模板下载：
% ~. E9 g2 J; a, V0 m V7-uCOS-II程序模板（含MDK和IAR）.rar
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* e" K& W" H& g5 m1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
& Z. b3 i  Z3 l3 Q5 N2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
' o0 d" t: j8 v- p: p; x4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
0 }% z, a4 v5 `) [; u0 Q7 c5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
, ~+ C, t, \, B& B: \7 v6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
! C+ O- y, w1 D* {7 T8 ]（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。
) _) q! x$ D9 `, F& B/ ^, n5 y（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。

! L& g, Q$ p  p! ~uC-Probe


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