为了测试多路Timer本例选择了独立带有PWM输出的TIM1，3。只好用这2个TIMn来测试PWM。
4 q8 ?# P5 G' k: U: G由于是独立的2个时钟，所以周期等都不同，分别依次为2KHz，5KHz。由于我的主频为内置8MHz，时钟树最高只能设到64MHz，按照这个来设置其它的。导出工程文件。
当STM32CumeMX选设好后，可以在对应的tim.c中重新设置各项参数，还是很方便的。具体在STM32CubeMX中的TIM1的配置中截了3张图，分别是PING,Parment Settings和GPIO Settings，见图23_3_1~3。PWM2的Time3的设置与之相同之事频率为5K，设置值为199。
在在自定义变量中添加变量：
int16_t pwm1=499,pwm3=199。
main前添加LED测试程序，原来的减少到1个：
/ X, o+ n. F1 i4 k4 ]//TEST LEDs
void ledTest(void){
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,LED1_Pin)){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  }else{
. ]  w5 W5 i3 i! ~$ j. H2 f- _$ A! }    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
; v) u) n& Y6 g3 p1 g% o2 b  }
｝
在main的里面前边添加函数：
MX_TIM1_Init();
/ w0 ]$ ]0 d  T& W MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//PA_11_2KHz
9 l% x& e8 b( z HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//PB_5__5KHz
在循环体中添加：
   ledTest();
   HAL_Delay(10);
   adc_getvalue();
6 S& ~) w3 A$ C   if(pwm1<490)pwm1+=4;else pwm1=10; TIM1->CCR4=pwm1;//PA_11_2KHz
   if(pwm3<195)pwm3+=2;else pwm3=5;  TIM3->CCR2=pwm3;//PB_5__5KHz
1 [- X. c* }6 w2 k# \' P5 ?' L& m2 G编译下载，结果见组合照片23_3_4，波形见照片23_3_5和23_3_6。特别打开tim.c，可以看到TIM1的函数：
void MX_TIM1_Init(void){
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
  htim1.Instance = TIM1;
3 y4 H$ Y- H7 F9 q: |5 v' E  htim1.Init.Prescaler = 63;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 499;
$ R8 s3 t3 R, [8 g" P  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
# c6 K; ~7 Y$ ]  K  htim1.Init.RepetitionCounter = 8;
% t- Q3 C* B0 {7 p  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
( e# P: x7 v0 S( s: C; K  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
9 l( g; D- ?5 B1 }2 O1 l  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
1 z3 |4 n3 d) e7 a  sConfigOC.Pulse = 50;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
5 L0 y( N* T) d1 c" H) m  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
# S+ i6 U% u  d  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
7 x" n( B0 ]( w- J6 H2 w  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
7 z9 `: m3 q$ V: G  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
& _8 t; k0 K) w" k% s& Q  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
& ~- O0 K9 w/ K% j! F& ]* o  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
% x# G) c: L2 s9 c6 |  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
. |4 \2 s6 a* u+ D/ E% |6 n  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
6 G; t9 W$ L0 E6 H0 K+ u9 G  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
htim1.Init.Period = 499;
5 M! z$ z2 C) X  H- L" S) W  L- C$ e" R改变499可以改变输出频率，改变PWM输出频率周期，尝试过10K[设置为9]输出波形很好。
顺便在此节将Systick也做了测试，将原来主函数中的程序计数器js变量放在systick函数中加1，主程序中判断超出999999清零。代码分别如下：
在main后边添加systick函数：
! B' ]3 V' V, Y$ G' j//Systick Return
void HAL_SYSTICK_Callback(void){
/ i3 ?' v  I$ C! C2 }1 w% ]  tickCnt++;
  if(10==tickCnt){tickCnt=0;js++;}//改变10可以改变计数速度
}
更改void SystemClock_Config(void)函数最后部分的：
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
后边的实数可以改变Systick中断时间，如上大约为1ms中断一次，每10次js增加1。
; h; e: i- @3 ?7 y2 o8 }8 V

楼主大大厉害