LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
/**I2C1 GPIO Configuration
PB8 ------> I2C1_SCL
PB9 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = I2C1_SCL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
LL_GPIO_Init(I2C1_SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = I2C1_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
LL_GPIO_Init(I2C1_SDA_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);                            // 使能I2C1的时钟
RCC->CCIPR &= ~RCC_CCIPR_I2C1SEL;                                              // 选择APB时钟作为I2C1的时钟（Cube代码里没有这一行）

NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);

LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
I2C_InitStruct.Timing = 0x20302E37;
I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
I2C_InitStruct.OwnAddress1 = SLAVE_OWN_ADDRESS;
I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);

LL_I2C_EnableIT_ADDR(I2C1);
//LL_I2C_EnableIT_NACK(I2C1);
//LL_I2C_EnableIT_ERR(I2C1);
LL_I2C_EnableIT_STOP(I2C1);
//LL_I2C_EnableIT_TC(I2C1);
//LL_I2C_EnableIT_RX(I2C1);
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void I2C_interrupt_op(void)
{
uint8_t DoPrefetch = 0;                                                       // 为I2C读操作执行预取数操作的标志，如果不为0，则需要预先取数
uint8_t Receiverdata;

//---------------------------------------- Check ADDR flag value in ISR register
//---------------------------------------- 检查是否为地址匹配中断
if(LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1))
{
      LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);                                              // Clear ADDR flag value in ISR register
      //---------------------------------------- Verify the Address Match with the OWN Slave address
      //---------------------------------------- 检查地址是否为设置的从机地址
      if(LL_I2C_GetAddressMatchCode(I2C1) == SLAVE_OWN_ADDRESS)
      {
         //---------------------------------------- Verify the transfer direction, a read direction, Slave enters transmitter mode */
         //---------------------------------------- 如果传输方向是读操作
         if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2C1) == LL_I2C_DIRECTION_READ)
         {
            I2CBusy = TRUE;
            LL_I2C_EnableIT_TX(I2C1);                                        // Enable Transmit Interrupt
         }
         //---------------------------------------- 如果传输方向是写操作
         else if (LL_I2C_GetTransferDirection(I2C1) == LL_I2C_DIRECTION_WRITE)
         {
            LL_I2C_EnableIT_RX(I2C1);                                        // Enable Receive Interrupt
            I2CRxCount = 0;
            I2CBusy = TRUE;
         }
         else
         {
            I2C_error_callback();                                              // Call Error function
         }
      }
      else
      {
         I2C_error_callback();                                                 // Call Error function
      }
}

//---------------------------------------- Check TXIS flag value in ISR register
//---------------------------------------- 发送中断
else if(LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1))
{
      //LL_I2C_DisableIT_TX(I2C1);
      LL_I2C_TransmitData8(I2C1, I2CTxBufData);                                  // Send the Byte requested by the Master
      DoPrefetch = 1;

      //---------------------------------------- 低128字节地址寻址
      if(DataAddr == 127)
      {
         DataAddr = 0;
      }
      //---------------------------------------- 高128字节地址寻址
            else if(DataAddr == 255)
      {
                     DataAddr = 128;
      }
      //---------------------------------------- 地址索引增1
      else
      {
         DataAddr++;
      }
}
//---------------------------------------- Check RXNE flag value in ISR register
//---------------------------------------- 接收中断
else if(LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C1))
{
      Receiverdata = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1);                                  // 将RXDR中的数据保存到Receiverdata
      //---------------------------------------- 如果是接收到的Data的第一个字节
         if(I2CRxCount == 0)
      {
         I2CRxCount++;
               DataAddr = Receiverdata;                                                             // 按照协议规定，Data的第一个字节为MEMORY ADDR
         DoPrefetch = 2;
      }
      else
      {
         Page00H[DataAddr] = Receiverdata;
         //---------------------------------------- 低128字节地址寻址
         if(DataAddr == 127)
         {
            DataAddr = 0;
         }
         //---------------------------------------- 高128字节地址寻址
         else if(DataAddr == 255)
         {
            DataAddr = 128;
         }
         //---------------------------------------- 地址索引增1
         else
         {
            DataAddr++;
         }
      }
}
//---------------------------------------- Check STOP flag value in ISR register
//---------------------------------------- STOPF中断
else if(LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2C1))
{
      LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);                                              // Clear STOP flag value in ISR register
      I2CBusy = FALSE;
}

else
{
      I2CBusy = FALSE;
      I2C_error_callback();                                                          // Call Error function
}

//---------------------------------------- 如果预取数标志大于0，则需要预先将数据取出并保存到变量I2CTxBufData中去，等待Host去读取
if (DoPrefetch > 0)
{
      I2CTxBufData = Page00H[DataAddr];
}
}

赞收藏 1 评论8 发布时间：2019-10-21 19:04

8个回答

maxtch 回答时间：2019-10-22 10:43:36

某处缓存没有清理。

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希望在转角回答时间：2019-10-23 13:04:39

maxtch 发表于 2019-10-22 10:43
某处缓存没有清理。

你指的缓存是？能说具体点吗？
多谢了！

赞 0 评论

maxtch 回答时间：2019-10-23 18:33:31

macompengluo 发表于 2019-10-23 13:04
你指的缓存是？能说具体点吗？
多谢了！

FIFO 有残余数据

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参与人数 1	蝴蝶豆 +3	收起理由
STMCU	+ 3

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edmundlee 回答时间：2019-10-26 09:16:02

我也认为是FIFO 有残余数据

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参与人数 1	蝴蝶豆 +2	收起理由
STMCU	+ 2

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希望在转角回答时间：2019-10-28 15:10:15

问题已经解决，在I2C地址匹配中断处理的读操作方向分支，要加上 LL_I2C_ClearFlag_TXE(I2C1); 这条语句！！
         //---------------------------------------- 如果传输方向是读操作
         if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2C1) == LL_I2C_DIRECTION_READ)
         {
            LL_I2C_ClearFlag_TXE(I2C1);
            LL_I2C_EnableIT_TX(I2C1);                                        // Enable Transmit Interrupt
            I2CEvent = EVENT_OPCOD_SEND;                                     // Set I2C entor transmit mode
         }

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