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公司项目原先使用μCOS-II，但是μCOS存在商业使用付费问题，故而我们转向用国产开源免费RTOS RT-Thread替代，花了一天半的时间将原来的μCOS代码移植到了RT-Thread上面。下面分移植方法和API对应表两部分讲下方法。

一、移植方法

软件环境：Win7+MDK5.18.0

硬件环境：STM32F103

1.从GitHub下载RT-Thread源码：http://github.com/RT-Thread/rt-thread；

2.将1步骤下载的源码打开，目录如下：

其中bsp目录下面,可以看到很多开发板工程目录，如下图：

项目主控是stm32f1系列的，选择stm32f10x这个目录下的工程作为基础版本。

3.基础工程框架下，将我们原有的工程文件添加进来，除去μCOS-II相关源码。

原来基于μCOS-II的相关源码目录如下：

os_cfg.h:μCOS-II系统相关的一些宏开关定义（如是否使能事件、mailbox、信号量及队列等）、系统参数定义（如每秒tick数、任务栈大小定义等），对应RT-Thread里面的rtconfig.h。

这个目录下面是与处理器相关的代码，os_cpu_a.asm 文件通过 Thumb2 指令实现的一些中断服务函数等，例如 voidOS_CPU_PendSVHandler(void) 处理上下文切换异常等；对应到RT-Thread里面的context_rvds.S 这个文件。os_cpu_c.c文件实现任务栈初始化和一些钩子函数（如空闲任务和systick等），对应到RT-Thread里面的 cpuport.c。

需要说明的是启动文件context_rvds.S里面定义了两个中断服务函数跟stm32f10x_it.c里面是重复的，分别是HardFault_Handler和PendSV_Handler，移植的时候需要屏蔽掉stm32f10x_it.c里面相应的部分。

这个目录下是与处理器无关的文件，对应RT-Thread根目录下src里面的内容。

在移植的时候，先将以上与μCOS-II相关的源码全部删除，把我们工程其他源码放在 \bsp\stm32f10x\src 这个路径下，keil工程建立在 \bsp\stm32f10x 这里。

Keil工程目录如下：

• Startup目录下是stm32和RT-Thread的启动文件，主要是中断向量表及中断服务函数定义，堆栈和PC指针的相关初始化。
• USER 目录下是我们的产品业务实现相关文件，包括 main.c 文件。
• RTT 目录下是RT-Thread源码，就是RT-Thread根目录下 src 里面的内容。
  
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