楼主也是参考别人整理的,主要是为了和我一样的菜鸟 进行 CTRI+C CTRL+V 做的准备 让你一分钟就移植成功,后续我再做在操作系统TreeRTOS下的,当前别人可以做一下 方便我们学习,不BB了,看效果图:* g) s" N& z! l8 Y, r $ |: }) x% v/ I8 r 命令结束符是回车 这个主意一下 ,不然就是未识别命令,我估计很多人会用SecureCRT 这类软件,这个是可以用的,自己配置一下就OK 7 B% P# ?2 ^( b7 \ 6 L! X& M+ [& r0 l6 u: o - I7 y3 R4 J& a9 A* X( J 6 z" D, t; I& `( }% \ * i9 M! l( N3 Z. J 代码解析概要: 中断接收处理: 这段代码的方式大家应该陌生,收到之后缓存. l( _8 e7 e3 {5 O; f4 X) K int i; unsigned char ch;$ C! k* j2 ^) [) `9 R. C void USART1_IRQHandler(void) U' K5 T! s" F% r0 r) Y* i/ \ { ch = getchar(); if(ch!=0), h7 R" O X* H7 E {1 v7 F7 t( n8 n" { cmd[i++] = ch; if(i>CMD_MAX_LENGTH)$ H$ p2 T7 [$ c4 L) k/ ]1 B {7 v$ K% p, Q2 N4 Y t, I i = 0;) \! x$ A8 E. ~6 u9 T6 j' h& D+ E+ C } ( @7 C" }8 e; W! F! s if((cmd[i-1]=='\n')&&(cmd[i-2]=='\r'))3 ~. l& U& C4 X5 a { cmd[i-1]=0;2 Z9 ]: v. g3 r6 b; j1 t8 H cmd[i-2]=0; i=0; , \9 `5 D4 u4 G" h, r flag=1 ; ' L' a1 Y" b( }' ^* s2 l' L* B 6 U$ X7 `! ~$ m0 z } 7 [/ U! { R$ u& b0 p }# G c3 b! h5 K% T* P7 j, E }$ v7 m5 A: j7 D* [8 N - l c/ [2 L1 S: [+ m 重定向C语言函数 int fgetc(FILE *f) {/ v/ G+ }6 |5 ^ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1); } int fputc(int ch, FILE *f)7 R1 D6 t8 [2 v, W { USART_SendData(USART1, ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET ); return ch;1 R* f+ R- Z8 `" O: ^$ ? 0 W1 f8 k4 c7 N. } } " {/ |, g+ ? b: t5 N a Y6 B* B8 o6 A Y; y$ X 命令缓存 - e7 L* X5 u1 m tCmdLineEntry g_sCmdTable[ ] =/ Z7 ], b& r) g/ o! N; ~- i' B3 g# k) k {4 c, b8 S4 V6 U9 z5 V" V# ]9 y {"help", Cmd_help,"\t\tisplay list of commands\r\n" },' M: E' f E* S0 K( }6 I {"?", Cmd_help,"\t\tisplay list of commands\r\n" },) p( O: Q1 w! X) ~ f {"getbaud", Cmd_get_baud,"\t\t:Get the current baud rate\r\n"},- }" @0 X( Q+ X8 M2 c1 @" y {"getstate", Cmd_get_state,"\t:Get the current flag state\r\n"},( l1 V$ L- z3 C5 Z a" h {"setstate", Cmd_set_state,"\t:Set the current flag state \r\n"},# E( J5 F6 |! { {"resetmcu", Cmd_MCU_Reset,"\t:Reset MCU\r\n"},) P! q) Y: w1 P: q {0,0,0} };+ m4 L$ n, C5 a |/ P - s* |# w7 F N1 f% I' i $ Q+ x+ a; V, @ 这个 格式就是 输入的命令 函数名字 提示符 自己往里面加就可以了 至于这些函数自己实现就行了$ L6 S0 c) ]& Y5 G! A int Cmd_get_baud(int argc, char *argv[]) { uint32_t baud=115200; uint8_t APP_Data[8]={ 0xAA,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x55};//»ñÈ¡ÐÒéÊý¾Ý4 P: N8 a* p5 u8 X- z uint8_t i; w1 v( C& M- B7 u2 C c/ x' U, u printf("baud= %d\r\n",baud);! j* V3 E1 w) A" W7 V0 B for(i=0;i<8;i++) { printf("APP_Data[%d]=%-d\t",i,APP_Data);1 ?- P! D% P$ j: Y4 T } return 0;5 j9 _: h. W0 T/ p- T. C: G7 C% @ } 就这样: 注意 很多和我一样的菜鸟不玩linux 可能对函数int Cmd_get_baud(int argc, char *argv[]) 不是很懂,建议百度 秒懂 , u! b) w3 E9 ?. a" V* p5 E$ ~ 命令解析部分 可以不用管 看这个函数 主要就是提取解析 结束符和 上面红色函数的参数,其实我也不是很懂,有能力的可以详细解释一下& O$ @6 X. C& c1 B# ~# e 7 k! a0 v0 h& x: Z# J! z/ _ int CmdLineProcess(char *pcCmdLine)! Q& i7 U& u6 b" H main函数 while(1) { if(flag). G4 v' c- Y% D& Q5 D { if(CMDLINE_BAD_CMD == CmdLineProcess(cmd)) K( ~( R/ R' m) ?8 r& Z! P% n {2 a6 p3 E- \4 n/ C* c/ r printf("unkown command, please input \"help\" \n\r"); } flag=0;$ N; R+ F3 a: N0 ~ } - z* T/ S) t4 _7 m# Z8 i2 L* b }, e6 q% X' i' @& m2 R8 f# A) K 打工搞成 ,记得选Use MicroLIB 不然可能会死机哦 如果自己修改过不用这个库的话 就不必要做了 |
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源代码没有问题!
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