个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。
7 M. ]. [# d5 h3 f

* y1 O; g% `& c4 V: D' A: p一、任务要求如下：


) M$ e9 @) X! X" a" p8 @: z
二、工程代码
) d; q  M6 o5 o7 }4 l  h工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
# E6 T8 w. `3 v0 P2 [  {

1 x: H- @+ X+ |& \4 ~
  /* USER CODE END WHILE */
6 {( v5 l: C7 }
% e5 w8 ]# c5 o: `- ]; p$ X
+ I7 ^5 H6 C; o! v! L. B  /* USER CODE BEGIN 3 */
    //添加的代码
  }
2 q: L1 h/ T! g" K# |7 k6 z! g3 l% C  /* USER CODE END 3 */


3 D  N3 o  Y- w4 t
6 B* f, D7 k0 h0 {. g( N

: o, ~% B/ f2 v9 q增加自己的代码编译而来。
/ i3 Q/ A, f- r7 o代码如下：
                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
5 t& m7 t0 s4 ?/ ~                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
; @& k& T$ k' Z# D, N' a( |3 ]                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S
! }  [( d9 p3 J! L8 y3 l  P; j

+ r9 v, J$ ~) ]% [' J
- u* A0 b( V, O2 W& @IDE编程图：
* I! h) M$ h% q* m) E
MDK

IAR


( P- l, C% W- |三、运转效果：

四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：

, J& B+ X( n/ V5 D* ~7 H2 e# t$ R转速启停都是3000
0 i9 y* \0 Q& O4 O; Y2 {7 M+ k
3 t. n( n- x! F* g( N5 ~8 m5 C转动10S，停止5S的波形
任务完成！
9 w7 y3 q" k$ B) U
0 S7 n* f6 p9 Y6 x; `0 X& v带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！
" P2 O/ d, l6 u0 @3 g, o

0 D$ N+ j: j. e9 k4 v$ I( S
* c. u& Y) s+ F




# e6 c1 x& i) X8 B$ z6 [; m

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
. U$ ~" F) R) ^7 O6 [能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

/ E- a8 K; A/ Y啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
9 |) W8 ^% y2 g+ h# p2 M! b这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
) B2 A2 r; j4 Z0 T" ]楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
5 @4 _/ J3 P, F) ^0 `; E9 Y ...

; x0 f: M& f/ \4 m. j5 `  }# DST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6