自己整理了一个功能模块,名字叫twinkle4 t- A t- B8 V! W6 X: z
/ q8 y, [' G7 M
时驱函数这个词语说不清楚 我在一份头大的代码里面看到一个中文注释。
8 P6 D* n, k0 C3 @: L" v Q应用是 比如控制LED灯一闪一闪(好像没啥难的)包括闪动3次以后停止 比如控制蜂鸣器 需要拉高在拉低,就像LED闪烁一样,需要控制电平高低和总次数。 twinkle 本质是一个前后台程序,后台是时驱函数,前台程序是给后台丢配置参数。 时驱函数是需要放到定时器TIME的中断里面或者UCOS的任务里面周期性调用的所以叫时驱函数
W1 p1 u `0 r: H* y6 W4 ]
# Z: x0 ~8 V+ g, |. C% t- E: Y- #ifndef _Twinkle_H_
9 A' v0 g9 C/ Q0 N! A - #define _Twinkle_H_
9 t+ ^1 s& c9 o+ F& l9 K# F -
I- B" c1 A& Q. |2 e - #include "sys.h"1 L" l# n i z a$ o
-
" c* d, u' N0 q! K9 G - typedef struct
) Y: Z H" N0 a _# ] - {
% k! K9 Q5 n# ?& l3 K! A - uint8_t pin;% {" A0 i7 `% ^
- uint32_t timeCnt;* o) E$ P4 n$ F; J
- uint8_t mode;//, R9 v4 z: w2 l4 z) l0 g. ^8 |
- uint8_t openFlag;
0 Z1 H! h! d) W8 l. Y0 [8 M6 Y - int cnt;
' _3 q* d6 p1 R* J# D - int flashCnt;
' n7 G; O. X0 c - uint32_t delayTime;//+ k& }0 L' A( q. \* ^
- uint32_t openTime;//
& R" g) L' c$ D* }3 P$ x/ v$ ` - uint32_t closeTime;//
" o" C/ F8 H0 c& d7 i1 a( m - }twinkleType;# J& N5 O/ b' N, R
- & L% G: s) ]0 X
-
/ M8 s5 e$ v g, L -
8 }' s! `; t+ B- r - typedef enum
9 {# q% P3 h( h, z - {& R) u% Z( S5 l# \/ Z0 E7 d+ i
- BLINK_OPEN_INIT,
- L0 B4 p$ j2 p- T. S - BLINK_OPEN_DELAY,
2 d. U7 c- K: Z6 O& O! Y7 H - BLINK_OPEN_NOW,
. p- E9 Y8 J7 g, d( x - BLINK_OPEN_ALWAYS,( w- d+ {; C; F4 s% Z5 m( J8 m
- }TwinkleOpenType;
7 J# g: f: X9 P/ M m -
, t; ]7 H$ v, Q2 b- `3 A" r - ) q% G/ ]1 M+ {" h
- void twinkle_timer_isr( twinkleType *p );
; y2 S" J+ V9 J" ]$ D% P% ^8 G - + w4 t; Q1 S* G& u
- void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime);+ A( [+ \' t8 h% Q' H; P7 p+ W8 U
- ; M; u T9 P/ a1 o4 q3 n( c
- extern twinkleType JustTesk;
4 r9 [6 d1 Y6 U. e$ D2 d% D: ]+ H - 2 G2 Q& ^/ |& Z! w( }7 N
-
% [0 M- T) u' u5 G# t3 z - #endif/ f4 N8 ] A. Q% e
-
8 W6 I$ y6 Q/ o L
复制代码- #include "twinkle.h"7 P- |; t0 [: a4 G2 F( T$ V% a- M
- 3 G# V' t% j/ s6 J" e# y
- #include "Initialise.h"
4 t' E5 n: p b, c# u+ O+ s7 k - ' Q3 u; ^+ r9 R- W, u* A3 b* G
- enum: y, X% p7 n& q: G& p: J( H1 y7 R
- {
* `4 i! |8 @* E8 f& a' B - FALSE,5 W( C! ?$ s1 s: u' b1 Y6 K! d
- TRUE
0 s) L$ Y6 H6 G6 \ - };" j7 C$ v3 S7 \( l' W8 {
- # k7 Q; d6 d; H1 _' q5 S" E
- twinkleType JustTesk;
1 n7 ?9 x1 i; M1 I4 t, ~, @ - 7 h8 V# H9 b6 j0 C6 w7 C. a
- void twinkle_set(twinkleType *p , uint8_t Mode , uint8_t OpenCnt , uint32_t OpenTime ,uint32_t CloseTime ,uint32_t DelayTime)
- T2 R# c2 ?1 R- \* \ - {
/ F! ~! R& E9 u2 n - p->timeCnt = 0;
' R3 p; t$ Q6 \8 `* x - p->mode = Mode;; j, i$ m6 D4 f
- if( p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)0 u0 t% h) b4 u7 _
- { ! } Z+ R. x9 O3 S9 c
- p->openFlag = FALSE;! j9 V% K! w/ M9 m$ ~8 c# n
- }! ~7 k8 G8 F4 H7 ]0 K
- else
1 s( l# r6 C' J( w# Y: E - {
/ K1 h4 K) L$ |- V - p->openFlag = TRUE;
+ F! D0 a4 F2 u- ]( q( u* v9 @! j8 [ - }
% e- W/ ]0 N: R7 u, } - p->cnt = 0;: O9 H3 h) l3 @) y$ [8 O3 i$ U: x
- p->flashCnt = OpenCnt;
( Y$ k* R9 X8 s% C* {0 P - p->delayTime = DelayTime;
- Y7 C2 I" {. s& d8 [5 M - p->openTime = OpenTime;
6 B/ X' s0 y4 R4 e' e - p->closeTime = CloseTime;4 Y$ h3 O' U8 S; j: ~
-
# [/ _0 ` U W5 s0 q: O5 I4 t - }
7 a/ e5 R8 v- j G - ) x1 [ ^( b; b) G1 f
- void twinkle_timer_isr( twinkleType *p ). `( w- x2 @# q) \8 S6 D! M
- {
5 R4 R9 Y$ p; P) y5 D8 y - if(p->mode == BLINK_OPEN_DELAY)+ f8 f" f( v( q. i5 e7 W/ E
- {
* b& m z6 V5 f6 q9 r& l - if(p->timeCnt++ > p->delayTime)5 Y$ D0 w0 N, E1 z& l# m2 `
- {
' y P+ d6 @: q: @% } - p->timeCnt = 0;) ]( ^: k1 f8 Z# r" Q) w; G, y
- p->openFlag = TRUE;$ D! v5 {/ v8 O
- p->mode = BLINK_OPEN_INIT;6 x/ J- M, z% F3 _2 d8 K
- }( k4 V, e. Z; F8 q- a
- }
. b( A; f! R9 m: D8 v" } - //上面的是扩展功能 主要是下面// ( e1 G( h) R, B* g6 k# O
- if(p->openFlag == TRUE)
$ ]- ?2 Z! h5 `1 h: O7 ~7 n - {: L) D1 v$ N7 }4 A" \
- if( p->timeCnt ++ < p->openTime)
6 R; z! N; U" K* H) {& J: A- m - {
( S* b- V3 J5 N' Z! B' S - //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_HIGH);3 d! s5 y6 a# N3 Y
- TS_LED1_ON() ;
: G+ \" W& b6 Y1 y8 G - }
5 n4 c4 N" W" T- I k2 v/ s - else
/ ^8 Z$ U8 q' S0 c% C0 y/ v9 I9 G - {0 [; i& {. e9 V/ P* r, r J, o2 T
- //pin_ops.pin_write(p->pin , PIN_LOW);
" x* |" [5 ~% ~0 G2 c - TS_LED1_OFF();" w- ^# Z0 H. b4 U; P1 r/ b" x9 B
- }" X; Z) w" X, v' l5 J9 K
- if( p->timeCnt > p->openTime+p->closeTime ): C" F2 m/ W+ v7 S* I
- {1 p% ^' ^& U, T
- p->timeCnt = 0;/ Z f" b7 X$ X
- if( p->mode != BLINK_OPEN_ALWAYS)9 J% O4 C) n9 ~
- {
8 K k4 W6 a6 \: `5 k4 ]4 u - if( ++p->cnt >= p->flashCnt)! g) Y) `& U' C: i
- {* ^( g: Q$ p4 j4 [
- p->openFlag = FALSE;- J0 L, n3 }2 L% w- \8 h% @$ b
- }% q" E5 F2 i, p4 M0 B
- }
: K9 H3 ~: X; r0 n( p - }' [, B% a" u+ l) p" H' P
- } 1 G5 x1 a- _- T! L! X. Q9 y, r
- }4 x7 x; _0 F( e/ p- \: g7 E
复制代码 用起来还是挺方便的。+ a5 E9 i9 l" S$ g
2 v0 c+ m i( t6 D3 w o: v# K2 ^/ r2 L* k
T0 H! y4 v! X2 n, o
上面的代码中为了求简单直接在OPEN时间做开灯 CLOSE时间做关灯 方便测试。& X8 e1 G! \0 k- y. g
最后是我自己画的图,理解蜜汁方便。; Y+ G: T. `5 L P: N; [
7 D7 V! r j9 i7 y) y8 C3 h
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