f407vet6的
; J! K- T8 W9 A' R) Z自己以前写的，发布出来，希望有什么问题，大家可以指证出来，我好完善程序。
=========gpio.h

. i/ f: B% E/ i$ A# sclass PORT{
        public:
5 H  _  d4 V* @- ]/ [' U                        GPIO_TypeDef* GPIO;
, E; d( d% P1 d                        uint16_t                        Pin;
+ m# F4 t1 ]7 F, f, r                        PORT();
                        PORT(GPIO_TypeDef*,u8,GPIOMode_TypeDef mode=GPIO_Mode_OUT,GPIOOType_TypeDef type=GPIO_OType_PP,GPIOPuPd_TypeDef pupd=GPIO_PuPd_NOPULL,GPIOSpeed_TypeDef speed=GPIO_Speed_100MHz);
0 k+ N) \; i1 a" Y4 l% J2 ^9 B0 R
                        void Low();
                        void High();
                        void setMode(GPIOMode_TypeDef mode);
                        void setType(GPIOOType_TypeDef type);
                        void setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed);
# u* {. T+ _! A4 }) |" W                        void setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd);
                        u8 Read();
                        u8 PortNo;
0 T4 |# [+ Z& M: s. c                        u8 PinNo;
                 
, ^4 U" h" V! _5 \: `};


% [0 t( B0 L4 x* M1 h=========gpio.cpp

* t: Z$ E) ?! M
PORT:ORT(){};
PORT:ORT(GPIO_TypeDef* gpio,u8 pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOOType_TypeDef type,GPIOPuPd_TypeDef pupd,GPIOSpeed_TypeDef speed){
        if (gpio==GPIOA) PortNo=0;
        if (gpio==GPIOB) PortNo=1;
        if (gpio==GPIOC) PortNo=2;
; I* a3 J5 V! Z7 k        if (gpio==GPIOD) PortNo=3;
        if (gpio==GPIOE) PortNo=4;
/ S7 y2 f  t8 e( l" v        if (gpio==GPIOF) PortNo=5;
# `2 [. Z' }/ G* q# L0 h- V* L       
7 d  J7 ~% }* x# B        GPIO=gpio;
        Pin=1<<pin;
4 b) F8 ]+ q, J% t3 |: R0 }- |        PinNo=pin*2;
, U7 b+ w& P! Y: Q; Z               
                RCC->AHB1ENR |= 1<<ortNo;
2 o( V+ X% Q! A, O3 B! w1 T6 F               
                setType(type);
+ R; h' V8 k( y2 c7 P5 u8 \( ?                setMode(mode);
                setPUPD(pupd);
3 z: P( O$ P: z3 U. _                setSpeed(speed);
       
}
: _. Z& o$ z1 W5 J6 g) @' e
void PORT:ow() {
                GPIO->ODR &=~(1<<(PinNo/2));
' Y! V' K( n' A1 H}
$ [+ _6 T# f) r$ y. u4 lvoid PORT::High() {
3 h  u8 I% M( V                GPIO->ODR |=1<<(PinNo/2);
}
" q, @1 R( b7 o, i- C% {7 W* u
void PORT::setType(GPIOOType_TypeDef type) {
: A! |( s6 Y9 Y9 ?: |' c& b7 x# z/ L! _                GPIO->OTYPER &=~(1<<(PinNo/2));
                GPIO->OTYPER |=type<<(PinNo/2);
- F5 `! e0 q  \$ _}

1 w/ K1 p) K" t; j4 b) M& cvoid PORT::setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed) {
                GPIO->OSPEEDR &=~(3<<inNo);
) c0 ~; z( B3 J6 I  G. F3 Y$ k    GPIO->OSPEEDR |= (speed << PinNo);
}
* l  e% W( C# {+ f; |4 j' r
void PORT::setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd) {
                GPIO->UPDR &=~(3<<inNo);
    GPIO->UPDR |= (pupd << PinNo);
  c' `/ d+ @: U! h6 J$ I0 f}
void PORT::setMode(GPIOMode_TypeDef mode) {
                GPIO->MODER &= ~(3<<inNo);
    GPIO->MODER |= (mode << PinNo);
}
u8 PORT::Read() {
                return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,Pin);
}
3 Q6 s9 R7 U7 D: _4 R3 m
==========使用
, B& Q  n' E4 I) O2 F; A
6 I, v6 T& G  P$ k) F; cPORT p(GPIOA,9);
. {8 I# {9 V' `6 ip.Low();低电平，p.High();高电平 p.Read();读取