本帖最后由 一表羊才 于 2018-8-12 14:17 编辑 % ~' W6 o. t/ G) m 8 J( J9 T" r9 Q% j: Y" x! n1 R 本人在做电机控制的过程中,做了一款基于STM32的电机驱动板,具体详情如下:$ u& a+ a3 x$ P4 p1 Q7 L 基于STM32F103或者STM32F407,两者本来就是Pin对Pin兼容的,只需要改变几个电容即可。3 |; a1 b/ @8 p! U5 x) w- I 整个板子输入电压为24VDC~80VDC,4层板。 电路功能包括编码器正交信号解码(ABZUVW),485,通用IO口(高速脉冲给定),MOSFET+GateDrive,短路保护,两路电流采样,其中通用IO口也可以做霍尔信号输入。& }) J( u0 e6 A! |# ?2 N MCU的仿真方式为SWD。 整个板子上只有变压器为定制的,其他元器件都可以从网上买到。# a% ?! [* _2 N% r S7 q& V 也就是说板子可以用做直流伺服驱动器,PMSM带增量式编码器,BLDC带霍尔信号均可,另外最大功率可以支持到400W,散热器就是通用的86步进驱动器的黑色散热器,也可以买到。) R1 k+ F1 |9 L' ]6 i: S 当时PCB板打样的价格是30多块钱一片。 这些板子在我手上闲着也是闲着,现在一口价50块不包邮,提供一块裸板和一个变压器,另外可以提供原理图和BOM单电子档。7 N. P* O; k3 c! `- F( b: X2 T 感兴趣的朋友可以留言!5 D9 Q* Q% D/ f) Z2 J3 c " f9 E4 c7 [- [9 { |
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
怎么上传图片??找半天没找到办法,
昨天可能是网速不行,一直刷不出上传按钮,不好意思!
好的,谢谢
ST-407.pdf
2018-8-12 18:57 上传
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成熟的,很多公司都是这么用的
是成熟的,我也是参考了一些其他公司的图纸做出来的