各位，
我用STM32  USB HID模式，收发数据都可以。但是我在main函数的while(1)循环中想用：USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, send_buf, sizeof(send_buf)); 不停的发送数据为什么不可以？每次都要再Bus hound上点一下interrupt in接收才能收到一帧数据，怎么才能不停的发。

你好好看一下USB协议。HID部分也有轮训查询周期的。你是device，需要与host那边进行协同。