用STM32Cube简单实现自定义USB HID通信(实现步骤，无理论。)

wsadnm55 提问时间：2018-12-30 13:15 /

本帖最后由 icevel 于 2015-8-20 12:50 编辑

简单的用HID通信，本人不懂USB协议，只是想在一个项目中用HID代替串口，在网上找了一些例子，都需要搞懂USB协议，于是尝试用STM32Cube实现，适合拿过来就用。

0、开发环境：
      自己做的STM32F072RB的板子
      STM32CubeMX4.9.0+STM32CubeF0 Firmware Package V1.3.0
      IAR 7.2
1、建立、配置工程：
      打开STM32Cube，选择好器件
      打开USB Device(FS)
      选择要使用的其它功能，我打开了USART1用于输出数据
      在Middlewares里面选择Custom HID



      配置好时钟，我选择的时钟源是HSI48

      配置USB：       设备描述页默认即可，需要修改"Parameter Settings",将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 设置为33（此处33和程序中设备描述符对应）
                     USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 修改为64 ，输出节点的buffer大小，也就是每次发送数据的最大字节数。

2、生成代码
      用STM32Cube生成代码。
3、修改代码实现发送
      修改usbd_custom_hid_if.c：
      在__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = 下面输入报告描述符：
      设置中的“USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE”  与此处对应。

__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
//#ifdef 0
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
/* 6 */
// The Input report
0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40)
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//19
// The Output report
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40)
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
//32
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
};

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

Stm32CUBE提供的API函数为“USBD_CUSTOM_HID_SendReport” ，直接调用即可：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t HID_Buffer[]={"Hello,HID!~"};
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("init_OK!\r\n");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer,65);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
}