个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。


# M1 A0 O4 t/ Y6 t8 H# u一、任务要求如下：
, G4 k6 M+ B; Y0 D+ V


二、工程代码
6 _  J5 h& z2 [7 _! W- n1 Z工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
5 c/ f% `8 ?6 g% J# ]8 }& }  while (1)
  {
0 _4 P6 d9 l9 Q4 r, l! N  Y

  /* USER CODE END WHILE */
4 p6 B8 S' O3 m+ `* g
: a7 w1 U4 p/ k- B6 A# E' I' L
+ B2 _% L$ h  e7 C# r3 G5 D5 Q7 P  /* USER CODE BEGIN 3 */
    //添加的代码
8 v2 q' ?- U( ]# h$ U: ]0 `6 U" O9 m  }
  /* USER CODE END 3 */
, i7 E, h7 {& b. ]5 |



6 N+ w8 J8 }' J+ q. O, n7 X
增加自己的代码编译而来。
" z6 M: A+ h+ X4 ^代码如下：
5 N3 E, @  i, y5 h( E                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
- t; S* G7 x$ |' X                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S
7 i6 U1 x$ \+ U- o0 J9 R
! A8 r+ V9 i9 s6 q* C
0 q8 v" D6 s/ g! f! _1 w* ]" e
IDE编程图：

MDK
( Z2 m/ ~% n1 ^+ z
IAR

2 l) o' f0 p0 p% X- A
; f7 B; g0 O+ H: K三、运转效果：

/ d4 ^/ |4 s6 m四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：
# T9 O- K3 o; `3 g
转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
任务完成！
1 A* c. g3 q8 J
" H$ r) ^9 a# A; D9 |带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！




; `; r/ q6 q8 U+ U# h8 v, z' m



% q3 U" H% }# c4 R! ]

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
...

ST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6