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STM32电机驱动PCB板处理

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杨海 发布时间:2018-8-10 16:32
本帖最后由 一表羊才 于 2018-8-12 14:17 编辑 % ~' W6 o. t/ G) m
8 J( J9 T" r9 Q% j: Y" x! n1 R
本人在做电机控制的过程中,做了一款基于STM32的电机驱动板,具体详情如下:$ u& a+ a3 x$ P4 p1 Q7 L
基于STM32F103或者STM32F407,两者本来就是Pin对Pin兼容的,只需要改变几个电容即可。3 |; a1 b/ @8 p! U5 x) w- I
整个板子输入电压为24VDC~80VDC,4层板。
: T/ z' Z/ A. W  U& |+ i+ ]6 m! _8 ]电路功能包括编码器正交信号解码(ABZUVW),485,通用IO口(高速脉冲给定),MOSFET+GateDrive,短路保护,两路电流采样,其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。& }) J( u0 e6 A! |# ?2 N
MCU的仿真方式为SWD。
' `$ L9 q3 C  y; L# ]整个板子上只有变压器为定制的,其他元器件都可以从网上买到。# a% ?! [* _2 N% r  S7 q& V
也就是说板子可以用做直流伺服驱动器,PMSM带增量式编码器,BLDC带霍尔信号均可,另外最大功率可以支持到400W,散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器,也可以买到。) R1 k+ F1 |9 L' ]6 i: S
当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。
" r' X4 Y0 y9 b这些板子在我手上闲着也是闲着,现在一口价50块不包邮,提供一块裸板和一个变压器,另外可以提供原理图和BOM单电子档。7 N. P* O; k3 c! `- F( b: X2 T
感兴趣的朋友可以留言!5 D9 Q* Q% D/ f) Z2 J3 c
" f9 E4 c7 [- [9 {
正面.png
收藏 评论18 发布时间:2018-8-10 16:32

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18个回答
杨海 回答时间:2018-8-12 14:22:13
浪花雷雨 发表于 2018-8-11 09:42) k7 k5 H2 D% ]. G
大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。
( h7 T3 z  N7 Y9 O, p8 t8 [
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
杨海 回答时间:2018-8-11 20:56:52
浪花雷雨 发表于 2018-8-11 09:42' d" G% I/ B9 ]  S; ]+ f6 y
大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。
6 [3 }& L$ r; B1 l& D' g
怎么上传图片??找半天没找到办法,
* v$ M0 X3 ~) @4 ~* U) h8 K4 N' ?
杨海 回答时间:2018-8-12 14:19:15
一表羊才 发表于 2018-8-11 20:56* ~) i! c+ \2 y. b, l
怎么上传图片??找半天没找到办法,

3 y* M( F& x2 B" }8 F( [) J6 r% W昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
杨海 回答时间:2018-8-10 16:54:24
另外还有基于TMS320F2803X的PCB板,功能与这个类似,只是MCU不一样。
浪花雷雨 回答时间:2018-8-11 09:42:55
大哥,起码上点图片看看啊,你这么说都不知是什么东西。
何。小P 回答时间:2018-8-11 22:51:47
看起来是好东西,我有意向。请加我QQ1130001324  谢谢。
杨海 回答时间:2018-8-12 14:17:03
Tiny。P 发表于 2018-8-11 22:51
! W; G/ D( @0 {5 c看起来是好东西,我有意向。请加我QQ1130001324  谢谢。
- J3 G9 T2 w. j+ A
好的,谢谢
杨海 回答时间:2018-8-12 18:58:08
上传原理图,有需要的朋友可以下载看看!

ST-407.pdf

下载

2.37 MB, 下载次数: 104

jyl_518 回答时间:2018-8-13 09:04:00
这个设计成熟不???
杨海 回答时间:2018-8-13 14:16:14
jyl518-283289 发表于 2018-8-13 09:04
. l" g. B! ~5 N0 S0 F/ O这个设计成熟不???

0 e. G, S' H  p8 E5 ^# J3 d& J1 U/ k成熟的,很多公司都是这么用的
杨海 回答时间:2018-8-13 14:16:53
jyl518-283289 发表于 2018-8-13 09:04. B0 ]. A& g: `! x6 S3 M
这个设计成熟不???

; `9 n$ u0 b7 r6 B是成熟的,我也是参考了一些其他公司的图纸做出来的
萧志趋wayne 回答时间:2018-12-16 21:42:02
这个设计成熟不???
砂锅骆驼 回答时间:2018-12-18 22:51:27
终于找到比我画的还丑的。
wushengy 回答时间:2018-12-29 14:01:13
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