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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑
( X) B/ B( q8 q! x' k
* v6 M1 X+ C8 v
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）
, M  W; y' m6 i- s6 a1 A( P; L
（并支持测试电机参数）
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: H0 U4 Z- C5 A! C0 U$ l! `

, [3 S  x8 R- q

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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板: j, a- o) ]# ^3 I$ A) P1 c
实物1.jpg
" {3 h3 [$ y( Q# \ 实物2.jpg 4 r( a: m# C7 C, B
实物3.jpg
" K, i0 v* v4 \( n& g& t7 u
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑 ' @( |$ ?/ \5 q9 Q# B' p
- @# B3 u$ W" G7 p! p' n, J8 c) i' O
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:256 H! U  H; C0 z6 R% t" e( F2 ^1 _
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！

3 b5 p3 i  S5 z- G$ l谢谢；
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图! [5 w, ^6 _$ w8 V
代码截图.png
5 ^% c6 j; d' f/ V
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形
) V8 B5 s' Y- V 电流1.jpg
0 g4 k8 k: g6 T* @
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形; ]6 T, X/ G  r* T
电流2.jpg / l* E5 A( z$ R5 N) K3 v7 |
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形3 w  K3 e' a9 I& b* G6 K9 P
电流3.jpg
+ o; s7 M, a4 o4 a- q
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg % N/ h( Y! @+ h
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图
7 a( F& l) A  c1 ]  O9 B8 T" S/ ?- r  b+ z; D
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：
% ~1 |7 Q2 n) |( l% e: c3 D 电路4.png ' p; Z: D- S) @( [. c- o
电路5.png
0 i7 C# C5 f7 w/ d' u& |
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)
9 W$ {( g# j: g2 a4 [" f自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51
: Q+ I5 B/ b% ?: ]厉害！膜拜下

$ P) E; Q: U6 i5 I! S4 h2 H! h感谢支持
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白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
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dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
赞 评论
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