- T1 ]$ _" D) C+ G6 w8 R, G5 S个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。
, q& }" w: v" ^

一、任务要求如下：
$ g  f4 _( v3 J# P$ l& P

. G6 {6 o$ v: U6 A- \2 L
二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
* G8 Q% N' o" N: c# @  while (1)
9 L" S8 p; a# g5 f. N  {
! K' ~0 m, E% J- f; l& U
! F; ], y1 o+ u# i- A( X
  /* USER CODE END WHILE */


  \8 v& F* Q3 O8 R+ J& e( I  /* USER CODE BEGIN 3 */
    //添加的代码
  }
1 z) Y6 a1 L, [, F# k  /* USER CODE END 3 */



" @: J0 h7 T) G, K4 m
# H  z$ K$ K7 j% Q0 o
增加自己的代码编译而来。
8 Z% ]6 G1 Y6 P; t+ z4 j! }代码如下：
" \7 D; p- C6 x) A0 Z! w& v0 ]2 Q                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S
% O" c) {2 ]. g. }, r


IDE编程图：
, q! g* h* j: Q
! Z+ `) H8 q% [MDK

IAR
) }4 s$ L0 Y1 f7 p4 u

三、运转效果：

# I% q0 D5 F- ]% l/ M$ p四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：
2 Z& s  j: C3 r9 k
7 P7 [# @7 Y8 t7 z转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
2 U: F% [: T6 h. q任务完成！

6 L, I! p6 d. I, _! F3 M带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！

. F" s3 U9 C3 C4 H# G0 l- v

; [. |! g" U. z4 `

0 x/ f3 b8 R" p
0 Q: B+ P, e( B; E; K
, ~4 W& a; m7 k" y
6 t. f7 v8 ^# \

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
. B! V# w# I2 ^1 F我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
能把你写的那几名话发上来吗？
0 i" c$ q2 R  m" X2 o我写进去报错。

8 {2 c- @6 P, E啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
! Y+ t; z5 D% r- {* a- o9 c- p楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
; u  n4 s% @8 PMC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
...

- c' s" X4 c. FST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6