通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图，学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。        一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路：
  r$ h% }: ^5 O+ v3 L

! T8 ]5 l( e# |0 a) L9 e0 z    1.1、内部框图:
* ]9 k. O9 u3 W1 T; y
4 O( f& |( J5 Q
    1.2、驱动电路主要有：
; o' o9 c6 q5 O    1、内部MOS功率管需要的驱动电压，有VBOOT和VCP引脚外围电路产生；
    2、三相桥臂驱动电路；
, s' ~. K5 p: @. X! K! u    3、SENSE1、SENSE2、SENSE3 三半桥臂外接分流器引脚，对地接电阻器；
    4、输入控制和使能信号
8 s" ?" ^# K7 ?! V" @) \& B    5、过流和过温报警指示输出
    6、一路内部比较器。
    1.3、FOC典型应用电路：

! Q- L+ w7 R/ R6 }: A& C* r
+ O6 t4 Y  J# f. \7 i$ Y   1.4、 X-NUCLEO-IHM07M1电路中电路采样部分：
. j4 H) z& r+ w2 z8 N    1.4.1、单相和三相分流电阻配置


2 f  Z5 a7 T- W

    在本次培训中，J5和J6跳线在3Sh的位置，选择三相分流器。三相桥臂分别对应各自的电流采集电路：
' [4 L8 a% X/ \$ Z+ n  e    1.4.2、电路采集处理电路:




0 |6 ]0 B3 z" h( c     流过桥臂经分流器产生电压后，经差分运放电路处理后，输出STM32需要的ADC电压值。送入SDK5.0软件处理
' L/ u$ E6 f+ n' r- }) n

   
% k/ R6 P! e+ y6 M( M
, I( C% h! M, n

8 h( y% w1 j& v( ]0 n+ a


/ Q$ y& u1 ~1 d. h: e9 i



: Q2 ?" X9 ]0 E6 q) d$ B

, L1 f) H: }% G9 r+ u/ C

L6230是怎么实现3个输入就可以控制3个桥臂的上下臂啊？
4 `) [- b6 e% _- p8 q没看懂啊，能帮忙解惑吗？

谢谢分享

不错的分享   学习了
7 K$ V0 `/ e* z; ?9 r6 W: X) @

谢谢分享
* Z4 m8 {2 i4 \/ F6 k  d! z7 K' `1 ~; r8 [捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

toofree 发表于 2018-9-14 09:20
谢谢分享
4 y  @3 Z4 K- I5 E/ |% \1 e捡个现成的学习，比自己研究效率高哇

共同学习

楼主有没有试过单电阻采样的

谢谢 分享

楼主能否加个QQ，1764873917，想交流下这个

楼主，你好，感谢分享。请教个问题，三桥臂控制输入：IN1、IN2、IN3和三桥臂使能输入EN1、EN2、EN3控制如何理解？IN1、EN1是分别控制一个桥臂的上下2个MOS管吗？谢谢。

学习中！谢谢！

我也是模糊了，三个IN怎么控制半桥上下臂的，EN是能控制下臂吗？